ll 家用清洁机器人需求爆发，迎来大众化消费时代
目前，最主要的清洁机器人是家用扫地机器人，扫地机器人以智能化扫地作为需求基础，以替换人类劳动，解放双手为切入点，正在全球范围内掀起需求爆发增长的浪潮。家庭清洁机器人作为正在产业化的智能服务机器人先驱，其发展路径与家用洗衣机、吸尘器这些清洁家电一样，逐渐走向大众化消费。目前我国沿海发达地区扫地机器人渗透率仅为4-5%（内地省份仅为0.5%），而美国这一渗透率是16%，同时期我国家用吸尘器渗透率为30-40%。我们测算，未来中国扫地机器人的市场规模将达到200 -250 亿元，在现有基础上，未来还有5 倍以上市场空间。
ll 扫地机器人核心技术迭代路径突出以人为本，导航+清洁是两大关键技术
扫地机器人相比于传统吸尘器和洗衣机，在智能化程度上大大提升，增加了机器对环境的感知能力。参考洗衣机的技术迭代路径，扫地机器人技术升级趋势从注重清扫功能过渡到清扫智能化，产品迭代历程强调以人为本。其关键技术主要包括机器人导航寻路系统和清扫系统。目前导航寻路系统包括随机碰撞式和路径规划式，市场现有主流产品大多是仍采取随机碰撞式，部分高端产品开始引入路径规划式，未来导航寻路系统大方向仍然会是路径规划式。清扫技术中，目前市场主要以普桑尼克、科沃斯和Irobot 的系统为主，三种系统各具优势与特色。
ll 产业化发展：扫地机器人率先产业化
国内品牌从传统ODM 厂商到自主品牌进化在家庭服务机器人中，扫地机器人率先实现产业化。国际巨头Irobot2014 年营业收入规模已经达到5.7 亿美元，在美国本土市场份额达到90%左右；国内扫地机器人产业化发展正经历从传统ODM 厂商向自主品牌过渡的过程，本土品牌以科沃斯为首，通过技术积累和产品迭代，在国内扫地机器人市场占据着约50%的市场份额，其次为Irobot市场份额约为10-15%。随着市场需求的爆发，未来行业将会加速整合，最终形成几家国内扫地机器人的龙头企业。
投资建议：目前二级市场关于扫地机器人非常纯正的标的较少，但是，随着产业不断成熟，上市公司会不断借助资本优势涉及这块市场。技术拐点和新产品放量是催化整个行业拐点向上的要素，因此，我们建议重点关注具有核心技术和产品创新能力的公司。扫地机器人作为服务机器人的一种，有望延伸到整个家庭服务机器人产业链，我们对服务机器人板块给予“买入”评级。重点关注的公司包括巨星科技、机器人、慈星股份、博实股份等。
