机器人专用减速机具有高精度、低背隙、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。 滑动微小，传动精确，误差较小。由于多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25％ 。

激波径大，出力较高由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。 传动比大。结构紧凑传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。 多齿啮合，承载力大，双波结构同时啮合齿数可达 50％，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。 滚柱齿型，寿命最长，独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。 耗能较省，经济性佳。由于出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。 由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机最高可达 95％ 左右。 运转平稳，噪音较低多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在最小程度。 改进了输出端的密封性能；容易安装、中空可以穿线缆； 等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。   适用于机器人、机械臂、机械手、精密机床制造等需高精度的场合.

TTRA-E     伺服直结式

TTRV-C     入力齿轮型

TTRV-E     中空系列

TTRD-C     中空系列（加盖）-直结伺服型

台湾村田授予东莞联成机电为一级代理商