左侧为菜鸟小G,右侧为京东无人配送车
9月1日，阿里旗下的菜鸟网络发布视频介绍了自家研发的新一代无人送货机器人小G。京东集团也在当天宣布，其自主研发的无人配送车已进入道路测试阶段。
虽然，上述这两个产品归属于不同的公司，形态大小也不一样，但他们却具备一个相同的属性：短途配送。
阿里小G机器人
在快递开始配送前，用户可以事先向小G预约配送的时间、地点与物品，小G会自动进行包裹的分配和运行路径规划。通过内建的导航系统，它能在无人干预的情况下实现自主定位导航。此外小G还具备多种智能功能，例如自动乘坐电梯;识别行人车辆等动态障碍物，预判它们的运行轨迹并进行动态避障;自动实时监控机器人正在运送的包裹，不仅在包裹被盗时进行报警，也能在包裹被误取时进行提醒。
下面揭秘小G的几个关键技术1、智能感知
小G能实时感知周边的复杂环境，并在系统中重建自己所看到的世界，只要通过手机向小G发出服务需求，小G就会自动定位需求人的位置，并且规划最优配送路径。
动态识别同时小G也能动态识别环境的变化，当探测到原路径无法正常通行时，小G会立即重新调整、规划路线。小G执行任务的背后，是研发团队突破了自主感知、智能识别、运动规划等多项关键技术，实现智能化的末端配送。小G不仅是中国自主研发的机器人，也是全球物流行业最先进的机器人之一。
3、自动避障
自动避障通过深度学习，识别环境中的行人、车辆等不同的实体，运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测，提前进行规避。去年中国全年产生的包裹量超过200亿件，菜鸟网络CTO王文彬认为，根据目前的增长速度，这个数字很快会突破1000亿，如果仍然按照传统的人工方式去搬运是不现实的，而机器人最先普及的地方应该是在仓储和末端领域。
4、环境分析
小G能自动乘坐电梯，到达指定楼层，此外，还能自动识别出电梯中的拥挤动态。在手机端可以实时查看包裹的最新位置，通过射频识别技术，跟踪包裹的运行过程。简单扫描，即可完成电子签收。京东发布国内首辆无人配送车，明年将有望大规模商用9月1日，京东集团宣布，由其自主研发的中国首辆无人配送车已经进入道路测试阶段，10月份即将开始试运营，明年有望进行大规模商用。这也标志着，继用无人机解决农村电商配送最后一公里问题后，京东又在变革城市配送模式上前行了一大步。
京东物流机器人
据透露，目前开始路试的京东无人车具有很多先进的黑科技：
配备多个视觉传感器和雷达，通过生成视差图等方式构建三维环境，检测障碍物的大小和距离，控制无人车避障；
通过深度学习算法，敏锐地识别交通标志和车道线，无论什么照明和天气状况都保证行驶遵守交通规则；基于特征的机器人同步定位与建图技术，实现了无人车自主定位与地图创建；
基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统，进行精准路线规划和导航定位，定位精度达到厘米级。
京东方面表示，测试的初期，无人车用于执行极速达等临时配送任务，随后逐步实现常态化配送服务，预计明年就可以开始大规模商用。同时，京东还在大型载货无人车等领域不断尝试，希望通过技术进步将人们从繁重的体力劳动中解放出来，并全面提升运营效率。
通过对比，可以看出，两者的使用场景和功能会有些类似，但都是值得期待的。当智慧物流作为智慧城市的重要一环，逐渐凸显其价值，更高效、更智能的配送技术和物流体系的来临不会太远了。
在丰富多样的应用机器人领域，短途配送无疑是其中一个重要的分支。这一类的机器人通常不需要具备灵巧的运动能力，也不需要与人类进行复杂的语言或者表情沟通。他们只在一个预先设定好的小片区域内，通过智能导航和路线规划，自主地为用户提供中小型物品的配送服务。除了上述阿里菜鸟的小G和京东无人配送车之外，同类型的还有申通快递的智能分拣机器人，亚马逊的货架机器人，云迹科技、美国Savioke公司的服务机器人等。
亚马逊的货架机器人
申通快递的智能分拣机器人
技术特点人们可以完全自主地乘坐电梯到目标楼层。更厉害的是，菜鸟小G还可以根据电梯里的拥挤情况主动放弃乘坐。
由于其特定的应用领域，因此这类机器人通常具备如下一些共同的技术特点。
智能感知和避让。由于需要无人化地实现短途配送，因此这类机器人都具备了智能感知和避让的能力。他们通常可以通过摄像头、距离传感器甚至雷达等模块，收集外界环境的信息，通过内置的智能算法对这些信息进行建模和加工，形成一个对外部世界的抽象理解，并根据自身的运行轨迹进行实时避让。
例如京东的无人配送车就配备了多个视觉传感器和雷达，可以通过生成视差图等方式构建外部环境的三维环境，检测障碍物的大小和距离等。
阿里菜鸟的小G可以通过深度学习算法智能识别环境中的车辆和行人，并利用自适应粒子滤波算法对识别出的实体进行准确的轨迹预测，然后提前进行避让。
路线规划。作为短途自主配送机器人，路线规划自然是一项必备技能。除了由操作人员预先设定的简单方式之外，现在越来越多的机器人可以参照精准的卫星定位和地图测算，根据行驶过程中景物的变化，实时地改变既定路线。
例如阿里菜鸟的小G就可以根据景物识别结果和地图定位情况，根据内置算法变更已有路线。此外，小G还能根据目标配送点的分布情况，灵活调整配送顺序，以达到最高效迅捷的配送。
而亚马逊的货架机器人则可以沿着仓库地板上的条形码列队行走，不发生碰撞。
其他方面。作为新一代的智能配送手段，这些机器人通常还具有一些额外技能。例如云迹科技和美国Savioke的服务机器人都可以通过无线信号连接与建筑物内部的电梯控制器通信，加上智能感知的技能，他们可以完全自主地乘坐电梯到目标楼层。更厉害的是，菜鸟小G还可以根据电梯里的拥挤情况主动放弃乘坐。
菜鸟小G的总设计师陈俊波表示，虽然目前小G还只能运送包裹，范围也只限于阿里园区，但由于机器人的高度可拓展性，小G未来将不断升级，拓展更多的功能。此外，负责智慧物流探索的京东X事业部总裁肖军也表示，未来京东无人配送车将不断优化，争取在明年大规模商用。
国际上一些地区已开始使用智能配送。据了解，英国的一家送餐服务初创公司Pronto已经开始用机器人送货；德国最大的超市麦德龙已经开始在德国的瑞士伯尔尼和杜塞尔多夫两地进行机器人运输服务的实验；德国物流公司Hermes也在逐步使用快递机器人来替代快递小哥的工作；纽约已经开始使用一种6轮的送货机器人，时速3公里，3G自动巡航技术，半小时完成运送，价格只有当地人工费的1/10左右
