1、项目基本描述
根据东芝信息机器（杭州）有限公司（以下简称”东芝“）的生产特点，南江机器人为其量身打造智能化物流解决方案。通过集成智能移动机器人iAGV、智能调度系统NjRobot IDS，逐步实现厂内物流向智能化升级，满足企业柔性生产需求。项目实施第一阶段目标：实现1楼配料中心与2楼FAT生产线之间智能、高效、精准、安全的配料输送和空车回收功能。经过团队努力，第一阶段目标顺序达成。
1）应用环境复杂多变。机器人与工人共用同一走道，机器人行驶过程中需应对多种突发情况，包括工人走动、货物临时堆放、其他机器人与之交会等。
2）机器人跨楼层运行。FAT生产线与配料中心不在同一楼层，机器人需从2楼FAT生产线车间自主乘坐电梯到达1楼配料中心自主上料，然后将配料送至2楼FAT生产线车间的配料暂存区。要实现机器人自主乘梯，必须将客户的梯控系统与机器人系统对接。
该项目不仅是国内首个基于自然无轨导航技术，在复杂多变、人机共融的生产环境中实现应用的案例，同时也是国内首个成功实现机器人自主乘梯的案例。
4、项目回报率与客户价值体现
1）为企业减员增效：东芝的生产为全天两班倒，每台智能移动机器人iAGV的工作时长为13.83小时/天，通过机器人系统7*24小时全天候的工作，成功为客户实现减员增效：为捆包区节省人工2人，组件区节省人工6人，全天节省人工约8人。
2）加速向智能制造转型：工业4.0时代到来，信息物理系统将定义世界，传统制造向智能制造转型是必然趋势。通过持续性的智能化升级，构建企业强大的厂内物流体系，使企业加速向智能制造转型，灵活应对新的市场和生产变化（订制化、多品种、小批量、多批次），为企业发展注入新的活力。
5、行业影响力
为中国制造业树立一个高灵活、低库存、高智能、低成本的企业新标杆；为整个AGV行业的发展，包括技术提升、实际应用，提供了一个现实的参考样本；为”中国制造2025“战略目标的实现起到一定的推动作用。
6、项目所用技术或产品特色
智能移动机器人iAGV：融合自然无轨导航技术，搭载智能算法，无需借助任何辅助标记，能够自主移动，自主避障，可广泛应用于各行业（包括3C制造业、电商、医疗和仓储物流等）自动化物料搬运场景，以及产线自动对接。该产品具有快速布署、灵活应用、人机共融、延展性佳等特点。
智能调度系统NjRobot IDS：NjRobot IDS（Intelligent Dispatching System）智能调度系统是运行于服务器上的软件，用于协调机器人及相关设备有序工作，实现整个生产/物流过程的顺畅高效运行。该系统具有高效、开放、易用等特点。
