构建机器人“生态”
　　2008年，出于好奇心，周剑开始涉足机器人领域。当时的人形机器人价格很高，法国人形机器人NAO的价格在10万元人民币左右。周剑希望研发出普通消费者也买得起的人形机器人，而伺服舵机是第一个技术难关。人形机器人至少需要16个自由度，每个自由度都需要伺服舵机。由于国外企业的技术把控，舵机的成本偏高。
　　2012年3月，周剑注册了公司，取名优必选。彼时，他用了4年多时间攻克了伺服舵机技术，也花光了所有积蓄。转机在2013年来临。优必选的伺服舵机技术为它赢得了比亚迪创始人夏佐全和清华力合1000万元人民币的天使投资。
　　有了资金支持，优必选的人形机器人Alpha1S很快面世了。这款机器人兼容IOS /Android手机系统。通过专门的软件，用户可以自行编辑程序。为了简化编程难度，优必选开发了3D可视化编程程序，用户在编辑程序的同时可以预览Alpha1S的动作表现。依照特定编程，Alpha1S不仅可以舞蹈，还能打拳击、耍太极。尽管动作花俏，Alpha1S还是被当作益智玩具。周剑介绍，Alpha2的升级之处在于其搭载了安卓操作系统，系统向全球发者开放，后者可以开发不同程序，这样Alpha2就能实现更多功能。
　　Alpha1S定价2999元；Alpha2将于今年3月推出，价格在8000元左右。“硬件产品要大量普及，价格就要平民化。几万元一台肯定普及不起来。产品不能普及，生态也无法形成。我们降到几千块钱，就是让更多消费者可以接受。”
　　依照周剑的逻辑，优必选正在搭建“机器人生态系统”。产品出货量达到一定级别后，优必选的机器人平台就可以吸引足够多的开发者。而丰富的软件应用也可以促进其硬件产品的销售。这正是周剑所期待的良性互动。2015年，Alpha1S的出货量不足4万台，70%多的产品销往海外。对于消费级机器人产品而言，这样业绩相当不错，但依旧难以支持其“生态系统”。
　　周剑此前接受21世纪经济报道记者采访时表示，机器人出货量达到几十万台到一百万台的量级，才能形成比较可观的生态基础。“10万台就可以做一点文章。如果你有一个杀手级的应用，一个黏度特别高的APP（比如微信），就能反过来加速硬件销量，从而形成生态。”
　　寻找家庭切入点
　　找到进入家庭的切入点，周剑的产品销量就可能实现突破。然而业内人士认为，服务机器人进入家庭为时尚早。“无论国内国外，服务机器人都没找到好的应用点，大家依旧在探索。”北京理工大学智能机器人研究所博士后孔祥战对记者说，“室内定位技术、人工智能技术也制约着服务机器人走进家庭。”
　　安全是服务机器人进入家庭的首要条件，这意味着机器人要在室内实现精准定位。上海海积信息科技股份有限公司研发总监曹潇介绍，目前室内定位技术主要有三类，分别是依靠蓝牙/WIFi等无线通信技术定位，通过RFID等标签类设备进行定位和伪卫星技术定位。“第一种技术精度相差，第二种铺设工程量大，第三种产品化程度低。”曹潇说，“高精度的室内定位技术尚处于发展期，要么造价高，要么精度差。”此外，可应用于服务机器人的人工智能水平也离用户期待有差距。
　　孔祥战认为，在技术完善之前，创业企业可以发展针对特定商用领域的服务机器人。“比如消防、医疗、安保等。特定领域的机器人应用针对性更强，能够快速实现商业化。如万科即将投入使用的巡逻机器人，可以为企业节约成本，也有商用价值。待专业技术成熟后，服务机器人再进入家庭。”
　　周剑则表示会专注消费级市场的开拓。由于Alpha2搭载了开放软件平台，周剑期待凭借软件应用，Alpha2可以部分替代手机功能，如听新闻、读诗歌。由此，机器人便可以顺理成章地进入家庭。“电子产品经历了从PC端到移动端的变迁，我相信会有取代手机部分功能的产品出现。可穿戴设备、眼镜、机器人会逐步成长为智能家居的入口。”
　　2015年3月，启明创投投资优必选2000万美元，A+轮融资后公司估值为2亿美金。2016年1月，优必选获得了鼎晖资本领投8000万美金，B轮估值达10亿美金。尽管坚信前景广阔，周剑清楚当前服务机器人存在诸多技术瓶颈。“我们正在引入视觉图像处理的顶尖科学家。公司也会投资或整合产业链上的定位导航、运动控制的团队。”周剑认为，服务机器人真正走入家庭至少需要5年时间。“春晚给我们带来很高知名度，也有很大压力。创业公司首先要活下来，才有机会在市场真正到来的时候爆发。而没有技术积累的公司早不存在了。”