日立宣布研发行走物流机器人 可装卸多种货物

据《日本经济新闻》2015年8月26日报道，25日，日立制作所宣布开发出一种新型机器人，可在物流仓库内移动并自动装卸和搬运货物。利用灵活运动的2条机械臂，可从货架上抓取各种尺寸、形状和重量的货物，然后进行搬运。传统机器人很难对应各种各样的货物，新型机器人可轻松处理。随着电子商务的发展，多种货物的少量搬运需求正在扩大，争取在2-3年后正式投入使用。

目前，在物流仓库实际投入使用的搬运机器人能连续搬运同一形状的纸箱等货物。但是，从货架上的箱子中取出特定货物，或搬运多种形状的物品在技术上仍有困难。

日立开发的新型机器人采取的构造是，在移动平板车上安装2个升降台，然后分别装上操作臂型的机器人。一条机械臂的顶端装有吸附装置，另一条顶端装有2根机械手指。移动到指定货架之后，调整升降台高度，利用机械臂上安装的摄像头确认货物，然后以符合其形状和重量的方法拿起来。

例如，在取出箱中的PET瓶时，首先利用吸附装置将货架上的箱子移到近前，然后用2根手指抓住箱中的PET瓶并拿出来。如果是重量较大的物品，还会从下面托着进行搬运。从硬纸箱到1块肥皂，新型机器人可处理各种大小和重量的货物。

由于整体构造包括1台平板车、2个升降台和2条机械臂，总共5个装置，因此能实现多样化动作。但要相互协同工作，各个装置之间需要通信联动。

平板车一边利用传感器测量与货架之间的距离一边行驶，但只在距离还剩1米、需要共同作业时才会向机械臂发出信号。通过减少通信量，提高了动作速度。从在货架前停止到取出箱中物品，只需3秒即可完成。

随着电子商务的普及，多种货物的少量搬运需求正在扩大，作业能力强的机械臂型机器人需求巨大。日立将建立在实际仓库内能稳定运行的系统，首先在本公司的物流仓库上使用，之后再考虑向其它公司出售。

亚马逊引入机器人物流系统 效率惊人

2015年8月18日讯，亚马逊的机器人物流系统真是让人惊叹。在位于美国马萨诸塞州的面积为25500平方米的运营中心里，有200台机器人帮助工人每天处理10000至20000个订单商品，且工作准确率高达99.99%。

奥巴马参观亚马逊之后发表了一段关于工作的演讲，这之后亚马逊非常激进的对自己的物流系统进行改革。它在2012年以7.75亿美元的金额收购了仓库机器人公司Kiva。该公司的CEO Benzos说今年年底机器人的数量将达到10000个。亚马逊表示原有的员工并不会失业，亚马逊此举纯粹是为了减少员工的劳动量。

这些橘色的机器人效率非常高，他们的速度比人类快很多，而且不会疲惫。Kiva让货架“走到”取货者面前，这减少了很多不必要的劳动，并让整个物流过程更加自动化。他们还通过电脑选定货物，并送到包装者面前，虽然包装的动作仍然需要人力完成，但不容易出错。大数据的支持让仓库更加高效，机器人会被引导到最近的货架，最常使用的货架会放在包装站旁边。这些机制让亚马逊能够处理更大量的货物，在圣诞期间，亚马逊在保证出货的前提下，减少了员工的劳动量。这就是为什么亚马逊能够在圣诞期间，运送大量货物的秘诀。

另外，半自动的系统有助于减少公共设施开支。亚马逊日前曾被批评设施太差，机器人就不会抱怨这些事情，亚马逊只需要在有人类员工的地方设置公共设施就好了。机器人工作的区域甚至可以不用开灯，室温也不需要控制。这就是为什么亚马逊可以更快、更便宜地将货物送到消费者面前。相比沃尔玛和Safeway，亚马逊的每个员工可以产生三倍的利润。但这样的仓库机制彻底让临时工失去工作了，因为和这些机器人配合需要通过一定训练才行。

除此之外，富士康也下了重本投资机器人技术。在亚马逊买下Kiva的时候，富士康就将一万个“Foxbots”运用到生产当中。据悉，富士康正在和谷歌密切合作，并尝试将更多机器人运用到工厂当中。和亚马逊一样，富士康经常被抱怨工作环境太差、压力太大、工资太低。富士康表示，当机器人进入工厂后，部分员工将作为技术人员、工程师继续工作，其他的员工将会被遣散。

那些曾经抱怨工作条件的员工可能从没想过，有一天会被机器人取代。

看傻了!大学生发明物流机器人Transwheel

快递小哥要哭了，现在有以色列学生发明了一款快递机器人。

2015年8月23日讯，据《每日邮报》报道，以色列申卡尔工程设计学院工程设计系的学生科比·西卡(Kobi Shikar)在毕业设计中，构思出一种新型的Transwheel机器人，它能快速将包裹送到我们的门口，而且不论物件大小。

