智能移动机器人是目前科学技术发展最活跃的领域之一，从整机到配件移动机器人市场前景看好，众多企业尤其是具备一定资金和技术实力的大企业纷纷布局。作为一家新兴企业，速感科技是如何切入机器人行业，并在激烈的市场竞争中脱颖而出的？日前，速感科技CEO陈震接受了新战略机器人全媒体记者采访。

图速感科技CEO 陈震

资本“下注”顶尖人才

陈震本科就读于北京航空航天大学计算机系，主要的学习方向是特种飞行器机载视觉系统。从大二的时候就开始泡在北航信息科学国家实验室里研究SLAM机载视觉算法，本科毕业后，陈震又前往清华大学计算机科学与技术系读研，学习信息交叉学科。在清华读研期间，陈震进入信息国家实验室，与教授以及其他科研人员一起研究机器人交互技术，而这些努力也为他日后的创业奠定了基石。

临近毕业时，摆在他面前有两条路，第一条是学习APP前端开发和后端数据处理，然而他本身对APP相关的研究不感兴趣；另一条路是留在实验室，继续研究机器人交互技术、机器人视觉技术等课题。后来，一个“比赛”改变了他的命运，后来，一个“比赛”改变了他的命运，他既没有转型学APP前端后端，也没有留在实验室，而是勇敢的选择创业。

这个比赛就是“挑战杯”。在学校期间，陈震一共3次参加“挑战杯”，并且3次获得一等奖。陈震挑战杯的项目引起了上海点亮资本的注意，2014年5月，在学长王嘉宇牵线搭桥下，陈震结识了点亮资本投资人。两个月后，获得了天使轮融资。

陈震回忆，点亮资本的介入，是他走向创业的重要一步。他说：“彼时资本市场O2O被炒得火热，很少有人关注AI 视觉产业，投资人觉得我们技术不错，决定投点钱支持下。”

与此同时，这位优秀的具有领导潜质的年轻人与张一茗共同创办了速感科技（北京）有限公司。

陈震还介绍了速感科技CTO张一茗。张一茗毕业于北京航空航天大学，师从中国惯性组合导航领域的著名专家冯培德院士，拥有多年组合导航定位系统研究经验，是GAIR2016先锋100创业领袖，雷锋网硬创公开课及将门创业技术分享嘉宾，《SLAM的前世今生终于有人说清楚了》、《给机器人一双慧眼——机器人视觉系统进化史》文章作者；同时也是机器人爱好者与资深SLAM研究员。在学术研究上，他曾发表多篇相关领域论文，经过长期积累开发出以vSLAM为核心，集探索、导航、定位、避障、路径规划为一体的成熟化机器人无源导航算法。

人对了，企业就对了。速感科技能持续保持高成长，不仅得益于CEO，更关键的是，速感拥有技术过硬的精英团队。作为一支从清华、北航、微软走出来的科技团队，技术驱动产品是团队形成的内源。团队主创人员均来自世界一流高校国家实验室博士、硕士。资深管理层成员来自美国宾夕法尼亚大学沃顿商学院及清华大学经管学院，有超过十年外资企业及上市公司管理背景。他们在不同领域的市场和不同的商业环境中，都证明了自己的成功，曾共同承担多项企业及国家重点基础项目的联合研发。

AGV导航亮点剖析

在很多人的畅想中，机器人至少要像人类一样自主行走。要实现这个功能，一方面要求机器人实时感知周围环境，另一方面需要它能够自主定位和导航。SLAM（实时定位和建图）技术的发展为室内机器人定位导航提供了可能。不过，为了“看”到周围环境，SLAM技术还需要辅以激光雷达或摄像头等传感器来配合使用。

对于机器人来说，激光雷达相当于“眼睛”，可以看清周围的环境，而想要实现自主行走，一个控制运动的核心中枢更为重要，速感科技推出的Inbox工业级导航定位控制器则正是机器人的“小脑”。

 据悉，速感科技目前的一个业务方向是面向AGV厂商的合作，公司客户群体覆盖扫地机器人、移动巡检机器人，工业移动机器人及AGV等服务型机器人。

AGV行业作为一个新兴产业，其市场需求和发展前景不可限量。尤其是对于当前的中国国情来说，传统制造业向智能自动化制造转型的趋势是不可阻挡的。

速感科技对导航模块关键零部件国产化做出了突出的贡献。国内的AGV产业关键零部件大量依赖进口，且国外进口的同类导航定位器价格高昂，这不止使得国内厂商的生产成本压力大，也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。

