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院士徐扬生:我做的机器人有一半以上不知道怎么应用

发布时间: 2016-08-15 10:08:16 来源:

核心提示: 院士徐扬生:我做的机器人有一半以上不知道怎么应用,特提出6个基础思考话题。

第一款机器人是爬树机器人,徐院士讲它什么样的树都可以爬,同时提出了几个需要思考的问题:

1.如何实现有效而可靠的攀爬?

2.是否需要带传感器,带什么传感器?

3.如何实现有目标的自动攀爬?

4.有什么应用背景?

第二款机器人是宠物机器人,一个可以自己移动并给宠物喂食的“球球”机器人。并提出了几个思考点:

1.如何实现与宠物的互动,如何跟踪?

2.能听懂一些动物的呼叫吗?

3.宠物需要怎么样的伴侣?

4.机器人自身的能源,宠物食物的供给


第三款机器人是爬衫机器人,据称是全球第一款可以在衣服上爬行的机器人,几个思考:

1.如何实现衣服或柔性物质上的攀爬?

2.如何规划机器人的运动?

3.如何保护衣物表面?

第四款机器人是书法机器人,可以学习任何人书法的机器人,几个思考:

1.它能不能在学习到的书法的基础上提高一点?

2.如何学习一种书法?

3.能“猜”“造”一些古人的字吗?用古人的书法风格写出古人没有写过的字。

4.如何判断书法的水平?模仿的水平?

5.机器人能创作吗?


第五款机器人是交互机器人,用于和老人交互和游戏的机器人,几个思考:

1.如何通过交互了解老人的智能程度和喜好?

2.老人需要怎么样的伴侣?

3.机器人应该像宠物一点,还像人多一些?

4.最好的交互形式是什么?

5.老人在乎什么?老人在乎的都不给?

徐院士认为现代化的几乎所有的目的是人的肉体的解放,越来越先进的机器人代替人的肉体劳动,越来越先进的医疗技术维护人的肉体运作,但是大脑与心灵的解放,远比肉体的解放更重要,这是涉及到千家万户的革命,所以智能革命本质是:人类心脑的解放。进而徐院士提出了如下一些更具有启发意义的基础思考。


基础思考一:机器人如何向自然学习?

--动物与人类的进化:向自然学习的过程

--龙虾和螃蟹

【作者理解:人和动物的进化是一个向大自然学习的过程,那么机器人的发展是否也应该向自然学习?如何学习是值得从业者思考的问题】

基础思考二:机器人的智能可扩展吗?

--智能扩展性:从学开车到学开飞机

--扩展性的条件是什么:硬件?软件?数据?

--特殊的智能与通用的智能有什么差别?

【作者理解:让机器人具备扩展学习能力和进行能力扩展的基础和本质是什么?这是机器人在设计之初要深刻考虑的问题】


基础思考三:机器人的智能功能在哪里?

人的分布式智能

机器人的智能:分层?云端?分享智能?

通讯领域的应用

安全性、有效性的考虑

【作者理解:机器人应该在哪些领域哪些方面应用才能体现出其智能的有效性以及解决问题的意义】


基础思考四:机器人的设计应该考虑“人”吗?

--车与飞机的设计考虑人的因素,机器人也需要吗?

--为什么不能把机器人设计成可随身携带的?

--人的功能扩大化:皮带鞋子眼镜

--人的弱点vs机器人的强项,还是反过来?

【作者理解:机器人设计的出发点是“模仿人”还是“增强人的能力”,机器人的出现是为了替代人还是作为更有效的工具帮助人

当你在设计机器人的时,你是在设计一个“像人的机器”,还是在设计“一种可以不以人为参照对象的智能体”?】


基础思考五:动态机器人的意义在哪里?

--自行车的意义是什么?

--动态系统的优势在哪里?

--轮式机器人与步行机器人

--机器人应该是一足,二足,三足?

【作者理解:让“智能”移动起来,移动的形态需要如何定义?侧重“类人”还是侧重“移动”?】


基础思考六:机器人应该看上去像人一样吗?

--机器人既不是人,也不是动物。为是么要设计成人或动物?

--植物的头朝下,动物的头置中,人的头朝上。

【作者理解:如何理解“机器人”这三个字的具象意义,是正确的建立机器人产业概念的关键,侧重“智能”,还是侧重“机器”,还是侧重“类人”?】

徐院士的讲演看起来全是问题,并没有给出确切的答案,但这些问题正式当前机器人产业以及机器人领域的创业者需要面对和深入思考的,所谓道与术,创业者和从业者多一些对机器人“道”的思考更能够帮助把机器人产业带向正确有效的方向。

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