文/新战略机器人全媒体记者 熙文

图：深圳怡丰机器人科技有限公司总经理、技术领队蔡颖杰先生

导读

2016年5月，一场声势浩大的炫酷自动泊车机器人之风席卷全国，无论是媒体曝光，还是政府及资本关注都让怡丰机器人声名鹊起。这场“非主观、非自发“的宣传行动为何如此火热？被誉为“黑科技”的自动泊车机器人究竟是何方神圣？怡丰机器人公司又有哪些背景？带着这些疑问，新战略机器人全媒体记者深入采访怡丰机器人总经理蔡颖杰先生，全面透析怡丰之“红”。

历史渊源：久经风雨的自动化行业沉淀

今天的怡丰机器人或许是行业的新生儿，亦是万千自动化、机器人大军中的一名新兵。但是其母公司怡丰自动化科技有限公司是国内最早一批自动化企业，是以家电自动化生产线起家的。在上世纪80年代，怡丰曾经陆续为国内知名的家电企业（包括格力、美的、海尔等）做过非标设备、输送设备、定制化设备等自动化生产设备及方案。随后，家电行业利润越来越薄，2003年，怡丰自动化逐渐将业务转移到立体停车库以及智能仓储、物流方面，并在立体停车库领域迅速打开一片天地，业绩最佳时曾达到8亿元的年销售额。

这样的优秀基因就注定了怡丰机器人的不平凡。基于对自动化、物流仓储和立体车库的理解与技术沉淀，也随着国内智能制造呼声越来越高，从而带动了机器人产业的突飞猛进，怡丰机器人在这种历史机遇之下诞生了！

高屋建瓴：构建人才团队以谋全局

核心的技术、优秀的团队才是一个企业立足的根本。2014年，怡丰自动化总经理吴昊先生赴德国考察时发现杜塞尔多夫机场使用一种像叉车似的自动泊车机器人。这种新型的停车方式让吴总感到耳目一新。但同时也发现这种机器人价格高昂，运行速较慢。他设想要是能在国内开发出一款价格适中，效率较高，应用领域范围大的新型自动泊车机器人，再搭配正在经营的现代立体停车库，那将是我国传统停车方式的一种颠覆。

有了这种执念，吴昊迅速在国内寻猎人才。此时，蔡颖杰先生已经在昆船集团从事AGV技术开发工作15年之久，是业内首屈一指的专家。多年的国企经验让蔡颖杰对开发新事物充满激情。正由于共同的执念，以及对未知新事物的好奇，吴昊与蔡颖杰一拍即合，随后合作便是自然而然的事情了。基于此，2015年怡丰机器人公司正式成立，蔡颖杰带领他的团队根据对AGV深刻的技术积累，配合怡丰自动化丰厚的立体停车库经验，用一年时间就推出了国内首款车抬板式泊车机器人以及国际首款梳齿型泊车机器人，并获得国家专利。

王者归来：物流机器人三大产品线全面布局

这是一次变革，是对物流搬运的变革，也是对自动化停车的变革。怡丰机器人目前已经成功面世三大类产品：一类是配合母公司业务的泊车机器人；第二类是配合立体仓库的激光叉车；第三类则是电商AGV。

1、 泊车机器人：立体车库的灵活终端

我们所说的自动泊车机器人，其实是一种将AGV技术与车辆搬运技术相结合的新型AGV。停车时，人们只需要将车辆放到停车场入口的一个平台上，之后AGV小车就会将车辆运走，2分钟左右就可将车辆放置在合适的位置。当用户需要取车时，通过App点击操作，AGV在2分钟左右就会把车辆开到停车场门口。我们采用“激光导航+梳齿交换”的方式，定位误差少于5mm，速度1.5米/秒，平均载重2.5吨。这款AGV对于激光雷达的要求很高，目前选择的是瑞典科尔摩根、德国sick以及德国倍加福P+F三家公司的雷达解决方案，其精度可达到5mm。

根据怡丰机器人后台调度系统，这个汽车搬运AGV机器人能够能实现100辆AGV同时调度（通过万向转动设计），取车时间120秒，可以增加车位20%-40%以上。目前，每一台AGV平均可以服务50个车位，产品寿命可达10年，只需3年更换一次电池。对于产品安全性，设置多重保障，达到三级安全等级：第一机器人本身的自我诊断和调整，当运行轨迹出现微偏差时，AGV可以自行修正；第二AGV前方装有橡胶条，在碰撞到橡胶条时会自动停止，起到保护作用；第三，AGV有安全雷达感应，也有急停按钮，不会造成较大破坏性。


