文/新战略机器人全媒体  彭晴

作为国内最早一批涉足AGV事业的企业，昆船的AGV产品经过二十余年的发展，目前在中国烟草行业拥有70%-80%的市场占有率，在中国玻纤行业也达到60%的市占率，其他如化工、特殊行业等12个行业共计200余家客户，累计AGV市场保有量超过2000台。

而随着市场的快速发展和新的应用领域不断拓展，昆船一方面不断深化传统市场，另一方面也在积极探索从非标产品到标准产品的开发。2017年，昆船智能推出两大新的标准产品系列，一个是停车机器人，另一个是分拣机器人。

昆船“智能停车AGV”采用了自主开发的复合导航技术，由四个独立转向架驱动，可实现自旋、平移、多方向SD等多种运动方式，承载达3.5吨，目前最大运行速度为1.5m/s，定位精度5mm，上位控制系统采用了昆船智能公司自主研发的ATIS 4.0（PRO）。由于优越的性能及创新性，此款产品近日还荣获了《科聪智能•2017-2018年度AGV机器人“最佳市场应用创新奖” 》。

 图：昆船“智能停车AGV”

昆船“智能分拣AGV”，结合昆船二十多年的技术经验，具有四大性能优势:一是高效的调度集成能力（大于1000台），兼顾效率与效能；二是开发了潮汐路径功能，能够根据订单的波次改变分拣路径和场景；三是单机效率与系统效率的有效转换，提高整体效率；四是节能，相同的驱动电池下可以运行更长时间。

图： 昆船“智能分拣AGV”

二十余年来昆船能够始终走在行业前列，适应时代发展不断推陈出新是其法宝之一。当下，随着行业的不断火热，对于AGV的技术现状及其发展趋势，昆船又有着怎样的理解？

11月6日，上海新国际博览中心，由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办，《物流搬运机器人》杂志社 、新战略机器人产业研究所以及CeMAT AISA亚洲国际物流展承办的《第一届中国国际AGV机器人产业发展高峰论坛》将正式开启，届时，中船重工高级技术专家杨文华将为大家解读《AGV机器人技术现状与发展趋势》，敬请关注！