图：深圳市大族机器人有限公司总经理 王光能

全产业链布局 愚公般付出终有果

 熟知大族机器人的都知道，大族在机器人领域几乎是全产业链的布局，从减速机、伺服驱动以及传感器、视觉等关键零部件的研发，到直角坐标机器人、AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人的本体开发，再到面向各行各业的系统集成，大族机器人几乎把工业机器人的所有工作都摸了个遍。

这样的超长战线使得很多人难以理解。比如电机、减速机这样成熟的核心零部件，大族机器人为什么还要重复国外企业走过的路？这样“愚公”般的精神究竟是出于怎样的考虑？

面对疑问，大族机器人总经理王光能对新战略机器人全媒体记者表示：“大族做机器人是认真的，要做就要剑指核心，不做皮毛。机器人核心零部件虽被国外企业做了几十年了，但还不能满足中国市场的需求，我们掌握核心零部件很有必要。首先，国产机器人要想在中国乃至全球市场占据一席之地，依赖于国外的部件肯定会四处掣肘。其次，当前，工业机器人快速发展，诸如减速机等核心零部件的需求量大大提高，而国外品牌的产品交货周期是 一个很令人头疼的问题，另外服务响应也有诸多限制，因此，大族机器人将减速机的开发作为提升国产机器人的一条必要途径。”

据介绍，目前，大族机器人的直驱电机、减速机等已经取得突破性进展，在某些特定指标上甚至超过国际先进水平。当然，更成熟可靠的产品还需经过长时间的验证，但大族有信心也有信念继续低头前行。

三年实践走过弯路  终觅最佳路径

大族机器人从2014年开始开发全系列的工业机器人本体，直角坐标机器人、AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人等几乎所有类别的工业机器人都有涉及。王光能表示，的确，核心零部件要掌握在自己手里，但是过多的本体类别牵制了大族有限的精力，这一举措显然让大族三年的发展稍显吃力。

不过，大族经过三年的实践探索，终于找到最适合自己的发展路径。2017年，大族机器人收缩业务，将主力集中于更具市场竞争力的新产品当中。

视频采访纪要

据悉，目前大族机器人重新调整业务架构，此前成熟的工业机器人继续对外销售，而新型的移动操作机器人及人机协作机器人则成为明星主打产品，全球热荐。

重点出击协作机器人 另辟蹊径

协作机器人是近年机器人行业的热点。相较于传统的六轴机器人产品，协作型机器人具备安全、易用、轻量化、小型化的特点，能够满足几乎各种工业领域机器换人的需求；另外，人机协作机器人提升了感知能力，结合人工智能技术可以应用到医疗健康、物流、餐饮等非工业应用领域，其前景不可限量。

据巴克莱银行的生产资料分析师估计，到2025年，全球协作机器人的市场规模将从2015年的1.16亿美元增至115亿美元，这将大致等同于目前整个工业机器人市场的规模。

目前全球协作型机器人的企业分成三类：一是拥有核心技术的创新型企业，例如丹麦优傲UR系列机器人和美国RethinkRobotics的Baxter和Sawyer协作机器人；二是传统工业机器人巨头，比如ABB的YuMi和库卡的LBRiiwa等；三是互联网企业，比如谷歌、亚马逊等。

尽管如此，但协作机器人仍处于探索和百花竞艳的阶段，中国机器人企业完全有机会凸显自己的优势。王光能表示，国外协作机器人目前虽然占据了大量的市场份额，也进行了广泛的技术专利布局，但国外的协作机器人也存在着技术不成熟、售价过高以及服务差等问题。国产机器人大可以利用本土优势，跳出国外技术思维，迅速占领市场。大族机器人正好集齐所长，一举推出最具竞争力的人机协作机器人。

这款名为“Elfin”（精灵）的人机协作机器人，采用轻型设计，方便在生产场地移动，其制造公差很小，重复精度能够达到±0.03mm，可以用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合，应用非常灵活。

图：大族机器人的“Elfin”人机协作机器人

王光能介绍，人机协作机器人是大族机器人的黑马产品，不仅 核心部件全部自主开发，而且所有的技术路线都是独创的，其性能优势与性价比绝对是全球领先。

首先，每两个关节一个模组，模块化集成度更高；

其次，伺服驱动是大族的优势，人机协作机器人正好运用了大族 沉淀了十多年的伺服系统，综合性能高出国际同类产品；

再次，关节间采用EtherCAT 总线方式通信，高速、开放的协议还未全面推出即为大族赢得了不少国际合作伙伴；

最后，关节里面可以走气，方便连接带气的夹爪。

目前，“Elfin”人机协作机器人正在大族机器人的合作伙伴处进行测试，来自于世界各国的使用方都给出了高度的肯定和评价。从价格上而言，王光能自信的认为“Elfin”一定是国际上性价比最高的协作机器人。

除了“Elfin”，大族机器人的“STAR”移动操作机器人也是技术精湛。

王光能介绍，机器人STAR是一款可以移动的机械手，也是“Elfin”跟AGV完美结合的升级版产品，可以实现从不同工位点的物料抓取和搬运到其他工位点的工作。减少了固定机械臂使用数量，且提升了生产线的灵活性。系统搭载大族自主研发的移动机器人、机械臂、视觉系统、力控夹爪，可以实现零部件±0.1mm的抓放。

图：大族机器人的“Star”移动操作机器人

机器人STAR主要应用在电子、机加工的无人车间，通过底部移动机器人代替人员的搬运动作，机械臂代替人员的抓取动作，可以方便的将物料、治具等在几个工站之间进行配送，取代人工或固定多台机械臂作业。此种形式的应用已经应用于客户现场。

如此具有杀伤力的两款产品，大族机器人自信满满，待规模化生产能力进一步提升后，大族机器人将可能成为全球极具竞争力的协作机器人和移动操作机器人知名品牌。