针对此瓶颈，速感科技推出了Inbox工业级导航定位控制器，它可以连接不同品牌的多种激光雷达，在保证相同功能和效果的情况下，不仅价格不足进口定位器的一半，且使用寿命更长。

Inbox工业级导航定位控制器具有以下特点：

一、全新算法 毫米级精准定位

Inbox工业级传感器导航定位模块集成团队研发的嵌入式组合导航算法3.0，定位精度6mm，定姿精度0.1°，集成世界级超高精度算法。

二、宽压输入 支持多个雷达

支持差速及全向底盘等多种运动模型，最快测试速度为1.9米每秒，采用SIRVO 4.0电机控制技术，支持多网口，导航和定位效果均达到或超过目前市面上流行的导航传感器产品。

三、稳定性强 多场景模式

内置计算芯片，支持多种定位导航方案，自然导航、反射器导航、混合导航自由切换。多种路径规划灵活避障。

陈震认为，传统制造业如果要彻底的实现转型升级，就必须从单纯的生产制造领域中进行改变创新，加强核心技术的研发，提升制造产业链中的地位。AGV行业发展不仅仅需要高层次的人才来推动，还应改变自身对行业的认知，实现优质和高速发展。随着大数据的海量存储，未来智能AGV也会变得越来越有经验。未来智能AGV不仅能够独立完成预设的指令，还会变成有经验的机器人，能够自己思考，自己发布指令。

导航技术的现状及发展方向

移动机器人的导航技术是影响产品的重要因素，而国内自主导航技术则相对薄弱，那么移动机器人的导航技术受到哪些限制？未来发展方向如何？

陈震表示，移动机器人的导航技术发展受限制主要来自两个方面：一是缺少合适的机器人芯片。现有的芯片在架构、功耗、算力、体积上不能满足智能机器人的需求。机器人的运算逻辑中既包含大量串行的逻辑运算，也包含很多对实时性要求很高的并行运算，同时也有很多大数据吞叶量缺对实时性要求没有特别高的重复性运算。对于智能机器人来说，每一项任务都包含各种各项的子任务，对于算力类型的需求不尽相同，这使得机器人无法有足够合适的大脑去处理各种各样的运算，将智能机器人研发的脚步限制在了学术界，难以进入广大的消费市场。

另一方面，智能机器人传感器依然不能满足实际需求。比如影像传感器中的低照度、宽动态成像问题、低成本高精度的深度传感器设计问题、MEMS惯性传感器的精度问题、高可靠性、高精度、高产能的激光雷达问题等等，在机器人missioncritical的某些领域依然缺少高可靠性的传感器解决方案。

未来有两个发展方向：其一是芯片制造工艺上的发展。提高芯片的集成化。但是在现在看来，芯片的集成技术似乎发展到了一个瓶颈的地步。微型的芯片似乎已经到了一个很高的地步。第二种解决方法就是采用物联网的方式来管理机器人。用一个终端服务器来对机器人遇见的问题进行统一运算。这就是把机器人的“脑袋”统一管理，这样就不需要把用于运算的芯片做得很小了。只要网络传输的速度能符合要求就够了。随着物联网的推广，以后给每一个机器人分一个IP地址也不是问题。所以这种解决方法也是很有前景应用价值的。即运算速度的关键问题，就是远程控制通讯问题以及芯片制造工艺问题。

核心技术驱动优势凸现

据悉，速感科技创办于2014年，作为视觉领域的开拓者和实践者，专注于利用低成本、高效的视觉方案解决机器人、AR/VR等智能设备在三维空间中的定位、导航、避障、规划等技术难题。成立至今，速感科技先后获得北京市高新技术企业、优秀创新创业企业，2016年中国最具投资价值人工智能创业公司，中关村双创服务机器人产业联盟（RFC）首批成员企业，并于2016年10月成为英特尔（中国）官方供应商。

公司主要产品为软、硬件一体化视觉解决方案——ULBrain集成芯片式视觉传感器、Inbox工业级导航定位控制器及Xbot机器人硬件控制平台，目前几款产品均已供货，2017年预计实现千万级销售。

可持续发展期待

陈震透露，在未来的日子里，速感科技将继续深耕机器视觉领域，并加大在市场销售与品牌运营的投入力度，加速产品市场化程度，为机器人、AR/VR、工业等行业用户提供稳定且低成本的模块化视觉产品与解决方案。同行业内优秀的合作伙伴一道，推进人工智能视觉技术的快速落地。