文/新战略机器人全媒体 熙文

TOYO东佑达以滑台（直角坐标机器人）起家，AGV机器人开发也超过7年时间，2018年进入大陆市场坚持以熟悉的3C电子行业为开拓点、以极为差异化的产品和软件技术聚焦在特定的细分市场，这种低调而创新的方式的确与众不同。

滑台机器人销量超30万台   AGV在台湾市场超50%市占率

东佑达(TOYO)自动化科技有限公司是一家专业从事工业机械手(电动滑台，直角机械手)研发，设计与生产的高科技企业，公司总部位于台湾台南县。滑台（直角坐标机器人）可以称之为使用率最高，也是自动化程度和成熟度最高的机器人产品。根据相关数据统计，直线滑台占机器人使用量的百分比高达40%以上，TOYO东佑达在滑台市场销售量累计超过30万台。

随着自动化的不断深入，2012年TOYO东佑达在台湾市场开发了AGV产品，并于2018年开始进入大陆市场。东佑达机器人副总经理何志伟对新战略机器人全媒体记者表示：“东佑达并没有跟大陆企业抢食AGV市场，而是开发更为私密、保密度更高、极为细分的特定市场。”

目前，东佑达的AGV（包含驱动套件和复合机器人）在台湾市场几乎占有50%的市场占有率，2018年销售数量近300台套。

3C电子与汽车行业为主  提供AGV套件模组与地图编程软件

“一方面，由于东佑达本身在台湾市场主要客户均为电子企业，因此，东佑达的机械手和AGV产品在3C电子行业拥有更多的积累与工艺流程的项目经验。另一方面，我们进入大陆市场主要从应用端角度思考，为企业带来最优组合的AGV模组套件以及自主学习的地图编程软件，让应用客户有更多自主权与保密性。”何志伟表示。

UWR系列基本型驱动套件        驱动套件控制器

据了解，目前东佑达专门针对的市场在于3C电子行业和汽车行业那些技术密集度高、保密性要求高的环节和领域。相对而言，汽车厂商、半导体、3C电子厂商本身拥有自动化部门，可以自主开发一些相关设备，且对于公司的工艺流程更为熟悉，有些关键技术不允许其他供应商进驻和接近，针对此，东佑达提供AGV机器人的模组化产品以及示教型的软件，让客户可以自己学习集成和后期开发与维护，取消了客户的心理芥蒂，从而赢得市场。

这样做的好处不仅能契合特定的客户需求，还能让客户更好的保持黏性，一旦合作将会持续合作。

自主编程的地图软件  让应用企业占据主导地位

TOYO东佑达一方面为企业提供模组型的AGV套件，另一方面最为核心的竞争力在于其自主开发的地图编程软件。

据了解，这种地图编程软件主要用于对AGV机器人进行图资编程与车辆运行状态监控，采用标准的Modbus TCP 通讯协议也可以与其上层计算机系统兼容，东佑达并不直接提供成品的调度系统软件，而是将地图构建与系统调度的技术标准化，可以手把手教应用企业操作，企业可进行自己特殊的二次开发。

该软件支持磁条与激光类型的AGV导航方式的地图编程，目前应用较多的是混合导航方式。“可免费向企业说明和教授这种编程软件，”何志伟表示，“对客户来说前期只需学习东佑达简易的软件编程的程序，但是后续企业一旦实施，企业将会有非常高的自主权，完全可以自己开发更上层的软件，且关键技术掌握在客户自己手里，这种利好是企业尤为重视的。”

除此之外，东佑达的AGV机器人为了确保客户的保密性，车体上摒弃了PC设备(具有大量数据储存能力)，改用PLC设计(无大量数据储存能力)，其目的也是为了客户的信息安全。

总之，东佑达的一切出发点都在于为客户提供更加便利、更多主动性、更为安全的AGV硬件和软件。

未来，东佑达也在日本及东南亚开拓AGV市场，包括AGV租赁模式的探索，其长远应用值得关注。