近年来，随着国际制造业自动化发展潮流的来临，国内工业制造业正在加速转型，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，在这个过程中，工业机器人（300024）的市场需求正在强劲上涨，机器人作为现代电子与软件技术的尖端集合体，对于相关行业的发展，尤其是伺服系统市场促进作用非常明显。

在工业机器人中的应用

对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。

我国伺服系统发展现状

由于我国在伺服系统相关技术发展较晚难以与国外品牌竞争，直到2000年，中国加入WTO，中国企业在吸取国外先进技术经验的前提下，开始自主研发伺服系统。至此，中国的伺服系统的市场份额有所提高。到了2011年市场容量60多亿元，比上年增长22.0%。2012年，由于国际经济的影响以及国内供求问题导致伺服市场下滑14.9%。直到2013年下半年，伺服市场才开始逐步回暖，上升幅度在5%左右。到2014年，市场容量重回60多亿元，增长幅度为9.5%。现在中国的伺服系统市场仍由国外企业占据大半壁江山。而一批国内企业也在激烈的市场竞争中逐渐成长起来。

目前，国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。其中，日系产品则以拥有约50%的市场份额而雄踞首位，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技术和性能水准比较符合中国用户的需求，以良好的性能价格比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。

欧美品牌中，美国以罗克韦尔(rockwellautomation)、丹纳赫(danaher)、帕克(parker)等闻名，而德国则拥有西门子(siemens)、伦茨(Lenze)、博世力士乐(boschrexroth)、施耐德(schneider)等品牌先锋，英国ControlTechnology、SEW也有相当的优势。这些欧美品牌总的市场占有率大约在20%。

除日本、欧美伺服品牌外，以东元(TECO)和台达(Delta)为代表的台系伺服在大陆市场的推广也如火如荼，其技术水平和价格水平居于进口中端产品和国产品牌之间，市场占有率从几年前的微不足道提高到大约10%。值得注意的是，这两个厂商的目标客户均属于机械行业，这将加剧与同将目标市场定位于此的南京埃斯顿（002747）等国产品牌之间的竞争。

中国国内的品牌主要有和利时电机、华中数控（300161）、广数、兰州电机等，粗略计算，宣称推出伺服产品的国产厂家不下20个。国产品牌产品功率范围多在5kW以内，技术路线上与日系产品接近，目前总市场占有率在10%左右。

展望未来，随着伺服价格的不断下降、伺服市场接受度不断上升，中低端市场有非常大的增长空间，因此本土厂商仍将有很大作为；同时台湾、日本厂商也将在整个市场的扩大中获益，欧美品牌的市场占有率将逐渐下降，但仍将保持很高的毛利水平。