文/新战略机器人全媒体 王博文

提起怡丰，停车机器人成为绕不开的话题，停车机器人让怡丰一举成名。2017年底，怡丰机器人的激光叉车AGV及小精灵仓储AGV共同打造了图书出版行业“首个集成无人叉车与仓储机器人联合作业”的创新搬运分拣模式，引发广泛热议。

激光叉车AGV+仓储AGV，出版行业的创新应用

怡丰机器人总经理蔡颖杰接受新战略机器人全媒体记者采访时明确说到，稳抓停车机器人业务发展的同时，也将非标定制场内搬运机器人作为重要发展业务。这一业务同样是怡丰机器人未来面对制造业的重要竞争筹码。

也正是这一思路的贯彻，怡丰在打造全球第一个机器人停车库后又北上辽宁，结合激光叉车AGV与小精灵AGV产品，为北方出版社合作打造了“高层立体储存，低位货架拣选”的图书智能仓库系统，实现出版行业自动化、智能化的仓库搬运模式

该项目诞生在辽宁省沈阳北方文化新谷，由怡丰机器人公司完成了整个智能仓储系统的整体解决方案。项目主要特色：

◾ 高举升搬运，第五层高度5.99米。

◾ 仓储和分拣机器人结合，堆高车负责仓储， 小精灵负责分拣，自动化程度高。

◾ 冬季仓库无供暖，AGV在-20℃低温环境下搬运。

在WMS的统一调度下，无人叉车和仓储机器人以最短的路径实现了图书的出入库，提高了图书出入库效率约2.5倍，在三号库仅用9台AGV就能完成一万多个货位的搬运工作。拣选准确率达到99.9%。仓库室内冬季温度基本在-20度左右，无供暖设施。在这样恶劣低温的环境下，利用AGV，大量减少人工，仅有9个人工拣选工位。

总体对比传统立体仓库，实现了成本降低2到3倍，施工周期降低3倍，且后期维护费用低。

蔡颖杰介绍到，此次怡丰机器人的叉车AGV采用激光导航方式，车体在成熟的叉车本体上进行改造，在稳定性与精度方面处于高端水平。与而仓储搬运机器人小精灵则主要采用二维码导航方式，保证经济可靠的同时满足了场地施工要求。除了上述图书行业项目应用以外，某大型快递公司也将30多台小精灵应用在了自己的仓库分拣系统内，质量同样到了充分的检验与肯定。二维码导航的类似设备在华为的工厂已经以每日24小时不间断工作超过半年时间，未出现差错。

除了以上产品，怡丰机器人还为汽车行业推出了无反射板的潜伏式AGV新品，该产品主要针对于汽车行业传统磁导航AGV升级换代而研发，在上海大众等汽车厂已经投入使用。

 如此等等，让我们看到了——怡丰机器人不仅是停车机器人做得好，在非标定制场内搬运机器人制作与AGV应用上亦是如火纯青。但作为怡丰机器人的掌舵人，蔡颖杰并没有骄傲不前，而是一直在思考，企业要发展，需要保持独特的优势竞争力。

软件+硬件 拥有核心竞争力

蔡颖杰认为，拥有自己的核心技术与软件系统很重要。

怡丰的停车机器人，就是硬件与软件结合的典范之作。怡丰停车AGV采用激光导航方式，机器人长4.6米长、宽2米，能承载起2.5吨的重量，行驶速度可达1.5米/秒，定位精准度在5毫米内，持续工作时间达8小时；一旦停车AGV整体投入使用，便能够将苛长的停车时间缩短为两分钟——十年的运行寿命故障极少，维护只需要每三年更换一次电池。

而在软件上，怡丰机器人充分展现了自己的技术上实力——自主开发了AGV调度系统、AGV管理系统、车库管理软件以及仓库管理系统WMS等全系列的软件，为企业带来了极高的附加值。目前一共获得了11项软件著作权。

据悉，2018年伊始，怡丰机器人就签订了3000万元的停车机器人项目订单，今年落地的项目更是不少于4个。

最后，蔡颖杰还表示，当前AGV行业各种新的技术、新的增量市场都在不断涌现，市场需要吸纳更多新的元素，比如随着无人驾驶技术的进步，国产多线激光雷达传感器的性能不断提升及价格不断下降，在AGV产品上也会大有用处。

2018年，怡丰机器人的关键词是管理，蔡颖杰表示，企业的发展在于外部的市场与内部的管理良性结合，怡丰将在新的一年加强内部管理，打造更具竞争力的品牌形象。