文| 铅笔道 记者毛宁

崔杰在北理学的是自动化，他的创业伙伴，也是他的舍友、师兄弟，无一例外均专研于理工科。

2014年年底，一行6人启动智山机器人项目，想做一款应用于工厂物流、完成点对点搬运工作的自动化机器人。近三年时间，团队先后迭代了4代机器人。智山机器人采用激光导航技术，进行感知环境、自动定位、路径规划以及绕开障碍物，可载重300～500kg，运行速度达1m/s。另外，崔杰还将智山机器人与共享模式相结合，开拓了分时租赁的新型商业模式。但他坦言，团队一心扑在技术上，对于宣传推广这方面还有很大空白。这一次，他想通过媒体说出团队创业以来的故事。

注: 崔杰承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

瞄准自动化搬运业

三年前的一天，崔杰正在公司上班，接到了一个同学打来的电话。同学在电话里既激动又焦虑地告知崔杰，自己开了一家加工厂，最近从国外引进了一台自动搬运机器人。这一台机器售价20多万，崔杰为同学下如此大的血本而诧异，也不禁对搬运机器人萌发了兴趣。“说实话，以前没见过，看着他发来的实体照片，觉得很新鲜。”但考虑到国外机器高昂的售价，崔杰便思忖，能否通过自主研发来降低成本呢？而同时，他也有信心做一款更好的机器。

崔杰的自信来源于此前多年累积的专业知识和工作经验。在北理工自动化专业毕业后，他参与了国家高铁建设项目。崔杰表示，高铁项目的容错率要控制在极低，“大约在0.00000001%，概率等同于走在大街上被流星砸中”。在他看来，建高铁的难度要比研发机器人大多了。“虽然研究的东西不一样，但都是自动化圈子里的，都有一定方法论。”光靠自己一个人，崔杰觉得还不可行。随后，他陆续联系到以前的舍友、师兄弟，说服他们加入自己的团队。

2014年年底，崔杰组建了一支6人创始队伍，成员无一例外都是技术出身。团队决定做一款自动化搬运车，应用于工厂物流，完成点对点的搬运工作。

创业伊始，几人凑了一笔数万元启动资金，正式投入机器Demo版的研发中。最开始，团队打算使用视觉导航技术，即在机器上安装摄像头以收集信息，然后进行控制、处理和导航。但随后他们发现，虽然成本低，但视觉导航技术在国内仍不成熟，系统也并不稳定，另外，要搭建处理图像信息的系统也是一大麻烦。考虑再三，崔杰决定使用激光导航技术，来保证机器的稳定性和精准度。智山机器人Demo版于2015年8月研发成功。当时，Demo版机器人是一款样机，主要用于测试，还不能进入工作状态。即便如此，崔杰还是收到了第一笔订单，向一家公司销售了一台机器。

一年半内更迭4代产品

获得客户认可后，团队有了更大的动力，将样机升级为真正的产品。随后的4个月里，几人主要对产品的细节进一步优化处理，比如螺丝的大小等。

同年年底，崔杰推出智山第一代机器人，并收到了两家公司共3台机器的订单。第一代机器人工作可持续工作8小时，最大载重量50kg。但在发送产品之后，崔杰陆陆续续接到了客户的反馈。“大多数是反映第一代产品的问题，比如螺丝松了、接线接口不太规范。”

彼时，团队统一了想法：要先把产品做“瓷实”，再进行销售。随后，几人又将精力投入到产品研发之中。去年一年，崔杰等人都在钻研产品。去年10月，第三代智山机器人研发。2个月后，团队又推出第四代产品。

第四代机器人相比于此前的产品，在性能和外形上都有了改进。在性能上，第四代智山机器人可持续工作16小时，最大载重量达500kg。而在外形上，崔杰笑道，机器是越变越矮，“就像人的重心一样，高度越低，稳定性也就越高”。

◆ 智山第四代机器人外形

机器人还配套用户控制、调度的系统，在手机端和PC端均可使用。客户只需要通过系统来调度机器人，比如派哪台去哪块区域进行工作，机器人便会自动按预设路线完成任务。

第四代机器的控制器维持了较高的稳定性，通过了EMC测试、高低温测试、振动试验、静电试验等在内的多项测试，可让机器人在零下20°~60°温度下工作，运行速度达1m/s。

另外，智山机器人采用激光雷达技术，能通过激光测距进行感知环境、自动定位、路径规划、绕开障碍物等。

探索共享模式

崔杰透露，团队将机器生产托付给三家供货商完成。供货商按要求完成零部件加工后，团队随后自行拼装。通过改造升级和代加工的方式，第四代智商机器人的成本相比于第一代降低了1/5。

◆ 第四代搬运机器人近照

去年4月份，崔杰经朋友介绍，认识了目前种子轮投资人。两人在经过一晚上的深谈后，一笔200万元的资金在第二天便划到了公司账上。

今年以来，团队在拓展销售工作之余，还在探索一种新模式——共享模式。

“我们的客户主要是中小型企业，集中在食品、日化等行业。”崔杰解释道，对于大公司而言，自动化生产改造早已进行，但对于中小型企业来说，去购买机器人代替劳动力，还存在着很大的顾虑。

顾虑主要集中在投入产出比上，比如机器人的稳定性、公司是否靠谱以及买机器的成本。

而共享经济的热潮带给崔杰灵感。在对共享模式进行了一番调研后，他认为将自动化机器人与共享模式相结合，将是一条可行的道路。“既然担心买机器不划算，那我们就提供共享租赁的方式，以三个月、半年等期限分时租赁。”

现阶段智山机器人的共享模式已经开展，并收到了第一笔订单。截至目前，团队已获得10余家客户，总流水100余万。目前，团队正寻求天使轮融资，预期金额400万元。接下来，他们将把工作重心投入到推广销售上，以期占据更多市场。