（xzl记者熙文）机械手与机器人的不同应用

压铸行业根据不同使用和操作要求，对所采用的自动化机器的类型也不尽相同。通常，压铸主要采用的是机械手和机器人两种。机械手具有简单、可靠、编程、调试、维修简单的优点，成本也低，缺点是占空间相对大一些，如果压铸机器人所设计的动作所需机械手少就能完成，一般使用机械手。如果所需的动作较复杂，效率也要求较高，则机器人应用更为适合。因为相对而言机器人灵活，效率较高，但成本及编程要求较高。一般而言，吨位较大的，如1000吨以上的压铸工作，基本上都是用机器人。

压铸机器人的投资回收期

在国外，压铸工人的工资非常高，如果投入一台压铸机器人，一到两年就能收回成本。因此，工业机器人在国外压铸行业中应用很普遍。然而在我国，人工的成本远比欧美和日本要低，因此，压铸机器人的投资回收期是工厂需要慎重考虑的事情，推广应用速度较慢。

下面以数字来具体表示压铸机器人与人工费用的比较。

一般，一台压铸机器人可以同时配合完成二台压铸机的工作量。因为压铸是24小时连续作业的，所以每个月可以30天连续不间断运行。如果使用人工，每台压铸机配备一个工人，每天3班轮倒则需3个人。按照每人每月3500元工资计算。一年的人工成本约为3500*3*2*12约=25.2万元。而每台压铸机器人的售价则在几十万元到上百万元不等，按照预算可在2—5年内收回成本。

压铸机器人生产厂家

目前，压铸机器人的生产厂家主要以国外品牌为主，国内公司也有少量生产，但在精度和可靠性方面仍需努力。
日本FANUC、瑞士/瑞典ABB、德国KUKA等是国际通用型压铸机器人。工艺复杂的压铸件或者铝镁合金的压铸金，基本上都是采用ABB机器人为主。ABB的压铸机器人，是针对压铸行业而推出的，连油漆都是专用的，可以很好地适应压铸行业使用。一般说来，ABB压铸机器人使用10年、20年后，还能继续使用。

FANUC 公司在这方面同样也“不甘寂寞”，FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科。发那科为铸造锻压行业提供一系列的专业作业机器人，范围覆盖压铸、重力铸造、砂芯铸造等各个领域，尤其在喷脱模剂、取件、机加工等各工序中均可承担重要工作。

在机器人伺服编码器等敏感区域，它采用了特殊材料的罩壳配合垫圈对其进行保护。机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层，可以从容应对铸造车间内温度高、蒸汽重、油污多、金属飞溅等恶劣环境的挑战。

KUKA的压铸及相关机器人在汽车行业成功运用了诸多案例，树立了良好的产品口碑。相对而言，国内的压铸机器人在售价方面与国际大品牌相差一半，因此也具备较好的性价比，尤其是当前国内对压铸行业和机器人行业的国产化重视程度不断提高，相信国产的压铸机器人很快就能有自己的一席之地。

未来，我国正在由压铸产业大国向压铸产业强国迈进，用机器人替代人工，以提升产品生产的精准性和生产效率，这已经成为压铸行业的发展趋势，因此，我国在未来一段时间内，将有大量的这类机器人需求。