作为创业者和创始人，你害怕谈论当下的市场格局吗？你如何评价激烈的竞争环境？如何与同行自处？深圳斯坦德机器人创始人王永琨用智慧的头脑和语录告诉你，凡事要转换思维，如果大家都在争抢有限的存量市场那么你看到的都是竞争对手，而如果你寻找的是增量市场，那么四海皆同学。
图：斯坦德机器人（深圳）有限公司创始人兼CEO王永琨
这位曾任哈工大机器人研究所硕士的技术骨干，2014年带领五位小伙伴，一起创立了深圳斯坦德机器人，如今谈起移动机器人市场及斯坦德发展方向颇有见地，在王永琨看来，移动机器人市场无限大，斯坦德目标明确、稳健前行。
市场无限大：企业应比拼创新和产品价值
目前移动机器人在我国烟草物流、汽车物流、医药物流、电商物流等先进的物流系统都得到了广泛应用，随着物流信息技术的发展，移动机器人也有独立的作业环节开始融入物流作业系统，成为现代物流系统的一部分，成为智慧物流的重要装备。
“从工业到商业再到民用，从3C、汽车、家电、制造、到电力，从电商仓储到工厂搬运以及各种特定场合的移动，移动机器人的市场可以无限的扩展。只要充分挖掘移动机器人的价值，这个领域将会有更多更好的应用。”王永琨对新战略机器人全媒体记者表示。
当前移动机器人市场出现了众多的参与者，各种新兴力量不断涌现，日渐激烈的竞争格局以及不断下降的价格底线，使得行业发展异常严峻。王永琨认为，移动机器人市场最缺的是真正好用的产品，而不是如何抢占有限的存量市场。如果业内都把焦点放在创新和增量市场上，那么就没有时间参与价格竞争。比拼各自创新的能力和技术的自主性，寻求有益的增量市场，才是一个企业最好的气质。
企业目标明确：专注厂内搬运与室外巡检
为了寻求增量市场，斯坦德在室内和室外两大领域主推工厂搬运机器人及室外巡检机器人。目前公司的业务主要集中在三方面：为移动机器人整机厂商提供核心技术模块及开发支持、为工业自动化系统集成商提供标准移动机器人平台及端到端产品解决方案，以及为行业优势客户提供整机应用开发及定制开发服务。
首先，工厂搬运机器人追求稳定性和高精度。
不同于电商仓储机器人，斯坦德机器人主攻工业场景，主要有工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库，包括搬运和码放，以及生产线材料的配送、在制品的流转等。因此相比于分拣仓库内部“货到人”的场景，这些工厂里使用环境更为复杂，要求的安全等级更高，而且地标在该场景下极易受损。
基于这种情况，斯坦德机器人从导航方式、调度系统以及硬件设备的稳定性、高精度等方面不断下功夫。
第一，斯坦德机器人选择无轨导航方案。斯坦德机器人采用了SLAM、信标、惯性导航相结合的综合定位导航方案。其中SLAM 部分采用的是激光SLAM方案，通过一次对环境的学习，机器人自动生成2D平面地图，机器在运动过程中通过实时位置与平面地图的匹配，确定当前位置；在此基础上，通过惯性导航和信标定位可获取更为准确的位置和姿态信息，从而提升定位导航精度，目前定位精度在±1CM内。
第二，完全自主开发的运动控制系统。斯坦德机器人研发的核心控制器支持差速、舵轮、麦克纳姆轮、全向轮等驱动方式，基本覆盖所有行业及环境的应用需求，同时每一种驱动形式，都是结合自有不同的运动解算，据有特有的运动控制曲线，以保证机器人运行的可靠性、顺滑性、精确性。
第三，创新的FMS软件系统。斯坦德机器人研发的FMS系统（机器人任务部署及调度系统）通过与客户的MES/WMS信息交互，获取搬运任务指令，然后将任务信息分配给调度系统所辖的AGV小车，从而实现货物的搬运；调度系统实时显示各AGV的位置信息及任务状态，便于AGV的监控和管理；调度系统可以同时调度1000台机器人协同工作，系统兼容不同类型的AGV，实现工厂的集中管理及大规模集群。
目前，斯坦德的移动机器人主要有背负式、叉举式、潜伏式三种。背负式机器人Oasis 主要满足工业场景产线之间的物料流通；叉举式堆高机器人Gulf 主要解决工业场景中栈板的搬运与堆垛；潜伏式机器人Jungle可以实现工业搬运中的原材料备料与配料，以及仓储中的货到人分拣。
图：斯坦德工厂搬运机器人
其次，室外巡检机器人也是斯坦德的一大亮点。
根据相关数据统计，未来五年，国内室外电力巡检机器人年需求量在2000至3000台。
斯坦德抓住巡检机器人的发展机遇，其拳头产品Massif专为室外无人巡检而生。无需场景改造，高精定位导航，最优路径规划，友善人机交互；移动平台搭载功能载荷，视频、图像、微气象、声音综合采集；激光雷达、超声、触边急停结合设备自检，多层次内外安全防护；避障、爬坡、涉水、越障高运动性能结合高防护等级强化外壳。
图：斯坦德室外巡检机器人
今年，斯坦德机器人已获得数百台订单，其中巡检机器人和背负式工业机器人销售可观，并且已于今年6月实现盈利。
此外，斯坦德还获得数千万人民币Pre-A轮融资（合创资本领投，松禾资本和要弘创投跟投），发展潜力令人期待。
最后，王永琨强调，移动机器人的市场绝不是争来抢来的，而是需要合举众人之力去发掘和开拓的，目前斯坦德要做的一是向各位“同学”多加学习，二是加深对行业的理解，加强对产品的完善以及加大对市场的开拓。
