文/新战略机器人全媒体记者 叶兮 

图：昆船智能副总经理 张献军演讲 “AGV系统构成与发展”

昆船AGV发展历史

云南昆船智能装备有限公司前身为云南昆船设计研究院AGV事业部，是昆明船舶设备集团有限公司的全资子公司。

昆船智能是我国最早一批开始从事AGV开发的企业之一。1995年，昆船开始调研AGV产品，两年后第一台激光导引AGV问世；2000年昆船自主开发AGV ATIS的技术，随后历经几代升级，目前已形成AT1S 4.0系统。

在过去的20年里，昆船智能为80多家各行业用户实施AGV系统近140套，各种型号单机1240余台。项目遍布全国各地，烟草、汽车、发动机、食品、医药、化工、造纸/印刷、国防、教育等均有昆船AGV的应用实例。

昆船AT1S 4.0系统

昆船AT1S 4.0系统是昆船智能根据20年的技术经验开发的一套智能系统。它主要包括上位控制系统：地面控制系统AGV BaseControl、图形监控系统AGV Monitor；系统定义软件：流程定义软件AGV Basecode、路径定义软件Layout、车载定义工具；系统仿真及测试软件：仿真软件AGV Evaluation、调试工具AGV DebugTool；底层硬件支持：AGV主控制器、IO配线盒及磁带/电磁传感器等。

该系统适用于简单的AGV即AGC系统，可以仅有单机运行，也支持系统运行，支持磁带、电磁、色带等有线式导引系统，允许无缝升级至更高版本，可以开放给所有合作伙伴使用。

此外，昆船还开发了完全自主技术的导引算法，如激光、北斗、二维码等，ATIS系统旗舰版具备更多智能化优势，如使用群集、分区控制，使一个系统能控制上千台AGV，可以控制多种不同的移动设备，集成部分WMS、MES功能更适应智能制造的环境。

未来，昆船智能公司将秉承国有军工企业的优良传统，坚持“以创新拓市场，以品质争用户，以服务创效益，以管理谋发展”的经营方针，加强技术创新和质量管理，全面规划产品系列，以更质优价廉的产品面对市场。