文/新战略机器人全媒体 熙文
人物介绍：杨文华，研究员级高级工程师，中船重工高级技术专家，享受国务院特殊津贴，国防科技工业511人才，科技部国际合作同行专家，昆明市优秀专家。1990年毕业于原上海科技大学电子精密机械专业，二十多年来，长期从事AGV(自动导引车)的研究开发工作，带领团队成功地开发出具有自主知识产权的AGV系统及单机技术（昆船ATIS），在不同行业都得到了成功应用。
1996年，云南玉溪卷烟厂，由韩国三星公司原装进口的52台电磁导引AGV（2套NDC SYSTEM 7）已经整装到位，等待着技术人员的现场安装和调试。
从原上海科技大学电子精密机械专业毕业的杨文华正值28岁，已经工作了近6年，在此之前主要从事机械设计和自动控制工作，他从来没有听说过也没有见过AGV。“1996年4月26日，我记得非常清楚，我被临时抽调到玉溪，负责韩国工程师与昆船安装工人之间的技术协调。在玉溪卷烟厂我第一次看到AGV时，被那种全新的技术吸引了，也让我真正开始与AGV结缘。”现任中船重工高级技术专家的杨文华对新战略机器人全媒体记者讲述道。
23年来，杨文华投身于AGV机器人产业，从采用进口技术试制出国内第一台激光导引AGV到带领团队自主开发ATIS系统技术，再到提出AGV系统控制的全新理念，杨文华始终站在行业的前沿，倾其心力，成为受人尊敬与推动行业发展的先行者。
从技术负责人到企业管理人
“如果要说我和AGV的故事，那么首先要谈谈我和NDC之间的交往。”杨文华介绍，“1996年，玉溪烟厂开始实施韩国三星公司的自动化物流系统，由昆船负责现场的安装。我就是当时AGV安装的技术协调，我第一眼见到的AGV就是进口的电磁导引AGV，采用的是瑞典NDC的技术。同年8月，昆船与瑞典NDC签订了合作协议，是中国第一家与NDC合作的企业，我参与了全程谈判。第一个合同金额约为107万美元，其中80万美元是合作伙伴门槛费（包含DEMO样机、培训费等），27万美元是红河烟厂辅料库8台AGV的硬件和软件授权费用。应该说，昆船下了很大的决心，也付出了很大的代价来推动当时世界上最先进的激光导航技术在中国的发展。”杨文华表示，“当时给我的总体感觉是，AGV是典型的机电一体化产品，技术难度大，成本极高。”
在与NDC签订合作协议一年之后，昆船建成了自己的国家重点物流实验室，并利用NDC技术生产了第一套AGV验证系统（2台），中国的第一台激光导引AGV以及第一台全方位运动AGV！1998年，昆船在红河烟厂成功实施了国内第一套实际应用的激光导引AGV系统。这套系统至今仍在可靠运行，据NDC证实，这是目前全球运行时间最长的AGV系统，服务时间超过了20年。
1999年，在红河烟厂AGV系统验收后，昆船安排杨文华作为项目负责人，开始着手自主研发AGV。随后，杨文华组建了AGV研发团队，从此开始了自主AGV技术的研发工作。在国家多部委的资金支持下，先后成功开发出了AGV上位控制技术及应用工具，各种导引、导航算法及单机控制技术。在2003年的上海CeMAT展会上，成功展出了研发成果（激光导航，惯性导航），这就是昆船ATIS系统核心技术的雏形。
“十几年前的市场，由于价格的原因，能够使用AGV的企业非常稀少，主要集中在烟草、汽车和金融行业，国内能够做AGV的企业也只有新松和昆船，主要是与国外公司竞争，竞争程度没有现在这么激烈，产品的利润也很可观。2006年我们在昆船设计研究院成立了AGV事业部，开始采用自主技术实现非主营行业（烟草/金融以外的行业）的自主营销，我也开始从技术人员向企业管理者角色转变。随着销售额的不断扩大，2013年昆船出资正式组建了昆船智能公司”杨文华表示。
2013年，云南昆船智能装备有限公司成立，杨文华担任执行董事和总经理。2018年被聘为中船重工高级技术专家，不再担任任何行政职务。
贡献半生 积极推动行业健康发展
