文/新战略机器人全媒体 彭晴

在凭借其“移动视觉导航机器人”获得中国移动机器人（AGV）产业联盟颁发的“最佳技术创新奖”之后，井松并没有停下创新的脚步。11月初的CeMAT物流展上，井松带来了其年度新产品“全向前移式堆高AGV ”，其产品采用激光导航，全向移动，举升高度可以达到8米，车体专为高位货架设定，在提升高度的同时能更好的保障其稳定性，再一次引起了业内的关注。

作为一家传统的物流集成企业，井松近两年在AGV领域的表现可谓亮眼，而在当下移动机器人市场，集成商涉足AGV本体的不在少数，井松的成功又有哪些值得我们学习的地方？

创新的立基点是客户需求

一家成立十余年的企业要想始终保持自身活力，创新自然必不可少，但创新并不是盲目的追求技术先进。

在井松自动化总经理姚志坚看来，当下的移动机器人市场是非常庞大的，这对于企业来说是好事，但同时也存在一些问题“行业中同质化现象比较严重，这家出了个什么新品，很快市场上就出来了类似的”，在姚志坚看来，企业应该先研究客户的需求然后再去开发相关的产品，尽管市场很大，但怎么样做到适合客户是每家企业都面临的问题，一些企业似乎对此并没有自己的判断。

井松去年推出的创新产品“移动视觉导航AGV”，通过其首创的地面纹理反馈坐标姿态技术，能够通过系统对地面纹理、周边障碍物进行自我分析，并可在电脑引导下“自主学习”将路径熟记，实现自由仓内“送货”，无需对工厂进行任何环境改造。18年已完成销售300多台，凭借其优异的性能目前已经成功应用在通用、上汽等工厂中，而此次带来的新品“全向堆高AGV”也已有了实际应用。

在井松为中国邮政设计的智能物流项目中，使用全向堆高AGV完全实现“货到人”拣选，并为第三方电商客户提供仓配一体化服务，与传动堆高车相比全向堆高AGV更加适用于密集式货架之间，可穿梭在狭窄巷道空间内。

井松根据现场实际应用环境，为其设计了可行的方案，同时结合WMS和WCS等管理系统进行管理，根据生产计划和运行指令，按指定的存储规则和出入库规则，自动完成实物出入库等仓配物流动作和相应信息更新。使用智能机器人进行拣货，配上完整的输送线，完成包装，发货等任务，智能立体仓库进行管理货物。项目总体设计目标为日出单量 2万单，人均生产效率为日均处理订单量120-260 单，高峰期日出单量可达6.66万单。

姚志坚表示“立足于客户实际需求创新是井松一直以来致力的方向，明年我们还将推出新的导航方式去适应市场的需要，同时我们也更希望市场上能够涌现出一批有创新力的企业，共同推动行业的发展。”

物流集成商做AGV优势何在？

事实上，除了井松以外，已经有很多物流集成商开始布局AGV领域，在11月的CeMAT物流展上，很多集成商企业都带来了自己的AGV产品，那么，集成商做AGV又有哪些优势？

在姚志坚看来，物流集成商在做AGV本体方面有着先天的优势，因为更加理解AGV的应用以及更能贴近客户的实际需求。经过十余年的智能物流仓储集成应用的积累，井松不仅掌握了工厂从生产制造到仓储管理的一系列流程，而且从制造商的角度更加理解智能工厂的意义和痛点所在，同时也能够更加了解AGV在智能工厂中的应用。

同时，姚志坚认为“AGV并不只是一个车辆，而是一个集成的项目，光有本体不行，还要有自己的软件，有了软件之后还需要跟MES系统对接，可能还需要帮客户做规划，而对于一些传统叉车企业来说，在这方面是有困难的，所以他们更多是做单机，但这样对他们整体的市场竞争力会有影响。”

除此之外，在对未来市场的判断上，姚志坚也有自己的看法，他认为目前电商领域已经处于红海状态，市场也已经接近饱和，井松在立足于汽车电子领域的基础上，未来也将会致力于拓展AGV在其他细分行业的应用。