这种机器人能用机器手臂搬运货物，靠单排轮电动平衡车行驶、GPS导航。该车使用了与赛格威(电动平衡车)类似的平衡系统，能在运货的时候保持直立行走。

有意思的是，这种机器人既能单枪匹马战斗、也能通力合作，单个机器人可运小包裹，而若干机器人组合就能够运送大包裹了。

在构想设计中，它还拥有面部识别功能，在交货时确认收货者的身份。

(Grey Orange robotic的两位创始人和他们的仓储物流机器人BUTLER)在国际发展方面，Grey Orange除了位于新加坡的总部之外，他们在印度和香港还设有办事机构。他们目前正在努力进军日本和中国市场。

最近他们在印度市场上将会有一些重大的动作。他们在印度古尔冈的研究和开发团队将会搬到一个新的办公地点，这个地方可以容纳1200名员工，里面配备了3D打印机以及原型中心等设施。

截止到目前为止，这家公司共有2种产品。第一个产品为Bulter--自动化仓储取货系统。另一个产品为Sorter--高科技传送带设备，该公司表示这个产品每小时最多可以处理6000个包裹。

该公司声称，凭借这两个产品，他们已经占据了印度90%的市场份额，目前他们已经获得了40个客户，其中不乏一些著名企业，例如Flipkart、印度亚马逊和Kerry Logistics等。

在谈到GreyOrange的物流产品的时候，Tiger Global Management的合伙人Lee Fixel在一份声明中表示:"Grey Orange的团队正在凭借他们的高科技自动化解决方案改变整个物流行业，现在他们已经做好了准备，要将自己的产品带到国际市场上。"

2015年6月19日讯，机器人技术研发公司Fetch Robotics日前宣布，公司在A轮融资中获得2000万美元投资。本轮融资由软银领投，种子轮投资O'Reilly Alpha Tech Ventures和Shasta Ventures跟投。

Fetch Robotics表示，将利用这笔资金来拓展销售和营销团队，以满足来自货栈和履约中心日益增长的需求。到目前为止，Fetch Robotics融资总额已达到2300万美元。

Fetch Robotics总部位于圣何塞，公司CEO麦罗尼·威瑟(Melonee Wise)是机器人研究领域的杰出青年。Fetch Robotics今年4月发布了两款机器人产品，分别为Fetch和Freight。

Fetch可利用摄像头、图像处理和导航技术等，根据订单内容，利用机械臂将位于货架某一位置上的特定商品取下来，然后交给Freight运回打包。不工作时，机器人会自动返回充电桩进行充电。

另讯：Fetch Robotics：新一代机器人不针对特定行业

2015年7月19日消息，据国外媒体报道，1961年，一只绰号“Unimate”的机械手臂加入到通用汽车的装配线上，这是一台重达4000磅的六轴机器人，其被用来执行基本的焊接任务，此类任务对人来说通常是不愉快且危险的工作。

梅龙尼·怀斯(Melonee Wise)是工业机器人初创公司Fetch Robotics的CEO，公司于今年6月从日本软银获得2000万美元的投资。

怀斯表示：“如果你从Unimate开始观察，就会发现工业机器人的开发与应用都存在一个非常具体的方向。”

在Unimate之后开发的机器人都拥有更大的灵活性、力量以及速度。在其后的半个世纪里，机器人就好像放出笼子的怪兽一样，熟练地从事这各种重复任务。然而，一旦需要为它们指派新的任务或者是改变操作环境，人们就需要花费昂贵代价，重新配置这些机器人。

因此，这些机器人充分发挥作用的场合在相当长的时间内仍将局限于繁重的制造任务，这些针对特定用途设计的机器人将会帮助我们制造汽车或者是电子设备。然而，近5年来，传感及处理技术突飞猛进，人们试图将以往针对特定任务设计的工业机器人带到更加灵活的应用领域中去。

Fetch Robotics成立于2014年，他们是新一代可适应性平台的代表，他们设计的产品用途将不再局限于特定行业。怀斯受到维诺·贾娜吉(Willow Garage)的启发，后者是现在广为人知的开源机器人操作系统ROS的开发者。

Fetch Robotics的系统由一个自我导航的机器人夹具构成，其能够在仓库中移动，对产品进行识别并将它们取下货架。通过公司设计的别名为“Freight”的自动货架车，该系统可以自动处理仓库的仓储任务，无需费时费力的重新配置或安装。

怀斯表示，目前在物流行业存在60万的劳工缺口，而且情形随时间推移只会愈发严重，这是由于目前的按需经济所导致，提供“次日达”配送服务需要耗费大量人力物力。

物流行业正处于成长阶段，Fetch非常明智的瞄准了这一行业，他们不是机械性地针对货物配送这类需求，而是将着眼点放得更加广阔。长期来看，怀斯打算领导公司向不同行业提供解决方案。

Fetch打算让他们的系统不再局限于最初的应用领域，他们计划针对学校及科研机构提供用于研究的型号，通过开源的方式，集思广益，争取设计出更多有用的系统。

Fetch和TurtleBot的设计思路全都是通过其上的应用驱动，TurtleBot的目的是为学生提供入门级平台，让他们学习机器人的知识，以便获得在更高层面工作的经验，例如导航或运动规划。

Fetch平台部分揭示了公司的野心，他们打算在物流行业站稳脚跟之后，便开始尝试其他领域的应用，例如老年介护、服务或其他行业。他们打算利用最新技术以及传感器，在自身的平台上加以改进，以便实现上述目的。