文/新战略机器人全媒体 彭晴

应用商在选择AGV产品首要考虑的问题是什么？我想大部分企业的回答应该不外乎以下两点：产品性能和价格。对于应用端而言，花最少的钱买到最适合的产品是他们追求的最优解决方案。而对于AGV厂家来说，也是其努力的方向。以滑台起家的东佑达，早在多年前就在台湾市场开发了AGV产品，但对于大陆市场而言，东佑达则从应用端角度思考，为本体厂商带来最优组合的AGV模组套件，让AGV本体产品降价增效。

进军大陆市场  不做本体做模组套件

做自动化的人都知道，东佑达是一家以滑台见长的品牌企业，为了更好地配合项目，2012年开始，东佑达也在台湾市场自主开发了AGV产品，但去年进军大陆市场时，东佑达并不生产本体，而是以驱动套件为主。

东佑达机器人副总经理何志伟对新战略机器人全媒体记者表示“（以AGV产品而言）相对于台湾市场，在大陆东佑达算是后进者，所以我们也在寻求商业模式的创新，东佑达希望能让使用者买到更高性价比的AGV，我相信对于那些想用AGV而被价格所限的厂家以及有些想自己开发AGV但技术积累还不够的企业来说，我们的方案会是很好的选择。”      

US系列基本型驱动套件      UB系列标准型驱动套件 

多系列套件，满足多方面应用需要

尽管东佑达将自身比喻为大陆市场的“后进者”，但事实上，台湾做AGV项目已经有十多年的经验，从无人搬运车的驱动套件到车型的研发，东佑达都努力将使用者经验导入产品设计核心，以期能更加适合用户的需要。此次推出的驱动套件共有二个系列，各有特色，能够适应不同应用场景的需要。

其中，US系列基本型驱动套件，通过巧妙的模组化对称配置，可满足使用者在底盘空间配置的弹性需求。DC入力伺服马达、减速机、驱动轮都是模组化的设计，方便使用者弹性设计配置维护更换。驱动轮材质特殊的要求也可以变化。采用特殊编码器，故障率低、抗冲击、抗干扰。高解析度。采用DC入力伺服马达，具有反应速度快，低速平稳、扭矩稳定的特性。UB系列标准型驱动套件，已将驱动避震器、导引感应器、（RFID）命令读取器都已组装在套件。

除此之外，整个AGV驱动套件的特色还在于，可满足AGV车体10度所需的爬坡能力。何志伟对此表示“我们注意到在有些使用场景中，例如楼层跟楼层之间会存在一些高度的衔接差，但目前市面上具备爬坡能力的AGV并不多，所以在使用中可能会有一些麻烦，因此我们也针对性的开发了AGV的爬坡能力的性能。”

另外，在安装应用方面，东佑达也力求为用户“省事”。AGV导引使用磁带导引方式，车辆依磁条贴附的路线来行走，可以简单制作行走路径与更改路径，路径设置弹性好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单容易。并可简单用RFID命令来做简单的动作控制、UB系列标准驱动套件是底盘完整的设计，已把车身骨架与bumper的孔位预留，让车身更容易锁付，所以不管是路径安装或是车身安装都很简单。同时，单机型不用再特意学习专用的操作软件，无人搬运车可以透过车上的人机界面直接设定，全自动型也可以透过PC或PLC端载以简单的资料填表方式来输入设定AGV行走功能。

除了驱动套件以外，东佑达也会将AGV整体的设计图纸给到应用端，使用者可以自己去采购零部件然后根据需求组装，也就是说东佑达只挣驱动套件的钱，其他部分包括软件全部对使用者免费开放。在普遍追求性价比的AGV 市场，这样能够为应用企业最大限度的减少成本，增加其使用意愿。

何志伟表示，东佑达预计将从2019年开始全力投入AGV市场，而我们也期待着，东佑达的全新模式将会给行业带来新的改变。