近几年来，3C智造电子行业以迅雷不及掩耳之势迅速成为机器人行业争抢的香饽饽，这一市场不仅引来国外企业的周密布防，而且也让国内众多企业有了新的机会。据了解，未来三年全球3C市场将保持15%左右增速，到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。中国集中了全球70%的3C产品产能，但是如今此领域的自动化程度仍较低。国内3C行业目前机器人密度仅为11台/万员工，而日韩国家的机器人密度早已超过1200台/万员工。中国作为制造业大国，3C行业是最重要的支柱产业之一，其中东莞、深圳等更是3C行业的集中地，产业链齐全，无疑成为了机器人应用项目的重点市场。

手机行业的自动化演进

以通讯行业为例，2016年我国生产手机21亿部，同比增长13.6%，其中智能手机15亿部，增长9.9%，占全部手机产量比重为74.7%。快速增长的手机行业在一定程度上也推动了装备技术的技术升级。目前我国手机产业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手机壳、PCB等功能性元件的制造；装配和检测；部件贴标、整机贴标等方面。现状是部件自动加工都是小部分自动化，大部分全人工。于全球而言，我国在手机领域的机器人应用还远远不够。

手机生产分为贴片、测试、组装3大环节，共80多道工序。每一道工序对于生产环境要求都很高，所以车间有温湿度、静电防护等设备。以深圳为例，其电子制造公司每日产能以百万计算，这就有引入机器人的基础。而包括一些手机外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术，其工艺和设备都相当成熟，有很高的自动化发展的可能性和可操作性。整体而言，目前在整个电子产品的组装环节自动化程度很低，自动化目前还停留在单站阶段。

PCB板的自动化生产

3C行业，PCB板的自动化生产是较为典型的细分领域，也是目前机器人企业关注度较高的一个领域。PCB板生产主要可以分成四大环节：1、PCB板生产组装；2、拼装；3、检测；4、包装出货。这四个环节自动化都不是很成熟，但是表现较好的是PCB板组装和检测这两方面。原因是3C生产线变化太快。有的时候一天的时间内生产线需要换几种产品。机器人虽然柔性高，但是针对不同的生产线依然是需要重新设定的。针对这个问题，其实很多公司已经在探索解决方案并取得了不错的效果。简单说就是用小型机器人，做柔性可移动操作单元。机器人作为操作单元的一个零件，根据不同的工艺，只需要把单元换成人工或者其他操作单元就可以了。当然，其工艺精进也需要时间积累。

PCB板生产环节机器人的主要工作是分拣搬运和插件。PCB板不能像金属零件那样随便夹取，就算PCB板水平放置，也很难用四轴SCARA机器人做平面搬运，所以大部分案例都是使用六轴机器人。六轴机器人价格又比较贵，所以这部分工作其实会让终端用户觉得杀鸡用牛刀，所以不是很普遍。

PCB板生产环节的另一个操作是插件。精度是其考虑的重要问题。此外，工艺变化太快，一个板上至少也要二十几种件要插，这个机器人的动作设定都是很复杂的，万一生产一上午下午换另一个工件，那么工厂负责编程序的工程师要吐血了。装配环节PCB板插件环节遭遇同样的问题，与此同时，很多3C涉及有角度装配。针对平面的SCARA机器人无法很好的应用到环节上，必须要使用六轴才可以，但是六轴机器人贵，虽然3C生产企业都很有钱，但是成批量地改换机器人，整条线下来成本也挺吃不消的。

市场机遇与挑战

竞争的变化促使3C电子厂商生产效率的革新，以便快速的响应市场变化以及产品更新，更高效能的生产制造能力，更高品质的产品管理质量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成为3C电子生产企业的发展方向，而工业机器人的特点正迎合这一发展方向和制造趋势：高精度、高柔性、高精度。超过1.2万多亿元产值的3C产业会成为中国工业机器人发展的强大支撑，3C领域将是工业机器人发展的一个新机会、新市场。

随着3C电子产业的崛起，众多知名机器人企业纷纷涉足、加码3C行业市场，一类是核心零部件、机器人人本体产品制造商，另外一种是系统集成商方式，对工厂进行“交钥匙”改造。然而，不同于其他行业，3C电子产业本身的特性决定了其自动化应用的难度和过程。3C及手机行业目前最关键的问题不是赶着风上机器人，如果没有系统的支持，自动化无法满足大规模生产需求，单纯去采购机器人意义不大。目前机器人厂商与需求方缺乏交流和沟通，了解机器人的不了解生产，懂生产的不懂机器人，整个系统的设计要基于不同工厂定义软体的架构。所以，关键不是上马机器人，而是背后支撑工厂开放运作的整个体系的柔性部分。