相对于多轴的单臂机器人，双臂机器人目前尚处于大企业竞相比拼的阶段。双臂机器人的出现，不仅仅是两个单臂机器人的简单组合，而是通过双臂的协调性控制实现来完成对应的工作。在未来的工业生产中双臂机器人将会发挥越来越重要的作用。尤其是在3C机器人电子领域，双臂机器人优势将更加明显。

双臂机器人的优势

 由于电子器件的精巧度、更新周期快以及性能要求等，单臂机器人有诸多局限性。双臂机器人就如同人类的的双手，仅需要一个控制器，即可使双臂动作达到同步协调、运动轨迹灵活的目的，因此而拥有高弹性的操作空间，更能够有效克服产线上多个单臂机器人容易产生彼此干涉、碰撞的问题。由于双臂机器人能够相辅相成，也可以减少产线上机器人的数量，降低生产成本。

双臂机器人尤其适用于3C电子行业的零部件组装。少量、多样性、客制化的生产已成为当前3C产品生产线的发展趋势。而双臂机器人因独立性高，不需要生产线上独立的工具与之配合，所以在生产线变动的时候，仅需要更换双臂机器人手臂末端的夹具即可，具有极高的灵活性。

双臂机器人的发展

国外对双臂机器人的研究开始于90时代，最早的研究工作主要是双臂的运动轨迹规划，更多的是基于多个机器人在同一工作环境中如何不相互碰撞而展开的。在双臂机器人的研究方面，美、日等国的研究人员凭借先进的制造技术和手段以及雄厚的研究经费的支持，在双臂机器人的研究领域做出了很多技术性的突破。而国内双臂机器人的研究相对开始较晚，主要涉及运动轨迹规划、动力学以及协调控制等方面。

 双臂机器人后续将在工业自动化中扮演重要角色，而目前涉足双臂机器人的厂家主要有有ABB、德国库卡(KUKA)、安川电机(YASKAWA)、川田工业以及日商不二越等。去年9月，ABB发布了世界首台真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。此款双臂机器人具有人性化视觉与触觉功能的设计，能够完美的实现人机协作工作。Yumi的双臂灵巧，并以软性材质包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。而YuMi具有高灵敏度，双臂极其灵活，可适用于各种精密度高的工作。除了能够与人很好的配合工作外，还能同时与机器之间进行协调工作。

据悉，目前双臂机器人已经开始在3C电子行业运用，尽管目前售价在几十万元一台，但是他的工作量相当于两台单臂机器人，而且灵活性、配合度更高，更适合于部分柔性工序，也将3C电子行业的人机配合诠释的更好。