文/新战略机器人全媒体 彭晴

人物介绍：金亚萍，国家科技部重点研发计划智能机器人专项总体专家组专家，国务院政府特殊津贴专家，机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司智能制造首席专家，中国移动机器人（AGV）产业联盟特别专家。主要从事智能物流、移动机器人相关技术与产品的研究开发等工作，先后主持或参加了30多项科研、开发、研究和工程项目，多次获得省级、部级和院系统科技进步奖。担任国家重大、重点项目评审专家、北京市科技项目评审专家等。

1982年大学毕业后进入机械科学研究总院，1997年开始首次接触AGV相关技术并参与项目开发，2002年随着机科发展科技股份有限公司的组建，正式带领团队从事AGV方面的应用研发，2017年从机科退休后被返聘为智能制造首席专家。可以说，金亚萍的整个职业生涯都奉献给了机械科学研究总院和机科发展。

从机械总院到机科发展  见证行业二十余年发展历程

金亚萍第一次接触到AGV是在1997年，当时机科发展的前身——机械研究总院与中科院沈阳自动化研究所合作申报了国家科技部863计划项目，关于烟草行业的自动化物流搬运。金亚萍当时作为项目组成员参与了拆箱机器人的研发，同时和沈阳自动化所在AGV产品的开发上展开合作。 2002年，“机械科学研究院”相关研究所转制正式成立“机科发展科技股份有限公司”，开始正式涉足AGV行业，金亚萍也和团队一起开始了AGV在相关行业应用的研究探索。

作为核心技术人员，金亚萍参与了机科第一代产品的研发及应用，同时随着公司业务的不断拓展，她也和团队一起攻克了一个又一个的应用难点。目前，机科发展在印钞造币、制药、轮胎、玻纤、工程机械等行业，机科都牢牢占据着一定的市场份额，年营收也早已过亿。

2017年，金亚萍从管理岗位退休之后被机科返聘，目前担任机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司智能制造首席专家。从机械总院到机科发展，从零基础到遍地开花，金亚萍在伴随着机科发展的一步步壮大的同时，也见证着整个行业的逐渐繁荣。

行业新鲜血液带来的新思路

从1997年开始接触AGV至今，作为行业的先行者，金亚萍认为这些年行业最大的变化是从“几枝独秀”到“百花齐放”。“一开始来说可能就是新松、昆船、机科我们三家在做，而现在不单是企业变多了，技术领域也是百花齐放。”

在金亚萍看来，整个行业都在朝着越来越好的方向发展，“首先从国家层面来说当前对AGV行业的支持还是很多的，2017年，国家科技部重点研发计划“智能机器人”专项支持了一个室外无轨导航重载AGV项目，2018年立了一个面向电商的无人化仓储物流机器人系统与应用项目，2019年，又有一个面向大场景的自主清洁机器人项目，总体而言，不论是从相关零部件还是整机方面，国家对整个行业还是很支持的。”

此外，新鲜血液的进入也为行业带来了许多活力。“作为一个行业来说，年轻人进来也好，后人进来也好，补充新鲜的血液我觉得还是非常有必要的，因为能给这个行业带来新的思路和新的技术。尤其现在创业的氛围跟我们九十年代是完全不一样的，新的技术和思路也会带动行业的快速发展。”

当然，进入者的增多使得行业多少会出现一些竞争乱象，但金亚萍认为这是行业发展的必经阶段“竞争是必然的，毕竟市场经济，总体而言新企业的进入給行业带来的影响还是积极正面的，像一些新兴市场的开拓，例如电商这个行业，也是那些新企业做起来的。”

创新技术和降低成本和是行业拓展的关键

尽管与以往相比，AGV的应用领域在不断扩大，但目前来说，其主要应用领域还是集中在汽车和电商等行业，在其他行业大规模应用推进缓慢，金亚萍认为当前AGV产品的成本和技术是阻碍推广的关键因素。

“AGV在制造业也是大有可为的，但制造业现在为什么相对来说推的比较不好，首先这跟制造业的利润是有关系的，一般来说，投资回报周期超过三年企业就不会考虑了，第二个关键在于相关的技术方面，企业用了AGV之后可能节约了一些人力，比如叉车工，但随之而来的是要提高操作人员的素质，因为一般人可能不会用，那如果AGV智能化程度更高、更易使用，对企业来说，一些顾虑也会打消。”

总体而言，市场还需要进一步的培育，AGV本身的技术也还需要继续提升，要朝着更加智能化和更易用的方向发展。当前也有很多企业了提出了将AGV与AI相结合的概念，金亚萍也认为这会是未来行业的发展方向，但是这条路还很长。“现在最好用和用得最广泛还是磁条导航AGV，从磁条到激光反光板再到SLAM技术，从有轨到无轨，技术是在不断发展的，但其实目前来说SLAM技术也不是万能的，它也有局限性，我认为并不是一个技术就能解决所有问题，AI技术的应用也是如此，它也并不是万能的，还是要分行业需求找到适合的解决方案。”

除此之外，金亚萍认为行业标准的建立也十分必要，“一个行业的标准还是必须要有，一个是可以规范产品，另外对于用户来说，有了标准之后一个系统也可以选用不同的产品，选择性可以更多。”

目前，除了是机科特聘专家以外，金亚萍还是国家科技部重点研发计划“智能机器人”专项总体专家组成员，退居企业管理一线的她，还依旧在为行业的发展贡献自己的力量。