图：怡丰机器人全球首创梳齿型泊车机器人

于社会而言，自动泊车机器人搭配立体停车库能够解决以下传统停车的以下四个痛点问题：

首先，传统立体停车库采用横向运行的有轨车道，这种停车方式只能横行，而怡丰的自动泊车机器人加上立体停车库的设计，使得停车轨迹更加灵活，无论是横向纵向还是转弯都可以随意进行，能够充分利用停车场的地形和地势。

其次，传统人工停车方式往往存在很多弊端。比如停车场本身的空气质量问题，停车场光线以及空间的压抑感等。尤其对于驾车技术不娴熟的女性车主而言，停车的安全性更是老生常谈的问题。此外，很多地下或地上停车场往往采用多层螺旋设计，车主需要连续转弯，这不仅考验技术而且影响驾驶舒适性，自动泊车机器人能够轻松解决以上问题。

再次，自动泊车机器人节省人工时间，停车无需繁杂的找车位，取车仅需要2分钟的等候时间，轻松自在。

最后，自动停车机器人加上立体停车库的设计，能够节省日渐紧张的停车空间，多层设计让“平方”变“立方”，停车空间利用率显著提升。

相较于传统人工停车方式及传统停车库，自动泊车机器人自然在成本上会有一定的增加。怡丰的产品和系统平摊到每个车位约为7万元左右，未来可预期的情况下停车费是上涨的，约7年可以回本。在商业模式上，我们既可以直接进行车库和停车的改造，也可以以租赁或买断的方式与物业或车位拥有方进行合作，甚至可以由怡丰自己来运营、产生收入，运营一定年份后再将停车场移交给物业。

自动泊车机器人所产生的费用一般由车位拥有方来承担，因此对于广大民众而言，自动停车机器人不仅不会增加停车费用，而且能体验到舒适、便捷的智能化服务。

目前，怡丰机器人已经签约了多个项目。今年就与南京地铁公司成功签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，用于地铁P+R。“P+R”停车场即换乘停车场，驾车停进此停车场后，换乘地铁抵达工作地点，下班后再乘坐地铁到达停车场，主要是以上班通勤为主的停车场，该停车场目前只有60个车位，应用了两台自动泊车机器人，2个月后将会对外开放。
此外，三亚和新加坡的项目也已有较明确的合作意向，美国、中东、韩国等地的客户都在密集参观、洽谈。目前销售额总计突破2000万元，今年销售目标约5000万元。

从目前客户的评价来看，对我们的产品期待性很高，当南京项目开始运行时，这是对怡丰机器人最好的佐证。

2、激光叉车：立体仓库的灵活执行者

相较于普通叉车，叉车AGV不仅能够提高仓库或者行业操作的效率，而且投资回报率周期较短，一到两年时间即可回本。这对于当前自动化工厂而言，极具诱惑力。激光叉车最为突出的部分就是激光导航，它是以车载电子地图作为定位和路径规划的方式，可实时修改路线，并且定位精准、运行稳定，安全可靠。激光导航在AGV领域的运用已经比较普遍，但是需要AGV企业在这一领域具有一定的先进性，显然，怡丰做到了。

同时，怡丰机器人借助怡丰自动化的另一子公司怡丰物流在立体仓库的资源和优势，迅速建立起自己的渠道。

图：怡丰机器人叉车AGV

3、电商分拣AGV：货到人的小精灵

随着电商物流的火热发展，怡丰开发了分拣机器人“小精灵”。“小精灵”AGV专门针对电商的特点，采用地上贴二维码和AGV车上安装陀螺的导航方式，使得运行轨迹准确并且对环境的要求较小，可以长时间高效率地运行，满足电商分拣需求。

目前，电商领域的AGV产品比比皆是，但相较于亚马逊的KIVA，国产电商AGV的市场推广和实际应用仍然存在一定的难度，其主要原因除了价格因素外，产品背后的系统和软件至关重要，如何保证数百台甚至上千台AGV行动自如的跑起来，这需要强大的系统支撑。

怡丰“小精灵”目前的演算和模拟水平可以支持至少100台AGV在一个系统内同时运行，同时，如果商品运输路线有所变动，后台软件也可以及时修改和变更，因此具有通用性和智能性。

图：怡丰机器人电商“小精灵”

未来变革或许才刚刚开始

按照怡丰机器人的企业规划，除了在不断完善泊车机器人、激光叉车AGV和电商AGV三款产品以外，也会在更细分的领域内试水，比如开发港口码头AGV、集装箱AGV等。  

俗语说，人红是非多，对于怡丰机器人而言，一夜爆红的感觉并不是自己追求的目的，如何突破产业化瓶颈，把更好的产品推向市场，用事实说话才是怡丰最关注的问题。可以确定的是，怡丰机器人目前所做的努力是一种积极向上的、于社会有益的尝试和创举，这种力量将推动怡丰继续前行。