听说，阿里的机器人公司就要倒掉了，听说而已，我没有亲见。但我却接触过没有快倒掉的阿里机器人公司，傲娇不凡忐忑不安的矗立于渐渐退潮的海水里，快躲进海里的夕阳照着它的周围，就是机器人热潮——人工智能的兴奋剂之一。机器人热潮的真景我也见过，并不见佳，我以为。论雷锋塔的倒掉这篇文章到底在写什么，我实在是记不得了，但第一段的节奏我还记着，还蛮好。

（一）   引子：离机器人远一点

2015年6月19日，阿里与富士康宣布分别向软银旗下的软银机器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings Corp，简称“SBRH”）注资145亿日元（约合1.18亿美元）。完成注资后，阿里及富士康将分别持有SBRH20%的股份，软银持有60%的股份。SBRH主营为机器人业务，由软银间接控股。

2016年10月14日，阿里云栖大会，阿里发布了YunOS for Robot操作系统。此外，之前有消息称阿里巴巴集团和软银集团合资成立机器人公司“阿里巴巴机器人公司”，负责Pepper在中国市场的业务。如果没错的话，这家合资公司应该叫Alibaba Robot (HK) Holding Limited，注册地在香港。这家称作Alibaba Robot (HK) Holding Limited的香港公司是浙江阿里巴巴机器人有限公司（注册时间是为2016年6月23日）的唯一股东。

一切看起很美好，然而就在最近两天，网络上出现两篇文章：

一篇是《爆料：据说阿里和软银合搞的机器人公司黄了》一篇是《孙正义投阿里狂赚5000倍，马云投的8亿就砸了个响?》。阿里机器人真的要倒掉了吗？意料之中，也在意料之外，但有点太快了， 两年前说：我要干机器人

一年前说：我真的开始干了，今年说：我不干了，如果你要说这就是互联网，那我信了，那请你离机器人稍微远点，好不好。

（二）   云端的马

站在云端的马，俯视着整个世界，骄傲和焦虑伴随着。

淘宝的成功属于风云际会，雨总要下的，幸运的是，下雨的是它脚下的那片云彩。雨后还彩虹相伴，从云端落地的马儿瞬间有了神性，心安理得的接受着各种膜拜。

但他自己深知，淘宝的成功是因为它在政府监管的正常市场通道之外，提供了另外一个通道。通俗的说：一个通道是淘宝监管的市场，一个通道是国家监管的市场；再通俗的讲，淘宝在很长的时间里就是个黑市，是一个税收工商质量等难以监管的市场。淘宝获利绝不是因为它利用大数据、互联网等技术降低了交易成本，而是国家税收的流失。

淘宝的商业模式是不可持续的，向天猫转型是必然的，包括现在搞新零售，都是主动接受国家监管的举措。所以，奶茶老公说：阿里在学京东，不学京东就会死。

昨天，特意看了看马云在世界智能大会上的发言，说实在的，从哪些诡辩和狂妄的言语中，除了看到他的焦虑之外，什么也没看到。

揶揄马化腾和李彦宏，焦虑。

无知的定义智能和智慧，推销阿里云，焦虑；

肆无忌惮的训话院士，焦虑；

怕被说数据垄断，反而说政府掌握的信息是大数据的天敌，焦虑；

谈禅，聊文化，立牌坊，焦虑。

总之，如果不是焦虑，它就不会把这场听众是学术界、产业界的演讲，搞成了淘宝商户大会上的发言，搞成了湖畔大学的校长训话，难道还真把自己当校长了？那我就送一句大家的老相识，一位秃头老校长的口头语给你。因为，其他无所谓，但是训话院士，指点科学，站在知识上面拉粑粑，说实在的，你真没有资格。

那么，他到底在焦虑什么？

（三）   互联网生态链的天花板

至少支付宝就是一个值得焦虑的事情。

老刘说淘宝不学京东就会死，这个不全对，淘宝不会死，他有一手好牌，那就是支付宝。可以这么说，移动支付站在互联网生态链的顶端。打通信息流与物质流要靠资金流。

不过，需要提醒的是：互联网生态链的顶端是移动支付，当然天花板也是移动支付，而不是互联网金融。互联网如果去搞金融业务，就如同去搞汽车一样，会被吊打的很惨。百年汽车，汽车是一百年，而金融呢？从有国家，有阶级那天起，就有了。记住，活了多久很重要，还记着如来佛祖怎么批评孙悟空的吗？

