文/新战略机器人全媒体记者 熙文

冲压、注塑、打磨、抛光、上下料、码垛、喷涂、焊接、组装，搬运十八般武艺样样精通，哪里需要自动化，拓斯达的机器人解决方案就在哪里，这是一个系统集成商的综合自动化服务技术的体现，也是国产机器人企业的着力点所在。

从注塑行业开始布局自动化，广东拓斯达经过单机自动化设备替换人工，到产线自动化改造乃至整厂自动化规划。如今，拓斯达的自动化应用方案已经逐渐在各个行业开花结果。

一、3C电子行业

3C电子是华南区典型的制造代表行业，也是今年机器人应用爆发的一个行业，拓斯达紧跟时代发展，在包括手机、小型数码产品以及各种电子设备类企业中积累了大量的集成经验。

3C电子的自动化集成应用主要包含打磨、精雕和组装，打磨主要是打磨手机边框，精雕是玻璃精雕做手机 、pad 等的面板，组装主要是零部件组装。

拓斯达根据3C行业制造商自动化需求灵活的特点设计模块式自动化应用，该应用可根据客户需求进行点站、产线联排、整厂自动化，柔性高，成本可控。

此外，3C电子行业尤其是手机等产品由于零件的精细和生产线的变更，机器人应用除了达到严格的精度、速度要求，还需要随时对产品线进行更改，保证机器人达到长效、持续的利用。拓斯达设计的自动化生产线完全满足客户生产要求，成为3C电子行业典型案例。

二、家电行业

家电行业的机器人应用并非新鲜事，但是如何适应解决家电企业最为关心的快速回本以及机器人多效利用成为考验集成商的一大难题。

拓斯达的机器人应用在各大家电厂商均有案例。目前公司在美的、海尔、TCL、格兰仕等家电电子企业开展的自动化整体解决方案均为一年内收回成本、短期可收益的优势项目，普遍来说效益可提高30%左右。

家电行业的自动化应用主要体现在注塑、冲压、搬运、组装等环节。

三、汽车汽配行业

汽车是机器人最早进入的行业，也是应用最为成熟的地方，汽车整厂自动化基本由国外机器人及系统集成商完成，汽配行业成为国产集成商攻占之地。

拓斯达大型牛头机取出汽车保险杠，配合机器人自动剪切水口方案受到了比亚迪等汽车企业的青睐。

四、五金卫浴行业

五金卫浴行业存在着劳动强度大、粉尘多、对人体健康有危害及对工艺、效率要求等因素，拓斯达自动化整体解决方案可以完成宽大板材、异型板加工，特别是可以对各种尺寸、各种材质、复杂外形的五金卫浴产品等进行自动化加工。

机器人在五金卫浴行业的用武之地主要在于抛光和打磨。抛光打磨机器人系统集成产品高效，柔性化机器人自动化解决方案具有巨大应用潜力，使用机器人抛光打磨技术不仅高效环保，而且由于力度均匀，成品表面光滑，保证产品品质。

五、医药行业

医药行业由于其对产品的洁净度、精确度和安全性、卫生等要求严格，因此自动化设备的应用更优于人工。拓斯达的中央供料系统、除湿干燥系统、以及工业机器人的分拣、包装、码垛和搬运等在医药企业中得到了广泛应用，且整厂无人车间的打造成为其优势所在。

拓斯达在山东中保康疗器具有限公司超过1万平方米按GMP标准建立的十万级净化车间规划了中央供料系统，对于普通塑料的平均制程不良及物料损耗控制在1%以下，远优于同行业内3%-5%的水平。

六、日用品与化妆品行业

日用品与化妆品行业都是属于消费品行业，其自动化应用程序多体现在中央供料系统、灌装、包装、装箱以及搬运等环节。

第一，日用品和化妆品的外用包装材料大多为塑料制品，中央供料系统可以完美实现原料的除湿，干燥，输送，计量，混合等特殊要求，且具有多种监控及保护功能，工作安全可靠，是企业实现无人化工厂的核心前提。第二，灌装也可以有效利用机器人作业。如将原材料通过机械手等设备实现自动灌装，有效提升生产效率，且可以连续作业。第三，将散装的个体统一装箱或装袋，拓斯达全自动包装机器人可以实现各种途径、形状、重量、大小等物体的包装。第四，无论是搬运码垛还是厂内搬运和物流运输，拓斯达都有全面的集成方案。

七、食品饮料行业

食品行业应用机器人主要体现在注塑、分拣、包装和码垛等工序，如快餐盒等食品包装材料的注塑、包装箱码垛；巧克力等颗粒状的食品应用并联机器人可以实现高效、快速、洁净分拣，是目前轻量型机器人应用的一大领域；众多的饮料、啤酒行业则运用大型、重型的机器人进行包装、码垛，替换传统人工等。

目前，拓斯达不仅给客户提供专业的机械手、机器人，包括注塑等周边辅机产品，还可以为客户提供单个工艺或者一道工序的自动化，目前已经发展成提供整个无人工厂的自动化方案，比如硬件的供料、上下料、搬运系统，软件的MES系统，打造整个注塑车间的方案。

目前，公司已通过自主研发掌握了工业机器人的核心之一－－控制技术，具体包括运动规划、直线圆弧插补算法、PID控制算法、电机控制技术、驱动器控制技术、分布式IO控制技术、远程通信技术、传感器技术、机器人动力学等，其中部分技术已处于国内领先水平。

技术的不断开拓进步是为客户提供优质服务的基础，目前，拓斯达已通过自主研发掌握了工业机器人的核心之一－－控制技术，具体包括运动规划、直线圆弧插补算法、PID控制算法、电机控制技术、远程通信技术、传感器技术等，其中部分技术已处于国内领先水平。使得拓斯达在其他更多细分应用领域不断开拓成熟的系统集成应用，通过成熟的自动化服务模式运作和遍布全国的服务团队的支持，拓斯达在系统集成领域正在成为一个综合能力强劲的机器人“大咖”。