文/新战略机器人全媒体 彭晴

随着物流行业的高速发展，AGV也开始逐渐成为一些智能装备企业最重要的板块之一。湖北三丰机器人有限公司是湖北三丰智能输送装备股份有限公司旗下的控股子公司，借助集团深厚的技术积累，三丰机器人已在厮杀激烈的AGV市场站稳了脚跟。

行业统计数据显示，湖北三丰机器人2018年销售额突破1.5亿元，为了获悉三丰机器人快速发展的秘诀，新战略机器人全媒体记者深度采访了湖北三丰机器人有限公司董事长卢忠柏先生，经验所谈，以飨读者。

背靠集团，技术积累深厚

2012年，在集团技术研发的基础上，湖北三丰机器人有限公司成立，其AGV相关产品开始大批量投放市场，尤其进入2015年，三丰机器人进入快速发展阶段。几年间，凭借着母公司在汽车行业多年的深耕及与华中科技大学、武汉理工大学、湖北理工学院等高等院校的合作，三丰机器人的AGV产品不仅技术积累深厚，而且对物流工艺的理解已达到行业领先水平。

其主要优势体现在以下六个方面。

首先，交钥匙的案例项目数量高达300余个。截止到目前，三丰机器人已在汽车汽配、变压器、电子、家电制造业等行业完成了超300个AGV项目，开辟了行业内多个首创。

第二，举升装配型AGV是三丰的核心产品，落地案例超50个，是该细分产品领域经验丰富的企业之一。该产品分为单举升、双举升和三举升三种型号，广泛应用于汽车底盘线动力总成、后桥总成和车身合装，根据工艺不同分别进行发动机总成、新能源电池总成及底盘装配车身合装，并具有同步动态跟踪功能，替代了传统的RGV、同步链、板链等。而举升式AGV之外，三丰还拥有多车联动重卡装配AGV、重载AGV、合装AGV等技术含量较高的机器人产品。

第三，三丰机器人公司同国际主流企业和高等院校联合研发的电池管理模块，采用智能化管理方式，不仅具有一键启动功能，并对电池的SOC、SOH、主动均衡技术、无线充电技术等开始运用于具体案例，确保了电池使用的更加安全和便利。

第四，软件优势明显，其自主开发的调度系统能够支持磁条、激光和视觉等多种导航方式，模块化接入即可；支持多种最优路径算法，集成多种算法库；开放式接口，可以同时适配管理多厂商的AGV设备，更具开放性与兼容性。

第五，大力投入研发，为机器人创造中国芯。多年来，三丰机器人公司每年投入千万元投入研发，聚焦于AGV “芯”的研究和运用，主控板从硬件到底层程序完全实现自我知识产权，兼容多种控制技术。同时，在视觉导航上和激光导航上，三丰机器人公司在借鉴吸收了国外先进技术的基础上坚持自主研发，同德国某公司深度合作，已经熟悉掌握和运用了自主激光导航技术。

目前，三丰机器人公司承接了最大的激光导航技术运用案例同时有近50台AGV在运行，点位数近3万个，在行业中实属罕见。

第六，同国际化公司合作，抢占5G物联网制高点。三丰机器人公司凭借集团多年来在智能制造领域的深耕细作，对未来智能化5G物联网领域有独特的理解和优势，同德国西门子公司和德国公司SEW公司开展了深度合作。如同西门子公司签订战略合作协议，在AGV产品上实现了云端数字化管控的案例即将横空出世；同西门子一起联合开发的集AGV车体控制和调度系统管控的系统集成产品已经进入测试阶段，不久将来会同西门子公司一提推向市场；同SEW公司联合开发适用于新型运用场景的AGV也全面展开。

立足汽车行业，应用案例丰富

在应用领域逐渐广阔的AGV行业，大部分的AGV企业都会选择一个或几个行业去深耕，发挥自己的核心优势。自成立以来，尽管三丰机器人的AGV及解决方案在多个领域均有应用，但三丰最具优势的行业，还是在汽车和变压器行业。

目前，三丰公司主要用户有上汽集团、一汽集团、长安集团、东风集团、广汽、长城汽车、吉利汽车、奇瑞汽车、玉柴集团、康明斯、新疆特变电工、维维豆奶、凯利空调、纺织行业等。

运用案例包括上汽通用东岳北厂、上汽通用五菱、一汽红旗、一汽轿车、东风沃尔沃、合肥长安、重庆长安、广汽宜昌、广汽新疆、保定长城、天津长城、义乌吉利、芜湖奇瑞、江铃汽车小蓝工厂（福特生产线）、江铃控股、江淮汽车、北汽昌河、康明斯北京、众泰汽车、合众汽车等国内知名企业，应用案例十分丰富，2018年三丰机器人的销售额超过1.5亿元。在众多案例中，多个案例都有特别的亮点。

上汽集团郑州工厂，将会实现有近300台AGV同时运行，满足于总装、焊装、冲压等三大车间无人智能化物流配送，首次推广运用双网通讯功能。

上汽集团柳州五菱工厂，通过三期的顺利完工交付使用，已经在多个车间累计有近300台AGV在24小时服务于生产无人搬运，实现了物流无人智能化，尤其是第三期项目D线，实现了底盘线AGV智能化随行柔性生产。

在新红旗历时7个月打造的全新智能工厂中，也活跃着三丰机器人的身影。该智能工厂新H平台总装车间，总建筑面积1.9万平米，采用L型生产线布局，实现了工位作业空间的最大化，是“柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一体的现代化车间，该车间中，使用了国内首创的全线AGV自动物流系统，该系统由物料输送AGV、自动转接AGV、底盘AGV、轮胎自动装配AGV、LES系统、RFID信息识别系统组成。通过整体车间近300台AGV，可完成全部33条运输路线的上线运输；应用LES系统，读取物料配送提前期，指导物流配送节奏；AGV根据系统指示，将零件准时输送到线侧。同时引入的RFID自动识别技术，可自动识别物料配送位置，真正做到智能物流，是国内首个实现全无人配送的总装车间。

在汽车领域多举升底盘合装领域中，三丰机器人公司案例众多而且各有特点，比如在越南长海马自达、新疆广汽、一汽轿车等生产线上，实现了横移直线盲导，最长距离达到17米；在湖北荆门长丰猎豹新能源汽车项目中，三丰机器人采用双举升AGV完全代替汽车总装车间整条分装线的分装工艺，还大胆的使用了先进的非接触供电传输技术，且整体设备的设计节拍达到了65JPH；在大乘项目上，三丰公司提供的底盘合装多举升AGV解决方案中，实现了适用于多车型（SUVMPV皮卡），满足皮卡车身＆车架自动随线转挂，托盘可以在任何位置实现自动锁定和解锁功能。

在非汽车市场特变电工的变压器行业，三丰公司承接了多条智能化生产线，借鉴汽车装配的工艺，将变压器行业的传统人工装配升级为系统智能制造：从零部件智能化立体库管控开始，到物流智能化AGV配送，再到智能生产装配线，到最后的成品智能立体库管理，全过程管理导入MES系统。

在丰厚的技术经验积累上，以汽车制造业为核心，三丰的业务范围也正在逐渐拓展开来，未来，在保持自身优势的基础上，三丰还将給哪些行业带来惊喜？拭目以待。