iiwa机器人 可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物体，当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回，这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。
分别以每秒10毫米和50毫米的速度
抵近一颗生鸡蛋
敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎
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如果是意外中是人手
则可以毫发无损
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注意，操作人员仅使用小拇指
轻轻地触碰
便可以领 iiwa 跟随
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要做到这一点，其实是很难得
机械臂无论怎样扭曲摇摆
都可将头部固定在空间中的某一点
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在外力下也可以自适应地敏捷调整
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iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态，这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。
分别在300 N/m 和 100 N/m情况下
的机械臂摆动状态
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除了智能机械手这样的机器人，KUKA 还有其他一些形式的AGV机器人，比如智能移动运输平台 Mobile Platforms。
这种平台
既可以像普通车辆一样前后行驶
又可以横向行驶
同时还可以原地转向
根本就不存在拐弯半径的问题
而之所以能做到如此灵活，完全是由于特殊的轮子设计。这种设计可以使得每一个轮子无须转向即可完成任意角度的行进。。
特殊的子母轮设计
每一个子轮都可以独立滚动
从外面看起来
好像轮子可以横向地滚动一样
而这样的运输平台在工厂中的应用将十分广泛，比如对于狭窄空间的转向应对自如，还可以帮助大型部件进行组合，而不需要太多地腾挪空间。。。而这一点是传统叉车车辆很难实现的。。
狭窄空间的转向
还可以帮助大型部件进行组合
