一辆卡车在一个宽阔的车间里倒车, 包裹被卸载后被运到了环形传送带上。扫描仪自动读取条形码，并按类型、重量和目的地对包裹进行标记。之后，伸缩的金属臂将包装从环形传送带扫进垃圾箱里。
在此之前，这一切都要靠人工来完成。直到最近，在一些快递公司的仓库，工作开始由机器人来完成。谁曾想象过，在挤满了人的 Chickpet 集市上能出现帮助人们工作的机器人呢？
机器人已经将 DTDC 仓库处理托运货物的能力提高了十倍， 而且它的精确度也更高。该公司生产经理马赫什·布帕蒂（Bhupathi Anand）指出，人工造成的标签和布线的错误会给快递公司造成很大的损失。
亚马逊 Kiva 机器人的替代品
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这些机器人，来自位于古尔冈的 GreyOrange 公司，这种硬件成功案例在印度实属罕见。印度电子商务领导者 Flipkart 就是它首批大客户中的一员，Flipkart 的全球竞争对手亚马逊，在 2012 年以 7.75 亿美元收购了仓储机器人的领军人物， Kiva Systems。
这次收购使得 Kiva 成为亚马逊的内部产品，也使得亚马逊在行业中占有领先地位。 GreyOrange 的出现，填补了行业差距，为其它电子商务和物流公司提供仓库机器人自动化解决方案，从印度的 Flipkart 到新加坡的 Ninja Van 和巴西的 Loggi。
即使是在拥有先进的机器人技术的国家，GreyOrange 也有其市场利基，它与日本公司 Gound 合作，这家公司是由乐天物流的前任首席执行官 Hiratomo Miyata 创立的。
印度公司的机器人能够进行排序以及存储和检索。有线性和平行的分拣机器人以及定位并取出包裹的机器人。最后一批被称为“管家”，这一说法借鉴了英国传统家庭中的男仆的叫法，英式男仆的形象因英国小说家 P.G.Woodhouse 笔下的人物“高效率的吉夫斯”而闻名。
这些机器人管家通过人工智能来管理库存和提高效率，这比人工作业要好得多。它们可以适应不断变化的库存和实时处理订单，处理持续的机器学习流程和其它数据。
日本 Home Logistics 的大阪中心首先引进了 GreyOrange 的管家系统，在日本市场，GreyOrange的“管家”打败了其它几个仓库自动化方案。Home Logistics 的首席执行官 Manabu Matsuura 在宣布这一战略部署时表示：“ GreyOrange 的管家为仓库自动化带来了全新的机器人概念，这与那些自动化存储及检索系统不同。
日本市场对技术规格的要求很高，因此它也成为了印度机器人公司在海外寻求认可的一个重要新前沿。
软件和硬件的二重唱
GreyOrange 联合创始人兼首席技术官 Akash Gupta 说，尽管 GreyOrange 被称为硬件公司，但软件工程仍是客户价值主张的关键。
“2010年成立伊始，与 Kiva 相比，我们有着特别的基础技术的组合。例如，服务器处理能力已经得到提升，服务器及其代理商之间实现了 WiFi 通信。这使得仓库自动化的新思维方式开始出现，能够控制一大批机器人。”
建立在“需要知晓”的准则上，“管家”正像是是这种分布式系统的步兵。 Gupta 补充说：“我们必须解决一些配送系统的问题才能实现这一架构，但是现在我们的整个系统是非常集中的。”
这种分布式系统的优点很多，例如使用数据库的效率较高。也正是它们的中心“大脑”，能够将“管家”与遥控车区分开来。
这也促进了业务创新。
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Gupta 说，GreyOrange 系统可以在 3 - 6 个月内完成部署。相比之下，典型的自动存储和检索系统需要12 - 18个月。也可以采用相对较小的规模，并根据实际需要进行升级，而不是在前两三年内就去安装一个未充分利用的庞大系统。“所以，你的资本投资也会在一段时间内合理分配。”
因此，它对更多的公司和行业更具有吸引力，而不仅是像亚马逊这样的独享资源的行业巨头。
其次，其灵活性与电子商务仓库的新兴需求相互联系，电子商务仓库在处理具有波动性的库存和转移交货时间表的动态供应链会越来越敏捷。这就是“管家”实现实时处理能力的之处，而且效益更高，成本更低。
