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激光引导车叉车AGV现状分析

目前国内市场上激光叉车AGV按来源可划分为整车进口、技术进口和国内自主研发产品。整车进口的激光叉车AGV主要来自于欧美，采用的是带反射板激光导航技术，由于其售价昂贵，售后服务受限，市场接受度低；技术进口的叉车AGV，是指国内AGV厂家通过购买国外导航技术巨头的带反射板激光导航技术，搭载在电动叉车上，形成自己的激光叉车AGV产品。与整车进口相比，这种方式节省了硬件成本和进口费用，整体上降低了整车进口价格，从而获得部分市场。

如今的国内企业中，沈阳新松、昆明昆船、北京机科、今天国际、合肥柯金、国自、怡丰、艾吉威等一批企业近两年都纷纷推出AGV叉车系列，大多数企业采用进口部件国内组装的办法，车体一般选用林德、杭叉、永恒力等叉车，控制部件由美国DANAHER MOTION公司提供。掌握核心技术的DANAHER MOTION公司的运动控制产品，在全球处于领先地位，它的运动控制产品仅仅提供给合作伙伴。要成为其合作伙伴，不仅需要交纳高昂的入门费用，而且每销售一台自动导引车还需要购买配套的控制软件，价格也不菲。所以采用这种组装办法的国内企业并没有真正掌握关键技术，难以降低成本，限制了激光导引叉车在国内的应用。

同质化与价格战导致利润缩水

当下国内同质化竞争激烈和人力成本高企，特别是摆在制造型企业面前主要任务的就是成本和品质，因而各种机器人的需求也越来越迫切，AGV物流机器人的使用也渐渐普及，应用遍及各行各业，如：传统生产物料运输、柔性装配线、加工线等。然而，由于AGV这一些细分领域的技术门槛较低，所以很多原来做叉车、装配物流等领域的企业都纷纷涉足AGV行业，加上这些企业之间相互模仿，导致市场上AGV技术含量和使用价值逐渐趋同，出现了严重的同质化现象，最终给企业带来的就是低价竞争，对企业的生存和发展有着很大的威胁。

面对AGV企业同质化竞争的局面，企业应该根据自身的特点去选择适合发展的行业，并且要明确自身的行业定位以及自身经营的特点，把产品进行更新换代，这样才能在激烈的价格战中获得优势。

AGV产品将从大众化向专业化市场演变。同质化的产品无法满足客户个性化的需求，唯有针对行业提供专业化的产品和服务，才能赢得市场。对企业来说，不仅需要深钻技术，建立独特的技术优势，打造无可替代的产品，提高产品多样化，而且须充分掌握客户需求，具备提供整体解决方案的能力。

行业标准难统一制约产业发展

目前我国AGV技术标准的制定明显落后于行业发展，导致产品层次不齐。共同建立健全完善的AGV服务体系只行业目前亟待解决的问题。对于AGV的市场而言，一旦服务做不到位，用户对AGV产品的信心就会下降。

核心零部件与技术制约

目前AGV行业中，一些核心部件技术包括控制系统、电机、电池和激光头等技术基本上掌握在国外，而国外很多企业不得不花更多的成本在这些配件上。要让AGV更智能化、普及化和人性化，企业必须掌握这些核心技术。

就导航而言，目前就是激光，磁条，磁钉，测距，埋线频率导航，这5种为成熟的；不管室内，室外都可以满足了；激光导航目前都找不到稳定的替代产品，统一用SICK的，但也有些厂在尝试用其它厂，但还没用到主流AGV供应商的产品上；驱动部分，Schambmuller ， CFR，马路达，其中马路达是中国产的合资CFR为主。

激光叉车发展方向

自动引导搬运车(AGV)极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。反过来，物流业的快速发展对物流设备也提出了更高的要求。随着现代物流的发展，物流设备作为其物质基础表现出了以下几个方面的发展趋势。

1、大型化和高速化

大型化指设备的容量、规模、能力越来越大。大型化是实现物流规模效应的基本手段。一是弥补自身速度很难提高的缺陷而逐渐大型化，包括海运、铁路运输、公路运输。油轮最大载重量达到56.3万吨，集装箱船为6790TEU，在铁路货运中出现了装载716000吨矿石的列车，载重量超过5吨的载货汽车 也已研制出来：管道运输的大型化体现在大口径管道的建设，目前最大的口径为1220毫米。这些运输方式的大型化基本满足了基础性物流需求量大、连续、平稳 的特点。二是航空货机的大型化。正在研制的货机最大可载300吨，一次可装载30个40英尺(12.2米)的标准箱，比现在的货机运输能力(包括载重量和 载箱量)高出50%～100%。所以AGV机器人要随着这些物流设备的发展而发展。

高速化指设备的运转速度、运行速度、识别速度、运算速度大大加快。提高运输速度一直是各种运输方式努力的方向，主要体现在对“常速”极限的突破

2、实用化和轻型化

由于AGV是在通用的场合使用，工作并不很繁重，因此应好用，易维护、操作，具有耐久性、无故障性和良好的经济性，以及较高的安全性、可靠性和环保性。这类设备批量较大、用途广，考虑综合效益，可降低外型高度，简化结构，降低造价，同时也可减少设备的运行成本。

3、专用化和通用化

随着物流的多样性；AGV的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。

物流设备专门化是提高物流效率的基础，主要体现在两个方面，一是物流设备专门化，二是物流方式专门化。物流设备专门化是以物流工具为主体的物流对象专门化，如从客货混

载到客货分载，出现了专门运输客货物的飞机、轮船、汽车以及专用车辆等设备和设施。运输方式专门化中比较典型的是海运，几乎在世界范围内放弃了客运，主要从事货运，管道运输就是为输送特殊货物而发展起来的一种专用运输方式。

4、自动化和智能化

将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现AGV机器人的自动化和智能化将是今后的发展方向。例如，大型高效起重机的新一代电气控制装置将发展为全自动数字化控制系统，可使起重机具有更高的柔性，以提高单机综合自动化水平，自动化仓库中的送取货小车、智能式搬运车AHV、公路运输智能交通系统(ITS)的开发和应用已引起各国的广泛重视。此外，卫星通信技术及 计算机、网络等多项高新技术结合起来的物流车辆管理技术正在逐渐被应用。

5、成套化和系统化

只有当组成物流系统的设备成套、匹配时，物流系统才是最有效、最经济的。在物流设备单机自动化的基础上，通过计算机把各种物流设备组成一个集成系统，通过中央控制室的控制，与物流系统协调配合，形成不同机种的最佳匹配和组合，将会取长补短，发挥最佳效用。为此，成套化和系统化物流设备具有广阔发展 前景，以后将重点发展的有工厂生产搬运自动化系统、货物配送集散系统、集装箱装卸搬运系统、货物自动分拣与搬运系统等。未来AGV企业更多的是给应用企业提供一个完整的解决方案，而不是单独去卖AGV产品。要跟应用企业完整的物流体系以及相关软件对接，这样才真正的把枯燥的工业制造通过企业自身的AGV产品改善整个生产过程，并且在实践中不断改善AGV解决方案。

6、“绿色化”

“绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。对于使用因素，包括对各物流的维护，合理调度，恰当使用等。