“你那厮乃是个猴子成精，焉敢欺心，要夺玉皇上帝尊位？他自幼修持，苦历过一千七百五十劫。每劫该十二万九千六百年。你算，他该多少年数，方能享受此无极大道？你那个初世为人的畜生，如何出此大言！不当人子，不当人子！折了你的寿算！趁早皈依，切莫胡说！但恐遭了毒手，性命顷刻而休，可惜了你的本来面目！”

所以说，做个斗战胜佛是孙悟空的天花板，把移动支付做好就是互联网的天花板。

（四）   竖个塔吧

在移动支付的战场上，微信支付与支付宝是两大阵营。毫无疑问，在雪球效应的作用下，谁的用户多，粘性强，谁就会走向最终的胜利，而另外一家就必然会出局，而出的这个局不单单是移动支付，而是互联网的局。

用户是更愿意用微信，还是更愿意用支付宝这个app决定了斗争的结局。显然，目前看来，微信占优，因为就连apple收过桥费都要评估下是否触及到了这个app的核心利益。如此放任下去，出局的肯定是阿里，而不是腾讯。

既然猜到了结局，阿里又该如何破局呢？

打造YunOS，用YunOS去覆盖终端，把支付宝给他预装上。是的，就是这么粗暴，把这个以前用来打击电商平台预装淘宝的武器，再次升级，与微信战斗！

很多人说，阿里搞YunOS是为了与谷歌的Android生态对抗，打造一个国产的手机操作系统生态。如果真是这样，好振奋人心呀。哪怕YunOS顶着抄袭的帽子，装他的手机因为授权问题都无法走出国门，我也要支持他。可惜，它根本就不是这个基因。

出身不清白，身子骨也不好的YunOS步履维艰，在手机端战胜微信的机会渺茫，怎么办？

那就搞YunOS for everything，for汽车、for智能家居、for机器人、for 物联网、for……

在2014年就开始的机器人热潮下，再加上软银孙正义的背书，马云看到了机器人，就想把YunOS搞到软银的Pepper机器人上。

于是乎，就有了浙江阿里巴巴机器人公司

竖了这么一个雷锋塔，在杭州。

一来纪念他与孙正义的伟大爱情，一来坐在了机器人热潮的井口，等待井喷后一飞冲天。

“侯大法师，你倒是喷呀。”

可惜的是，服务机器人热潮渐退，侯大法师把水咽了。

打算飞天的塔，根基不牢，这就倒了。

（五）   雷锋塔的根基

雷锋塔的倒掉是因为根基不牢。阿里机器人用的机器人平台，是一个叫做Pepper的机器人。如下图： Pepper是一款非常不错的机器人，无论是结构设计还是电气设计，都属于一个不错的产品。

Pepper的背景是这样的：

2005年，Bruno Maisonnier创建机器人公司Aldebaran robotics推出NAO人形机器人。

2012年，软银收购Aldebaran robotics，改名为软银机器人控股公司，简称SBRH；同时收购了情感引擎AI云技术公司Cocoro SB。

2014年，推出pepper，最初的定位为情感陪护。

毫无疑问，Pepper是Aldebaran robotics的机器人技术与Cocoro SB的情感引擎AI云技术的结合，一个还是比较有前途的产品。但是：

2015年3月，Aldebaran robotics的创始人Bruno Maisonnier离开软银。

2015年9月，pepper的开发者林要离开软银。

至于Bruno Maisonnier为什么离开不得而知，但是林要却说的就很明白，他想做一个情感陪护治愈系的机器人，而不是做一个端茶送水、迎来送往的服务员。

Yes，“道不同，不相与谋”，估计Bruno Maisonnier也是这样。所以，可以基本得出这么个判断，软银和阿里2016年的联合是想弥补技术的缺失。那么阿里到底弥补上了吗？

答案是显然的，如果能够弥补，软银就不会在今年6月份风风火火的收购波士顿动力了。但另外一个问题是，软银能够消化掉连谷歌都消化不掉的波士顿动力吗？能跟Marc Raibert志同道合吗？

连美国的吃瓜群众都心怀忐忑：著名科技撰稿人布莱恩·希特(Brian Heater)发了一篇《DearSoftbank, please let Boston Dynamics be Boston Dynamics》。在文章中提到：请不要让Bigdog和Pepper一样，做一个迎宾狗。

总之一句话，Pepper未来堪忧。

阿里机器人的根基不牢，雷锋塔肯定要倒掉。

（六）   雷锋塔倒掉的技术性分析

从2016年6月份到今天，这一年的时间窗口对于阿里机器人来说非常关键。只要阿里能够接盘Pepper的未来，认真打造技术，机会还是存在的。但可惜，没能成功，这里面显然不是阿里同学们不努力，而是校长和他的嫡系不给力，而更不给力的是居然自己主动给推到了。

