每经记者 冯彪

4月27日，由工信部、国家发改委和财政部联合印发的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》（以下简称《规划》），描绘了未来五年我国机器人产业的前进方向。

《规划》提出，未来五年，我国机器人产业发展的目标包括：产业规模持续增长，技术水平显著提升，关键零部件取得重大突破，集成应用取得显著成效。

清华大学机器人领域专家贾培发对《每日经济新闻》记者分析：“这份机器人产业的五年规划特别重视关键零部件技术和高端产品的突破。这也是目前国内机器人产业面临的难题。”

《规划》显示，将率先突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品，以及突破高精密减速器等五大关键零部件。有人比喻，智能护理机器人俨然就是“家庭保姆”。

现状：机器人高端产品缺乏

近年来，我国机器人产业快速发展，自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场。《规划》显示，2014年我国自主品牌工业机器人销量达到1.7万台，较上年增长78%。2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，机器人密度由5年前的11增加到36。

在业内专家看来，目前我国劳动力成本上升，企业对机器人的需求将是刚性的。在去年11月在北京举办的世界机器人大会上，中信证券董事总经理胡雅丽称，如果按照30%的复合增长率计算，机器人本体和系统集成的市场规模将达到300亿元和1000亿元。

对于未来五年的目标，《规划》提出，自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。

尽管我国机器人产业规模迅速壮大，但仍存在核心零部件研发瓶颈、高端产品缺乏的难题。甚至有业内人士表示，我国95%的企业集中在下游系统集成的环节，部分企业甚至可能面临被洗牌的处境。

4月26日，在解读《规划》的新闻发布会上，工信部副部长辛国斌介绍，一是机器人关键零部件虽然有所突破，但是高端产品还较缺乏。二是部分产品接近世界先进水平，但是创新能力亟待加强。

辛国斌还称，三是各地机器人产业发展迅速，但是低水平重复建设的隐患逐步显现。四是龙头企业正在崛起，但是小、散、弱等问题仍然还没有得到根本的改变。五是第三方检测机构虽然已经建立，但是机器人的标准、检测认证体系还需要进一步健全。

贾培发告诉《每日经济新闻》记者：“国内机器人产业主要集中在下游的系统集成，上游关键核心零部件技术瓶颈导致国产机器人产品难以与国外产品竞争。”

另外，贾培发提及，控制器、伺服系统、减速器、本体占据了机器人近90%的成本，国产机器人要发展，必须在这些关键零部件上取得突破。

未来：突破十大标志性产品

《规划》显示，未来五年，我国要在关键零部件取得重大突破。具体来说，要实现机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上。

核心关键技术的短板也造成国产机器人集中在低端产品。沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎就曾表示：“在我国市场上，多关节机器人国外产品占了90%；机器人作业难度较大的焊接领域，国外产品占了84%；在机器人高端应用集中的汽车行业，国外产品占了90%。”

值得注意的是，《规划》显示，将推进重大标志性产品率先突破。具体包括突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等十大标志性产品。

记者注意到，在这十大产品中，既有工业机器人，也有服务机器人。贾培发对《每日经济新闻》记者说：“工业机器人对我国的重要性体现在能够提升制造业整体水平。但从市场规模和产值来看，服务类机器人未来需求更大。工业机器人和服务机器人发展并重，是我国机器人产业发展一个重要的政策导向。”

此前，尽管我国机器人产业发展快速，但也存在低水平重复建设的现象。

中国机器人产业联盟秘书长宋晓刚表示，为避免产业低端化，《规划》列出了五大针对性任务，直指我国工业机器人产业的软肋。推进重大标志性产品率先突破、大力发展机器人关键零部件、强化产业基础能力、着力推进应用示范、积极培育龙头企业，可以说是《规划》为我国机器人产业开出的有针对性的“营养餐谱”。

在4月26日的《规划》解读新闻发布会上，工信部装备工业司副司长李东说，集政、产、学、研、用、融为一体的国家机器人创新中心正加快组建。同时，旨在加强行业自律、规范行业发展的机器人行业协会也在抓紧成立。

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十大机器人标志性产品 到底有啥神奇功能

◎真空（洁净）机器人

真空最大负载15kg，洁净最大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm，实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等关键技术的应用。

◎全自主编程智能工业机器人

6自由度以上，适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上，具有智能工艺专家系统，可自动获取信息生成作业程序，全过程非示教，自动编程时间小于1秒，满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

◎人机协作机器人

6自由度以上的多关节机器人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全监测响应时间< 0.3s，选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm，防护等级IP54，适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业，满足更多工业生产中的操作需要。

◎双臂机器人

每个单臂6自由度以上，关节转动速度±180°/s，双臂平均功耗<500W，带双臂碰撞检测的路径规划功能，集成双目视觉定位误差<1mm，2指/3指柔性手爪行程50mm，抓取力30N，重复定位精度±0.05mm，适用于3C电子等行业的零件组装产线。

◎重载AGV

驱动方式：全轮驱动；最大负载能力40000Kg；最大速度：直线20m/min；转弯半径：2m；辅助磁导航精度：±10mm；防碰装置：激光防碰；举升装置：车体自举升；举升行程：最大100mm。

◎消防救援机器人

满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求，在高温高压、有毒有害等特殊环境下，可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。

◎手术机器人

冗余机械臂的自由度数目不小于6个，最高重复位置精度优于1mm，选取点上的测量误差不大于1%，可完成各类相关手术。

◎智能型公共服务机器人

导航方式：激光SLAM，最大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作时间3h，手臂数量2，单臂自由度2~7，头部自由度1~2，具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。

◎智能护理机器人

面向老人照护需求，具有智能感知识别、自主移动等能力，与用户进行交流，辅助老人进行家务劳动，提供多样性的护理服务。