文/新战略机器人全媒体记者 Clay 

图：马路创新总经理 刘哲的演讲“视觉定位在物流自动化领域的应用”

当前，无GPS情况下的机器人定位/导航技术正在兴起。相对于GPS， 高精度视觉定位提供了一种低成本可靠的定位方案。但是，视觉定位面临着包括大视角&畸变、室内导航、重复场景、精确度VS速度等问题。如何有效解决这些问题，关乎到机器人视觉导航的发展，也是马路创新始终坚持研发和创新的领域。

高精度视觉定位的发展对于我国自动化物流尤其是电商领域的仓储分拣机器人大有裨益。刘哲认为，中国作为电商大国，电商仓储市场在未来几年内，迫切需要摆脱原来纯人力小作坊的模式，利用机器人来替代人力劳动最繁重的搬运环节以及人力资源占用较高的分拣环节。

基于此，马路创新针对当前热门的电商仓库分拣区的货到人机器人系统，推出自主开发的高精度视觉定位系统。该机器人系统软硬件所有模块完全实现自主研发，从激光避障模块到二维码识别及AGV定位模块，从中央调度算法到AGV结构设计，每一行代码、每一个零部件的设计图纸，都出自刘哲和团队的手中。

其中，调度算法在阿里巴巴智能交通算法大挑战中获得全国第二；其结构的机械设计已获WIPO世界专利，且结构系统已完成三次迭代；实际效果可以为用户分拣区节省60-80%人力，有效提升效率及周转率，降低错误率，降低管理难度，并可为用户实现1-1.5年收回系统投资成本。

目前，该系统已完成首个客户仓的实施。

马路创新自2015年9月正式成立后就抓住了智能化仓储应用的需求，瞄准了目标市场。第一个落地项目就是电商仓库上架、存储及分拣的“货架到人”智能机器人系统的开发与应用。