《物流搬运机器人》贵司的激光导引AGV从技术来讲有哪些创新？

采访企业专家：

机科智能事业部副总经理 金亚萍:

今天国际技术中心副总监 王勇：

国自机器人副总经理 王霞:

怡丰机器人副总经理 张成浩 :

合肥柯金总经理金宜城

艾吉威技术总监 刘胜明: 

机科智能事业部副总经理 金亚萍:

1、将电动叉车的控制系统与自动导航系统紧密结合；

2、AGV的控制系统设备之间的通讯连接采用电动车辆通用的Can总线控制网络结构；

3、AGV的运动控制安全性设计较完善。

今天国际技术中心副总监 王勇：

今天国际从多年的应用经验着手自主开发AGV产品，因此无论是客户的使用要求，还是我们自己的标准都比较高。总体来说，产品开发设计中，以欧洲现有标准为设计依据，性能看齐同类型国外顶尖产品，我们的产品优势主要有以下几个方面：

第一，电池管理器方面领先市场，AGV用的铅酸、镍镉、磷酸铁锂蓄电池，我们均对其容量、电压、电流、温度进行实时管理，电池的可靠性得到充分保证；第二，在操作方面，我们改观叉车单机外观和设计，使得操作更简便、美观和人机工程合理化。第四，所有的器件都集成在CAN的总线之下，扩展应用更高效、方便，器件性能更稳定；第五，行走电机采用交流异步电机，动力更强、更节能环保；第五，独特的静电处理方式，防止各种车载电子器件因为静电累积而有所损害等。

除了以上创新点，今天国际对于产品的理解更多的体现在对具体实际应用的准确把握，这是我们的优势所在，也是产品开发的初衷。

国自机器人副总经理 王霞:

国自始终致力于从提升易用性、实现复杂环境大规模应用、降低应用成本等几方面规划并发展我们的产品。

国自激光叉车AGV不仅支持基于反射片的传统激光导航方式，亦可在非结构化、高动态、开放式大场景的环境条件下，依靠自然特征进行导航定位，大幅降低对环境的条件约束、环境布置的难度和复杂性。基于国自“星越导航”技术体系的产品化应用，可使激光叉车AGV具备各种环境的适应能力，甚至包括室外环境及恶劣天气。我们大幅提升了工程实施的便捷性、快速性，从而降低了应用成本。

怡丰机器人副总经理 张成浩 :

系统和软件也是AGV的一大关键要素，如何保证数十台甚至上百台AGV行动自如的跑起来，这需要强大的系统支撑。怡丰目前的演算和模拟水平可以支持500台AGV；

怡丰的软件和系统均是自主开发和管理，即使商品运输路线有所变动，后台软件也可以及时修改和变更，因此具有通用性和智能化。

目前市场上绝大多数的AGV产品还是有轨导航或者利用磁带或电磁的方式导航，而怡丰的激光叉车突破局限，使用激光导航技术，使得AGV的运行达到较高的柔性，并且精度达到±5mm，大大提高了货物搬运的准确性。

柯金总经理 金宜城

柯金的激光叉车AGV主要有以下创新点：

A、激光导航技术的创新：我们的激光导航技术，不光能在大家普遍使用的SICK NAV350上使用，而且还能在更具性价比优势的SICK NAV245及P+F R2000上使用。

B、我们可以完全自主设计激光导航叉车本体，来做真正意义上的适合AGV运行的叉车，比如说，可以开发了多款平衡重类型的激光叉车AGV，开发了双货叉的激光叉车AGV等等；

C、在国内独创了激光叉车车载控制系统（SMART BOX）平台技术，这个系统可以很容易让电动叉车变成激光叉车AGV；同时，此技术已在多家叉车企业以及相关的集成商单位形成合作，效果非常好；

D、利用激光叉车AGV平台优势，整合自主开发中央调度系统及其他业务系统，形成智能化物流解决方案的创新解决方案。

艾吉威技术总监刘胜明:

艾吉威无反射板激光自主导航叉车AGV就是对激光导航技术的革新，这一技术让激光AGV不再需要铺设任何辅助标志，实现从依赖固定环境到自主感知环境变化的飞跃。具体来说，有以下创新点：

1.导航方式的变革：无反射板激光自主导航，无需任何辅助标记；

2.构建全局地图：与企业MES、WMS系统无缝对接，实现整厂灵活调度；

3.自主规划路径：自动追踪目标，自动避障，实时自主规划搬运路径；