相较于RV减速器，谐波减速器的国产化占有率逐渐攀升，这一方面是由于国内减速器产品的性能和价格不断优化，另一方面也得益于国产机器人本体的市场起量。在国产谐波减速器产品中，苏州绿的成为量产之王。

    2015年3万台销量 国内领先

苏州绿的减速器xxxx李谦对新战略机器人全媒体记者表示，绿的从事工业机器人谐波减速器的研发已经有十三年的历史，精密谐波减速器产品推向市场也有五年时间。

目前，绿的已经有十七个系列五百余种精密谐波减速器产品推向市场，可以满足各型工业机器人的减速器需求。经过多家机构和企业的检测，在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到进口产品水平，在3家全球顶级机器人生产商的检测中完成了2万小时精度寿命测试，完全可以替代进口产品。

李谦表示，2015年苏州绿的谐波减速器销量超过3万台；且在保证相同品质前提下，价格比进口产品便宜30～40%，极大缓解了国产机器人行业的减速器瓶颈压力；2016年苏州绿的谐波减速器销量目标是确保5万台，力争超过6万台。

看好小型化和协同机器人

除了在性能上需要持之以恒的完善和开发，国产谐波减速器的价格也是考验企业的一大难题。李谦表示，从绿的谐波产品2012年进入市场以来，我们已经让进口谐波减速器的价格不再高高在上。随着绿的谐波的技术突破和产能扩张，总体成本进一步降低，性价比得到提升，大幅提高国产机器人市场占有率和总体需求，从而进一步带动对谐波减速器的需求。

此外，绿的看好国产工业机器人本体市场发展，且对小型化机器人和协同机器人的市场销量保持乐观态度。

不惧与国际品牌同台竞争

作为国内谐波减速器的领先企业，绿的所面临的竞争除了国内同类产品，更主要的是与国际品牌相比拼，国人也对绿的的产品性能报以极大的期待。

对此，李谦认为，“绿的谐波不惧与国际品牌同台竞争，我们的大部分客户都是从国外垄断竞争对手手中争取过来的。优良的品质、完善的服务和低廉的价格一直都是我们应对竞争的不二法则。”

不过，虽然如此，绿的谐波仍然需要正视与国际产品的差距，主要存在于品牌知名度、产能规模和核心技术等方面。国产减速器唯有不断丰富自己才能真正做到国产化占主导的地位。首先，性价比是国产减速器发展的机会之一，在机器人领域，没有好的品质和性能，只凭低价进行竞争是不会有出路的；其次，国产减速器企业还必须掌握核心技术，核心技术是一个产品、一个企业的生命线，没有自己的核心技术就无法创新，无法超越，只能跟在别人后面模仿，只能赚取较低的利润，企业缺乏发展的动力和持续性。

未来，绿的的发展愿景就是现实国产谐波减速器在世界舞台上的话语权。