近日,波士顿动力公司(Boston Dynamics)宣布与仓库自动物料搬运和运输技术开发商 OTTO Motors (Clearpath Robotics 的子公司)达成合作,而获得此次“出道”机会的,是物流机器人 Handle。
同时,这也是 2020 年波士顿动力第二个走向商用的机器人。OTTO 的自主移动机器人负责运送,而 Handle 则负责“搬砖”。
Handle 是波士顿动力研发的“足+轮”式机器人,拥有控制平衡能力,并且新版 Handle 机器人还配备了视觉系统,能够帮助寻找货箱和可以用来装载货箱的运货盘。
按照波士顿动力公司的说法,Handle 机器人可以搬得动 30 磅(13.6 公斤)重的箱子,可以在运货盘上将箱子码到 5.5 英尺(1.7 米)的高度。
在与 OTTO 合作之前,Handle 也曾在仓库“实习”过,不过需要与传送带配合使用,毕竟 Handle 块头大,在仓库中进行往返移动并不是理想之选。
从公开的工作场景视频来看,Handle 与 OTTO 移动机器人的合作十分融洽。Handle 只需呆在搬货点,等待 OTTO 移动机器人上前,然后用吸盘将货物搬至 OTTO 机器人上。并且,在完成货物搬运后,Handle 会后退两步给 OTTO 让路,完成一次完整工作的周期。
基于两个机器人的协同合作,波士顿动力产品副总裁 Kevin Blankespoor 表示,他们已经完成了异构机器人队伍的一个概念证明,演示表明该机器人可为配送中心提供更加灵活的仓库自动化解决方案。
同时,为了满足客户预期的速度需求,波士顿动力将进一步扩展 Handle 的功能,并持续优化与其它仓库机器人的交互特性。