文/新战略机器人全媒体记者 熙文

停车机器人的故事讲了两年，怡丰机器人的火热期也持续了两年，目前，怡丰的停车机器人到底做的怎么样了？除了南京夫子庙地铁站项目，还有没有其他的应用案例？除了停车机器人，怡丰就没有别的料了？想必诸多疑问成为吃瓜群众关注的话题。

对此，深圳怡丰机器人总经理蔡颖杰接受新战略机器人全媒体采访时正面回应：目前，怡丰的停车机器人已经有9个项目正在实施或者规划中，其中珠海横琴项目、河北定州项目以及新加坡项目均在设计和生产中。与此同时，怡丰机器人刚刚与北方出版社签署上千万元的激光叉车及仓储机器人的项目。可以说，停车机器人将在全国乃至国际上遍地开花，同时厂内搬运机器人也获得了实质性的推进和应用。

图：深圳怡丰机器人总经理蔡颖杰

停车机器人：推进更多应用

机器人停车库市场优势明显，不仅可以增加停车场的车位密度，减少建设成本，解决复杂地块的停车项目如汽车转弯半径小等，还可以提高商业附加值，达到人机和谐相处。

如此之多的优势，让停车机器人一出现就风头无两，而将停车机器人第一个带入中国市场的就是深圳怡丰机器人。

2015年，怡丰宣布研发出中国首台停车机器人，并全球首创“激光导航+梳齿交换”型停车机器人。随后，怡丰机器人与南京地铁公司成功签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，用于地铁P+R。

目前该项目应用了两台梳齿型停车机器人，从2016年11月份正式启用,现已经过近半年的运营，市场反馈良好，停车群众大呼过瘾。通过手机APP操作，停、取车时间只需120秒，且可以增加车位20%-40%以上。目前，每一台AGV平均可以服务40个车位，产品寿命可达10年，只需3年更换一次电池。

蔡颖杰介绍，除了南京夫子庙外，怡丰机器人今年陆续签订及实施其他9个停车机器人的项目，预计今年的销售额将近1亿元。其中新加坡项目将使用6台停车机器人，这是目前停车机器人用量最大的一个项目，也是现场环境最为复杂、开拓国际市场的第一个项目。

从硬件角度来讲，停车机器人是AGV创新应用的一个升级衍生品，但是背后的软件系统同样堪称创举。通过手机APP云端服务器软件系统，将AGV调度系统与车库管理系统完美对接，使停车机器人达到智能要求，这种软件管理方式也是怡丰机器人的优势所在，目前上位软件调度系统可以同时调度1000台AGV。

目前，国内有众多企业逐步宣告进入停车机器人领域，对此，蔡颖杰认为，停车机器人是一个容不得半点马虎的市场，目前大家开发的都是车抬板型停车机器人，而相对于车抬板型，梳齿型停车机器人停取车时间更短，整体运营成本更低，性能和安全性更高。而梳齿型停车机器人则是怡丰机器人的专利，因此并不担心同质化问题。

图：怡丰停车机器人

厂内物流搬运机器人：非标定制专业细分

众人都只知道怡丰机器人的停车机器人牛X，但你知道他们家的激光叉车AGV和仓储机器人小精灵也是杠杠的吗？

今年6月，怡丰机器人接下了北方出版社78台AGV的大单,这也是怡丰机器人目前在厂内物流领域接到的最大订单。

蔡颖杰介绍，怡丰机器人的激光叉车AGV采用激光导航方式，在稳定性与精度方面处于高端水平，而仓储搬运机器人小精灵则主要采用二维码导航方式，经济可靠的同时更能满足场地施工要求。

在软件方面，怡丰机器人还自主开发了AGV调度系统、AGV管理系统WCS以及仓库管理系统WMS和工厂管理系统WES等全系列的软件，这对于一个AGV企业而言，不仅是极高的附加值，而且体现一个企业的技术实力。

蔡颖杰表示，非标定制的厂内搬运机器人是怡丰的第二块重要业务，也是未来面对制造业的重要竞争筹码。目前，怡丰在积极开发惯性导航、视觉导航技术，未来将会开发更多新的产品类别。

 图：怡丰激光叉车AGV及仓储机器人