AGV产品是厂内智能物流的重要执行工具,但目前不仅是室内需要AGV产品,更多的室外应用逐渐成为人们关注的焦点。
图:浙江国自机器人技术有限公司 智能物流与AGV高级产品经理关晓曼
由于室外环境的复杂性,比如非精确起点、物料识别、无限位人眼伺服、狭窄通道复杂交通、非精确终点等均会影响AGV运行。
图:室外AGV面临的挑战
在这种情况下,室外AGV需要克服多重技术障碍,实现自主行走、数据智能和人机交互,这也是未来室外AGV发展方向。所谓自主行走,即环境通过能力加上自主定位导航。现在的AGV依靠轨迹和人工标记,并需要理想的运行环境,而未来则可以在复杂的自然环境中自由行走。数据智能的前进则依赖传感器和机器视觉的进步,未来会向柔性化、仿生化和多信息、智能化发展。人机交互就是语音识别和语义理解,将人类语音声波转化为计算机可读的词汇。
国自机器人致力于移动机器人的产业化。目前国自机器人的产品线主要提供AGV、巡检机器人、机器视觉平台等机器人产品,并针对工业制造、装配、检测、物流及仓储等环节提供全面的自动化解决方案。
作为无轨化导航技术的拥有者,目前国自先后开发出叉车式、潜入式、负载式、牵引式以及轻载多向移动式多种AGV车型,成为中策橡胶集团、杭叉集团、巨星集团等大型工业制造商的战略合作伙伴及供应商。
根据客户需求,国自还推出了具有自主知识产权的集群调度系统,可实现多达50辆AGV在同一区域内的协作应用,保证AGV在不同环境、不同应用场景下的长期稳定运行。