文/新战略机器人全媒体 彭晴

2014年以前，国内做叉车AGV的厂家还很少，因为叉车AGV的成本较高，并且技术能力要求也高。而随着技术的发展以及市场的扩大，近两年进入叉车AGV领域的企业也越来越多，作为国内较早致力于叉车AGV的企业之一，面对新的市场环境，合肥柯金又有何考量？

市场需求为导向，打造二合一柔性产品

在柯金自动化总经理许照烜看来，无人叉车在无人搬运领域是通用性最高的，“因为它替代的是人工叉车的市场，而人工叉车基本上在各个制造领域都有应用。所以叉车AGV市场潜力其实很大，而且它能够最大限度的实现工厂的无人搬运。”

柯金大前移在中国中材常州大型自动化无人仓库现场作业图

不过尽管市场空间很大，但在具体的应用过程中也存在着一些难点。在传统的立体仓储系统中，企业一直广泛使用有轨堆垛机和巷道车。然而在面临物料尺寸变化和产线改造的影响因素下，势必会带来巨大的仓位浪费和施工成本增加等约束，智能仓储市场的发展迫切需要二合一柔性产线成品的衍生，既能满足高位仓储，又能广泛适应各种尺寸的货物搬运。

针对这一市场矛盾和需求，合肥柯金近期推出了大前移式激光导航AGV产品，其最大承载2T，最高举升6M，能有效解决高位立库仓储物流的自动化、智能化需求。其一车多用，地面式“堆高机”等特性，可轻松面对高位仓储、托盘码垛、输送带装卸等任务，打破传统立体库轨道堆高机的限制模式，灵活适用多元化实操场景中。其产品目前也已在中国中材常州化学危废品仓库成功应用，该项目中总共使用7台柯金大前移式AGV叉车。

而除了中材之外，去年开始，柯金也顺利与西门子达成一系列的订单，为其提供系统化解决方案。

西门子中压开关技术公司八号楼激光导航AGV运输解决方案

立足于丰厚的项目经验，巩固和扩大现有优势

叉车AGV市场入局者越来越多，同质化竞争不可避免，如何保持自身的差异性也成为企业越来越需要思考的问题。对此，许照烜表示“这几年柯金的客户遍及汽车、新能源、军工、医药、冷链、电商、电力、建材等多个行业领域。在前期众多项目实施过程中，我们累积了丰厚的经验，这是柯金的优势，而在此基础上，我们也在不断寻求技术上的突破，目前在货物识别和二次检测上已有新的进展。”

在当下的机器人领域，使用深度摄像头进行视觉导航、识别外界的环境、规划路径、实现避障工作等。基于深度摄像头的视觉导航已经成为了公认的解决方案，而对于高货位举升式AGV来说，此技术的研发和应用显得格外重要。考虑行走误差、机械误差等累计误差影响，托盘类货物放到储位上时因行程比例导致偏移距离过大，容易引发重大事故。

而柯金独立自主研发的深度视觉货物识别技术能够通过特征物的识别抓取，确定固定位置和相对位置来实现精确放料，放料过程采用“侧移器”实现位置纠正，能够有效解决误差过大问题。

柯金自主研发深度视觉货物识别功能

叉车AGV的未来发展方向

除了视觉货物识别技术，柯金在其他技术层面也在不断探索，在许照烜看来，激光叉车AGV产品作为较高端的工业自动化设备，具有较强的非标性质，但要想实现真正的广泛应用，推行标准化产品是未来的趋势之一，同时，稳定性和可靠性也不容忽视。

在标准化之外，许照烜认为未来叉车AGV推广的关键还在于易用性，AGV厂商应该要尽可能的减少对于使用者的技术水平方面的要求，这样才能缩短调试时间便于上手，这也是叉车AGV能否更大范围普及的因素之一。

而对于行业内都在探讨的导航方式，许照烜也有自己的看法“事实上我个人认为并没有哪一种导航方式是更优或者更突出的，还是要根据具体的应用场景来看，每一种导航方式都有各自的优势和不足。”