文｜编辑部
12月7日晚，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2020中国移动机器人（AGV/AMR）优质供应链奖颁奖仪式在上海隆重举行，深圳杰美康的MCAC-R/RC 交流伺服总线驱动器成功入选伺服电机与驱控类榜单。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，旨在甄选优质供应链资源，凝聚全面的供应产品信息，更好的服务于移动机器人（AGV-AMR）制造企业。
MCAC-R/RC 交流伺服总线驱动器，是杰美康研制的高性能低压交流伺服单元，包含MCAC808-RC/MCAC830-RC/MCAC850-RC三个型号，本系列的伺服驱动器采用先进的电机控制专用 DSP 芯片、大规模可编程门阵列（FPGA），采用先进的伺服电机算法，具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。另外，其拥有丰富的数字量与模拟量 I/O 接口，能够与多种上位机装置配套使用，支持Modbus-RTU 和 CANopen 通信协议，以方便组网。通过优化的 PID 控制算法，实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制，具有精度高、响应快等优点。同时支持 1000、1250、2500 线增量式及17位绝对值编码器，以满足对客户性能的不同要求。广泛应用于无人协作机器人、搬运仓储机器人、户外重载机器人等服务于仓储物流、3C、工业自动化和消费行业。
创新点：
1、硬件电流控制技术,本系统采用FPGA实现电机解耦控制,相比传统的ARM或DSP方案,本系统更稳定,响应更快；
2、内置速度观测器技术，本系统采用伦伯格速度观测器弥补传统速度采样精度问题,可提高系统响应及速度平稳性；
3、内置自适应陷波滤波器，可自动抑制机械振动；
4、内置扰动观测器，可自动补偿负载变化提高系统适应性；
5、内置自整定功能，可自动辨识负载特性并调整出满足指标要求的三环参数,提高系统适应性；
6、具有多种控制模式供选择，位置控制、速度控制、转矩控制，可切换各种控制模式；
7、位置脉冲输入频率达500K，支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式；
8、具有RS485/CAN接口，支持MODBUS/CANopen通信；
9、有可编程的5路INPUT和3路OUTPUT端口，用户可通过参数设置自定义输入、输出，应用灵活；
10、具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能，并可记忆8组历史故障信息；
11、具有丰富的监控项目，使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况；
12、驱动器可以通过RS232接口与PC机通讯，实现简单、快捷调试伺服驱动系统；
13、支持标准Modbus-RTU协议以及CANopen协议；
14、内置CW、CCW、SW三个5V或24V IO信号输入，用于限位和回零参考;
15、RJ45标准网络化连接，从站之间通过双绞网线连接即可；
16、传输频率最高支持1Mbps，传输距离最远可达1KM。
公司介绍
深圳市杰美康机电有限公司成立于2007年，是一家专门从事运动控制产品研发、生产和销售的国家级高新技术企业。建立了以产品经理为核心的研发管理平台，为客户提供最优性价比的解决方案。到2019年底，杰美康研发团队已申请了50多项专利，其中授权了40多项专利，登记了20多个软件著作权，开发了10多项新产品。杰美康公司的主要产品有DM数字步进驱动器、步进电机、混合式步进伺服系统，一体化步进伺服驱动、一体化交流伺服驱动、低压交直流伺服系统、高压交流伺服系统、运动控制器、 CANopen/RS485总线步进/伺服、 EtherCAT总线步进/伺服、EtherCAT总线控制器等。已广泛应用到纺织、包装、激光、雕刻、印刷、广告、服装、石材、陶瓷、医疗、机器人、AGV、自动门窗等领域。