虽然重铸Pepper的根基很难，但也不是没有办法，虽然Pepper的未来也很艰难，但也不是没有希望。这件事情很可惜。可惜之处，在机器人操作系统上面，阿里不搞，也没什么其他公司有闲钱和动力来搞了。Pepper需要一个操作系统，或者说需要一个框架，把AI云端、APP应用、机器人系统软件整合在一起，这样的话，这个操作系统就形成了一个生态。而这个生态的核心是APP，因为只有APP才能聚集大量Coder和IdeaMaker。有抄袭Android之嫌却另起炉灶的 YunOS是可以作为借鉴的，是可以用来打造这么一个“将自主移动机器人当做移动终端”的操作系统的。方向是方向，方向很对，不代表能都走下去，具体问题，具体分析。对于Pepper来说，想要用它试水这么个操作系统，进行DEMO也是有难度的。因为YunOS需要做如下两件不太容易做的事情。

1）YunOS需要为Pepper打造一个能够驱动机器人底层的操作系统或者说Kernel。

目前Pepper的支撑框架就是一个称作NaoQi的软件框架，像ROS一样，它主要包含了（1）用来驱动传感器和电机等硬件的软件模块；（2）用于管理这么模块的超级模块；（3）用于让这些模块交互起来的机制：信息交互机制和接口规范；（4）为开发应用提供的开发环境和API库。

同样像Ros一样，它只能符合Meta OS的概念。这个Meta怎么理解呢？可以把它翻译成后操作系统，也可以翻译成元操作系统。后操作系统的话强调的是：它需要构筑在计算机操作系统之上，在计算机操作系统之后。元操作系统的话强调的是：他只能为真正的机器人操作系统提供基本要素支撑，而不去提供这些要素之间如何关联的逻辑来实现系统功能。

是的，NaoQi就是一个只有PR2机器人时的ROS，简单明了。装有NaoQi的NAO人形机器人有一个小生态，毕竟NAO机器人是机器人挑战赛要用的机器人。总之一句话，YunOS需要具备NaoQi的功能，需要代替NaoQi才有意义。但是阿里机器人显然没做到。

2）Yunos需要为Pepper打造一些用于开发App的基础服务

这些基础服务简单来说，就是类似手机操作系统，在硬件服务基础上需要构建类似于地图、电话、定位等等基础服务，比如谷歌移动服务(GMS)，同时再提供一个开发APP的应用框架。做类似于谷歌移动服务的基础服务真的很难，把机器人看做终端，它应该提供的基础服务是什么呢？定位？地图创建？规划？交互？不得而知。

我相信阿里肯定没做到。因为我曾经看到过一条阿里招开发定位APP人员的招聘信息。我就纳闷了，定位这种基础服务要放到APP层吗？问题来了，如果没有基础服务，APP怎么玩呢？而更要命的是，YunOS生态里算法开发人员本来就极少，谁能开发这些基础服务呢？并且YunOS还出不了国门，怎么玩？

3）与Android竞争

而最致命的是，软银携带着Pepper在2016年05月就参加了 谷歌I/O开发者大会，为Pepper的App开发发布了for android SDK，加入了谷歌阵营。这场大战自然就演变成了：YunOS和Android的竞争了，那么大家觉着如果有戏，谁会有戏呢？

（七）Pepper们怎么办？离机器人再远一点。

Android翻译过来就是机器人的意思，我也真希望机器人会有这样的一个操作系统出来，大家做个ideaMaker，招几个Coder和Engineer，打造千奇百怪的机器人，为人民服务。但是道路还很漫长，当前打造一个NaoQi，玩玩ROS，还可以，真要做个操作系统难度很大，主要问题是：作为操作系统去操作谁呢？又该如何操作呢？问题太多了。但值得期待。那么在没有这个东西的情况，又该如何做呢？国内那么多跟Pepper类似的东东该怎么办呢？

2014年，我就曾思考过如何破局家用机器人或者说个人机器人的问题，谈过一些幼稚的思考，当时就感觉这个Pepper类的东西没什么前途，因为如果放在家里，一个智能音箱就能把你给办了，如果放在公共场所，一台电脑就把你办了，无处安身，同时这个东西跟机器人真的关联性不强。搞机器人的都很辛苦，算了，不再吐槽了。总之，该撤就撤吧，离机器人再远一点，离Machine近一点，离AI近一点。

（八）   后记

莫非他造塔的时候，竟没有想到塔是终究要倒的么？