在工业 4.0的推动下，智能物流迎来了重大的发展机遇。物流是制造业的重要组成部分，国产AGV机器人产业的高速增长能够从根本上提升物流体系的运行效率，对我国制造业带来深远的影响。

当前，我国物流行业规模正在以每年40％的速度快速增长，却依然是典型的劳动密集型行业。随着机器人技术迅速崛起，各行业掀起一股“机器换人”的热潮，而涉足物流领域的企业也纷纷投入AGV技术的研究。去年我国颁布的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》中明确指出，要聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术，真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品。

机器人正在迅速成为物流业中最流行的名词之一。而这其中，AGV是智能物流装备的关键核心设备。AGV就是针对物流自动化领域的应用，机械加工、汽车、军工、家电生产、微电子制造、烟草、电商仓储等多个行业，成为AGV应用最广泛的领域，AGV产业2016年实现平稳发展的同时有部分应用领域增长超过预期。

国内AGV产业规模及现状

2016年AGV实现量增价降的局面，中国市场AGV整体销量较2015年实现大幅增长，2016年销量超过11000台，其中包含AGV、AGC以及电商仓储AGV、户外重载AGV，2016年增幅较大的主要原因为电商仓储AGV的使用和推广、AGC产品的爆发式增长以及户外港口AGV的应用。

从市场规模来讲，我国工业机器人市场规模不断增长，已成为世界上增长最快的市场。其中AGV市场规模2016年突破11亿元大关，2016年我国已经成为全球最大的AGV应用市场，AGV产业链由零部件企业、本体企业、系统集成商、代理商、终端客户构成。当前AGV应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高。我国AGV市场已呈现出蓬勃发展的态势。从2010年开始我国工业机器人需求量激增，目前我国新增AGV中超过85%为自主产品。

从行业应用的角度来分析，AGV应用已经拓展到各个行业，除了工业级的应用外，也向商业服务业开始推广应用，以往的AGV使用大户如汽车、烟草这些行业仍然是使用量较大的行业。从AGC 销量来看，其中汽车行业使用占比超60%，家电制造行业占25%左右。其中3C行业的应用较去年稳中有升，3C行业的机器人使用与推广处于萌芽阶段。另外，需要强调的是电商快递行业物流智能化的快速发展，带动仓储AGV的崛起与大量的应用，2016年仓储AGV销量接近1500台，占整体AGV销量的15%。（注：上面部分数据采用新战略机器人产业研究所发布的数据）

目前，国内电机驱动总成与国外相比仍有较大差距，其核心部件伺服电机和减速机构对AGV的成本和性能影响最大。国产AGV产品大多采用进口电机驱动总成及驱动器产品，成本很高。

AGV在各行业的应用

自20世纪90年代末 AGV在我国烟草、汽车等行业开始应用以来，目前已经在工程机器、医药、电力、家电、化工、造纸/新闻印刷、印钞造币、国防、轮胎、玻纤、教育、电商物流等行业得到了推广应用。

如在汽车行业，AGV不但在发动机分装、后桥分装、变数箱分装等装配生产线上得到大量应用，在发动机箱体配送、仪表盘配送、小型零配件配送等方面也得到的广泛应用。另外，在国内纷繁的电商仓库物流市场也得到了应用，通过AGV实现了货到人，从而节省了人工成本，提高了仓库利用率，降低了分拣货物错误率。

AGV前景

不管是从市场，还是从技术层面来讲，AGV都有着不可取代的优势与市场前景，已然是未来市场上的一大趋势。

首先，我国面临着人口红利即将丧失、劳动力成本大幅攀升、训练有素的产业工人缺乏、招工难等问题，这些问题催生了对AGV需求快速增长的强大动力。其次，我国物流装备制造业也面临前所未有的机遇，我国已经成为世界上最大的物流装备市场，足以支撑各种规模、较大数量的物流装备企业发展。2016年，中国市场对智能输送装备的需求高达500亿元，国内企业对AGV的需求空前高涨，预计2017年新增AGV装机容量将达到20000台。最后，我国AGV正在获得前所未有的资金、技术、人才、管理等全方位的要素支持，具备加速起飞的强有力条件。

随着工业4.0的高速发展，人类需要机器人来协助配合完成工作，更多的机器人将参与到工业制造、物料运输等工作中。伴随着AGV产业的发展，其未来的应用市场和领域也在逐渐扩张，不仅能推进各行业自动化生产水平，同时也能产生良好的技术效应，从而带动整个行业的转型升级。