文/《物流搬运机器人》 熙文
图：斯坦德机器人副总经理 梁成刚
数据显示，与发达国家相比，单位GDP中我国的仓储成本占比是发达国家的 2 - 3 倍之高，对仓储业进行成本控制将是一个长期存在的目标，在此需求下，智能仓储搬运机器人成为了降低运营成本的一大选择，最为知名的当属 Amazon 收购 Kiva、菜鸟投资快仓等。来自 Tractica 的研究数据显示，至 2021 年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到 224 亿美元，行业整体的未来发展空间广阔。
斯坦德在室内和室外两大领域主推工厂搬运机器人及室外巡检机器人。室内搬运机器人主攻工业场景，三大优势明显，第一选择无轨导航方案；第二完全自主开发的运动控制系统；第三创新的FMS软件系统。核心部分主攻两个方面，一是开发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术；二是在上述基础之上进行产品开发应用。因此当前其业务模式主要为整机销售以及提供AGV技术解决方案。
系统软件方面，斯坦德机器人研发的FMS系统（机器人任务部署及调度系统）。AGV调度系统通过与客户的MES/WMS信息交互，获取搬运任务指令，然后将任务信息分配给调度系统所辖的AGV小车，从而实际货物的搬运；调度系统实时显示各AGV的位置信息及任务状态，便于AGV的监控和管理；调度系统可以同时调度1000台机器人协同工作，系统兼容不同类型的AGV，实现工厂的集中管理及大规模集群。
当前，智能物流的关键问题在于追求总体物流的平衡，而不仅仅是局部能力提升。因此，当生产车间的各种叉车、输送线、提升机、堆垛机、机械手、AGV等硬件设备需要协同执行任务时，AMS自动化管理系统就起到了关键作用。
以工业搬运类AGV为例，不同于 Kiva 这类机器人，斯坦德机器人应用场景和导航方案均有所不同，前者由于应用在较为封闭的无人仓库中，环境较单一，因而路径导航采用的是传统的地表点阵式二维码（可理解为固定线路的搬运），安全防护等级也较低。
而斯坦德机器人服务更上游的工业场景，主要有工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库，包括搬运和码放，以及生产线材料的配送、在制品的流转等。因此相比于分拣仓库内部“货到人”的场景，这些工厂里使用环境更为复杂，要求的安全等级更高，而且地标在该场景下极易受损。
