文/新战略机器人全媒体记者 熙文

手机等3C产品制造的挑战众多，主要有零件体积小，大部分零件都是毫米级；摄像头，排线等零件不规则；产品系列众多；更新周期快，一台专用设备可能只用几个月就无法适用新产品；外观要求高，表面不能出现细微划痕；速度要求高，生产效率对手机制造相当重要；故障率要求低，发生故障将导致全线停产；熟练工人短缺；工资快速上升；工人情绪化、怠工等。“模块化工业机器人在手机智能制造过程中发挥着重要作用，具备广阔的应用前景。”深圳市银光机械设备有限公司执行董事肖新春在4月25日《机器人与手机产业链智能制造高峰论坛》上对新战略机器人全媒体记者表示。

根据介绍，模块化工业机器人由若干功能单元(模块)组成，这些模块之间具有友好的机构连接接口和电气连接接口，可以快速地实现结构样式的变更，功能的转换、重构及扩展。

模块化工业机器人主要包含三个阶段。第一阶段是直角坐标机器人，是模块化的初级阶段，主要由X，Y，Z三轴直交组合而成。直角坐标机器人的优点在于： 可由单轴模组快速组合和重构；算法简单，通常通过直线差补和圆弧插补即可实现空间曲线和轨迹；精度高，成本低，可直接嫁接到自动化设备和生产线中。不过，直角坐标机器人的缺点在于本体结构缺乏柔性，空间利用率低；工作死角区域大，狭小空间无法进入， 容易与周围物体发生干涉和碰撞；行程变更难度大。不可逆转。 

第二阶段是可扩展串联机器人，一般由三到六个关节模块组成，臂长可以调节或更换。其优点包括可根据现场需要选择轴数和调节臂长；空间利用率高，可深入狭小空间；本体轻型化后，比传统机器人更为轻便。缺点在于仅适用比较轻型的场合，对3C行业是优点；刚性较直角坐标要差。控制趋于复杂；精度控制难度加大。

第三阶段是仿生机器人，仿生设计，无限关节与自由度。外形类似蜈蚣和象鼻。其特点主要有自由度更大，更为灵活；可以绕过障碍物，进行精细作业；未来非常有价值的应用。 

肖新春补充说，银光不仅拥有机械手臂本体制造能力（包含单轴机械手臂，直角坐标机械手臂，四轴水平多关节机械手臂以及五轴六轴关节型机械手臂），同时拥有自身的机械手臂运动控制系统，致力于为客户提供全方位的产品、技术和服务。 
 
深圳市银光机械设备有限公司执行董事 肖新春