从技术上的角度而言，杨文华是中国AGV技术的先行者，在他的带领下，第一版AGV控制系统（ATIS 1.0）于2006年得到实际应用，成功实施了常柴、杭发等项目，这些项目已经成功运行了12年之久。昆船ATIS系统是中国AGV行业最早也是时间最久的自主技术AGV系统平台之一，目前已经升级到了4.0版本，其核心理念是“面向服务”，上位调度采用了效率、能耗、健康等先进的理念，集成了部分WMS、MES功能，单机控制兼容几乎所有的导航方式，能够满足绝大多数工艺环境的使用要求。
通过多年的技术研发，杨文华深刻地认识到，唯有持续提高自主技术水平，才能获得国外公司的尊重，获得与世界品牌共同发展的机会。
而作为管理者，杨文华同样对昆船智能的创新与稳定发展起到了积极的推动作用，在昆船智能公司成立之初就提出了“以创新拓市场，以品质争用户，以服务创效益，以管理谋发展”的经营理念。杨文华经常说的一句话是：“宁可丢钱，不可丢人”，哪怕耗费再多的财力和人力也要保证每一个项目可靠运行！因此，昆船智能的AGV产品在数百个项目现场保证了可靠的运行，赢得了良好的客户口碑。
从1996年第一次遇见AGV，杨文华在行业工作了23年，他深知国产AGV要发展，必须要用新的理念和技术快速迭代。杨文华当年带领的团队始终保持着敢想敢干的热情，多次对AGV的新技术超前实施。比如，今年昆船智能率先联合云南移动和华为进行5G在移动机器人领域的探索与开发；面对不同的应用环境，昆船提出了“时间+空间”的交通管理理念；AGV单机健康度与工作强度相结合的任务调度理念等，凸显出AGV调度系统的智能分析与优化分配，对加强AGV系统与智能制造整体工艺的融合能够起到积极的推动作用。
到目前为止，昆船智能的AGV产品早已经全面开花，除了传统的搬运机器人和叉车AGV，2017年，昆船推出了停车机器人和分拣机器人，再一次扩大产品领域。
昆船停车AGV机器人
“作为最早一批进入AGV行业的国营企业，其实很多人对昆船智能抱有很高的期待，我们也深感责任重大。”杨文华表示，“昆船做的产品和项目，不仅代表着昆船本身的质量和水平，在很大程度上也代表着行业的水平，所以每一步都要走的踏实，我们始终都以推动行业发展为责任，从不敢懈怠。”
尊重行业新鲜血液 鼓励行业细分发展
随着AGV机器人的不断发展，市场应用领域不断拓展，中国AGV行业也出现了全新的变局，投身于AGV机器人行业的企业也呈现出几何倍数的增长。
对于当前行业的发展态势，杨文华认为，一方面更多的新鲜血液在技术和应用层面上推动了行业发展。首先，当行业发展到一定阶段之后，企业进入者增多证明行业的发展前景好，这种持续上升的预判是对的；其次，年轻的创业者和创业团队有更多新的想法和思维，他们能够开创更多的可能性，打开新的局面；再次，不同的产品诉求能够推动AGV行业从工业应用场景走向更广泛的社会场景和商业场景，让AGV机器人更贴近大众，贴近社会。
不过，从另一方面来讲，过多的参与者也容易出现一系列问题，比如短时间的行业经验让他们对用户的需求和诉求把握不够准确，对可能出现的问题预判不够，对项目成本也预估不足，有可能导致项目实施产生问题，造成供需矛盾，使用户对AGV行业产生一些误解与不信任。
尤其是今年，整个制造业的大环境不容乐观，其中汽车行业又出现了疲软状态，因此，AGV行业的压力和问题也愈加明显。杨文华认为，AGV行业已经进入了品牌和品质先行的理性阶段，用户对于AGV的认知与要求将会更加理性，企业需要重新认识自己，增强积淀和积累。
杨文华认为，随着行业的不断扩大，行业细分势在必行，这需要每个企业都专注做自己专业的事，建立起完善的供应链体系，是行业发展的关键所在。
杨文华现在已经卸任了昆船智能的领导岗位，但他仍然为行业的发展奔波忙碌，2019年，当中国移动机器人（AGV）产业联盟提出希望在推动行业标准问题上切实行动，杨文华不仅表示了积极的支持与肯定，并且始终站在第一线，用自己的经验、知识与能力为标准的建立和推进不遗余力，这样的一位行业先锋，让人不由得肃然起敬。
