AGV行业迎来快速发展黄金时期

近几年以来，传统工业应用的AGV技术迅速扩展到民生及消费等领域，比如餐饮导购等服务机器人、养老助残机器人，安保巡检机器人等。正是因为看到了AGV的市场潜力及技术扩展性，除了原有的传统AGV企业在加大投入、扩充产能之外。国内大大小小的AGV厂家数量由过去三、四家迅速扩展到几十家，其中很多企业是从零部件、集成商、用户等角色进入AGV领域的。并且AGV行业还引起资本市场的浓厚兴趣，有些其它行业企业纷纷成立AGV研发部门，甚至通过资本并购，进入这一新兴领域，对AGV行业发展起到良好的推动作用。

目前，在工业生产中，AGV多以轮式移动方式为主。在物料输送及工件装配过程中与其它设备相比，AGV活动区域无需铺设轨道、支架底座等固定装置，AGV系统不受场地、物流通道和空间限制，可实现毫米级精确定位。因此，在自动化物流系统中，最能充分体现其柔性，实现高效、经济、灵活的无人化物料运输。特别是近几年以智能工厂、智能生产以及智能物流为代表的“工业4.0”及“中国制造2025”概念的提出，激发了市场应用AGV实现工业自动化功能的需求。在上述因素影响下，AGV的需求量正呈现井喷式增长势头，AGV除了大量应用于汽车和烟草行业，在其他行业的应用也在逐年增加，如食品、医药、电子、化工、金融、军事等行业。

替陕西老板算个明白账

AGV作为物流装备中自动化水平最高的产品，越来越多地应用于汽车制造、烟草、电子、仓储、医疗等多个行业领域。为什么会有越来越多的陕西企业主也开始注意起AGV小车的太多好处呢？其中的好处很直接，投资回报周期短，提高工作效率，工作质量，最重要的是想让它加班就加班，还不用给他加班费。一个是省钱，一个是赚钱，哪个老板还不选他。

一是经济效益：一台标配普通型AGV可抵三个搬运工兼司机加一台运输车，但它无需薪酬和社保。据计算，AGV应用可以为企业减少人力3%，以每个工人每月最低2500元计算，三个工人一个月工资就是7500元，一年就可为企业节约90000元的工人工资（一台标配普通型AGV售价低于85000元），这里还不包括运输车辆的投资费用。

另外，AGV不知疲倦，不休节假日，24小时经年累月地连续工作；它不情绪化，不乱发脾气，能始终如一地按照指令准确无误地奔波于生产线的各个环节，不像人类员工因疲劳或情绪化等因素时有错误发生；它可以大大提高生产效率达20%或以上，以月产值一亿元的工厂计算，提升20%相当2000万，相当可观！

二是人本效益：科学发展，核心是以人为本。AGV种类繁多，功能多样，有智能叉车AGV，有智能摘苹果AGV，有智能架桥AGV，有智能铺路AGV。还有一些AGV不惧危险，可以在任何有毒有害环境中工作等等，体积上有的小巧灵活，向书本一样大，可以穿梭于人类无法抵达的狭小空间；有的高大威猛、力大无穷，目前最大的AGV可负重150吨；将人类从苦累脏险差毒辐射等危害岗位上解放出来，真正落实人本理念。

三是技术效益：AGV作为机器人，科技含量非常高，但技术无止境，只有不断升级技术，才能满足人类不断变化的新需求。它推动企业不断革新，促进技术升级。

四是管理效益：AGV作为特殊车辆，它能自主行驶，不要司机；还能自我诊病，出现故障无需请专家排除，普通技工即可完成。整个AGV系统可实现智能调度，避免众多AGV在工作行进中碰撞、塞车，始终保持生产秩序繁忙有序，大大节约人员管理成本。

五是全员素质提升效益：企业使用了AGV，许多岗位实现了无人化生产，而操作管理机器人生产线是需要具备很强的业务知识的，所以对从业员工的素质要求也大不同于传统企业。在这类企业，无论你当初多高学历，拥有多么丰富的工作经验，面对不断升级换代的新技术，不学习会迅速被淘汰，少学习，慢学习，也是不能胜任本职的。所以，大量使用AGV将使企业逐步转变提升为学习型企业。在这样的企业里，无论是公司高管，还是一线工人，要想做好工作，必须要加强学习，因此，企业员工的整体素质将会有质的跃升。

通过西安匠心智能工业设备有限公司在AGV小车、搬运码垛机器人、焊机机器人行业的长期积淀，AGV机器人将广泛应用在很多场合。

1．仓储业

仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

2．制造业

AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的VolvoKalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

3．邮局、图书馆、港口码头和机场

在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yardtractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

4．烟草、医药、食品、化工

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂都应用了激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

5．危险场所和特种行业

在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDERRecce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。行车AGV行车对AGV行驶区域的环境进行图象识别，实现智能行驶，这是一种具有巨大潜力的导引技术，此项技术已被少数国家的军方采用，将其应用到AGV上还只停留在研究中，目前还未出现采用此类技术的实用型AGV。可以想象，图象识别技术与激光导引技术相结合将会AGV更加完美，如导引的精确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加完美。