Ninja Van 的首席运营官兼联合创始人 Tan Bo Xian 今年早些时候投资了机器人系统，“ GreyOrange 分拣系统使我们能够以更精简的团队全天候运作，”他表示。
上个月，巴西物流公司 Loggi 使用 GreyOrange 的机器人将圣保罗机组的产能翻了一番。该公司需要一个灵活且可扩展的选项，因为它打算在该地区的多个中心部署来完成当天的交付，以应对不同的要求。
攻破“长城”，进入中国市场
GreyOrange 接下来的打算是？当然是征服新市场，其中包括中国庞大的电子商务和物流空间市场。
GreyOrange 在中国的对手是 Geek +（极智嘉，仓储机器人公司），其名下的机器人帮助阿里巴巴与亚马逊竞争。中国电子商务巨头也为仓库机器人的相关创业提供资金。
然而，Akash Gupta 认为，GreyOrange 的“管家”可以通过投放他们的集中软件来管理数百台仓库中的机器人，从而建立整体自动化系统。
此外，中国庞大的制造业为多个行业提供了空间，特别是现在工厂工人的工资上涨推动了自动化的发展。Cupta 说：“哪怕只有中国市场的 10％，这也是非常可观的。“
打破局面的是 Gupta 和他的联合创始人 Samay Kohli，他们在印度首屈一指的工程学院之一 BITS Pilani 求学期间便创造出人形机器人。 他们制造出的人形机器人最终代表印度，并在 2010 年获得金牌，其中最大的是 Robo Olympics（现在称为 RoboGames）。
从大学里的仿真机器人到工业机器人
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这项名为 " AcYut（梵语中意为不朽）" 的仿真机器人项目的成功，带动了产业的发展。仿真机器人制造商，开始为公司的自动化项目服务, 从美国的医疗设备制造商到韩国的 RFID 设备制造商。
有一天， 他们意识到，他们正在处理许多的技术以建立核心能力。"这启发了我和 Samay，我们不得不为某一行业制造产品，" Gupta 回忆道。
他们有三个选择行业的标准: 它必须是一个空间以应对可能的混乱；它必须是全球性的； 一个硬件暨软件产品必须能为这个行业带来发展的机遇。
仓储和物流正符合他们的条件。
这是一个从印度起步的未知领域。硬件开发只发生在该国的一些行业，如汽车和辅助。对于电子硬件， 几乎没有任何生态系统，当然也不适合机器人的发展。
“比如， 我需要像电容器和电阻一样简单的电子元件。很难找到它们，而是只能找到一些组件, 如微控和智能芯片。”Gupta 这样回忆道。
唯一的出路是亲手制造他们所需要的大部分东西。"我们花了将近一年的时间才为自己建立了一个原型实验室，" Gupta 说。
到了扩张的时候, 机构投资者在 2014 年就带来了一个未披露金额的投资。2015 年，GreyOrange 完成了 B 轮融资，本轮融资获得了老虎环球资本领投的、Blume Ventures 跟投的 3000 万美元。这家机构的联合执行人 Sanjay Nath，同样也是他们的校友。而现在，到了 GreyOrange 走向世界舞台的时候了。
新的机遇与挑战
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发展的过程既有机遇也有挑战，这证明了 Kohli 和 Gupta 的实力。早期阶段大部分自己的硬件和软件都由他们亲自动手。这使得其机器人系统在主控制器下协同工作，使得 GreyOrange 可以提升其机器人和自动化的“智能”。
随着电子商务和物流规模的不断扩大，以及全球市场和家庭自动化的需求也在增加。印度本月初推出了单一的货物和服务税税收制度（GST）。这是电子商务和其他行业选择中央仓储的动机，而不是在每个国家都设立仓库，这种做法在 GST 时代以前是有用的，以避免增加税收。而大型中央仓库增加了GreyOrange 进入自动化市场的范围。
人工智能也在迅速发展，为仓库机器人创造了新的可能性。就在本周，位于圣地亚哥的 Brain Corp 宣 布从日本巨头 SoftBank 获投资 1.14 亿美元。该公司正在为机器人创造人工智能，让它们能了解周围环境，并绕过人们和障碍物。
对于 Akash Gupta，作为首席技术官，他面临的挑战是要注意这些发展趋势，以及 GreyOrange 研发和创新的速度和灵活性，它的扩张需并适应不同的市场 ——从旧集市的快递班加罗尔，到大阪的物流仓库。（作者：张凯旋 ）
