据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国无人叉车（含视觉导航）销量达8000台，同比增长60%，市场规模约为24.5亿元，同比增长42.40%。

图表：2015-2021年中国叉式移动机器人市场销售规模（亿元）及增长率

无人叉车被认为是传统叉车未来发展的必然方向。根据相关数据显示，目前无人叉车相对于传统叉车而言不到0.6％的转换率。近些年，由于市场需求的推动及大批企业的进入，叉车AGV的技术已经在不断走向成熟。而随着当前人工智能等技术的不断进步，无人叉车也开始朝着更加智能化的方向发展。

木蚁机器人成立于2016年，一家致力于用自动驾驶技术赋能无人叉车的公司，核心成员来自美国联合技术研究中心、阿里达摩院、京东、华为等国内外从事无人驾驶、人工智能行业和智能物流等行业的顶尖团队。

近两年，木蚁自主研发的L4级无人驾驶叉车已实现批量化落地，同时拥有全球首创单仓100+台智能调度系统，在多个场景下实现24小时实地运营。

两大突破：室外场景破冰&物流行业规模化复制

突破1：室外配送

移动机器人正在加速走向室外。

在园区物流领域，用于厂房间物料配送的室外移动机器人技术逐渐成熟，移动机器人厂商们瞄准这一市场，相继推出了相关产品。

2022年，木蚁机器人在西南某农产品交易中心的室外配送项目正式上线。木蚁机器人CEO钱莫天在接受新战略移动机器人全媒体记者采访时表示，该项目花了一年的时间重构了系统架构，落地应用有三个方面的难点：

① 相较于室内无人叉车的项目，室外场景更加宽广、参照物更少，导致车体的定位更难；

② 环境更加复杂，“有很多高动态车辆与行人来往”，感知难度更高，对车辆本体的感知程度要求也更高；

③ 搬运的距离、长度、价值有所提升，同时要求车体的搬运效率和速度更高。

“从整个行业发展来讲，自动驾驶是更大更超前的概念，目前木蚁机器人的代码架构已经兼容了室内和室外的所有应用场景，是同一套程序和模块。”

钱莫天表示，2022年，木蚁机器人在产品技术上有了最新突破，推出室外应用产品MOOE F2-X，室内外复杂场景均可应用；以及在数字化群体调度系统做了一次比较大的升级，在不考虑单车性能的情况下，数字化调度系统在原有基础上效率提升了50%。就系统侧而言，2020年木蚁机器人已经实现了单仓百台落地，在多场景下实现24小时实地智能运营，解决了企业高通量、稳定性的痛点；2021年实现了两万平方高密度、高聚集化、高密度的场景应用突破，将无人叉车从单点搬运衍化成数字化、可分解的独立线体。

除了架构的处理，各单点技术（比如感知规划定位等）也有广泛吸引来自达摩院、华为、京东X事业部等自动驾驶技术的“高手”。基于自动驾驶的架构搭建完成后，最主要的驱动力——3D激光成本在不断下降、同时性能优势得到了大幅提升，后续将对整个竞争格局产生深远的影响。

突破2：物流行业

除室外配送领域的破冰外，近一两年，木蚁机器人在物流中心这一场景也有较大突破，规模化落地速度不断加快。钱莫天表示，“通过前期在大件物流中心的深耕提升了行业KNOW-HOW，当前我们的无人叉车解决方案已经拓展到了整个三方物流行业，得到了客户广泛的认可，这里面的一部分客户已经开始了内部的复制扩张。”

物流在工业生产占比20%以上，木蚁机器人选择率先突破物流公司的心脏——分拨中心，这里有全行业密度最大频次最高的搬运产品，工作环境呈半封闭式，人员流失率较高。“物流领域打磨出来的产品性能、效率更高，成本更低。”钱莫天提到，从应用中发现问题，从数据中找到未来，为木蚁机器人的发展布局打下坚实基础。

而在订单增速加快的情况下，木蚁机器人又是怎样保证交付的？

钱莫天表示，“我们的优势点在于物流行业客户本身的标准化程度较高，在这个基础上，我们也在不断优化内部团队交付效率。”首先，木蚁机器人建立了良好的售前团队，让客户更具象化了解项目价值；其次，在交付团队的标准化、产品标准化和物流行业应用标准化的基础上，按照不同节点的不同分工，穿插式进行内部调整，让标准化产品提速交付，使得木蚁机器人的交付周期大大缩短。

在场景及行业突破的基础上，木蚁也在加速海外市场的拓展。

在海外市场方面，钱莫天提到，当前木蚁机器人主要通过与渠道商合作的方式拓展海外市场。“通过合作伙伴的集成服务，木蚁机器人给到更多的利润差，主要以自行部署+培训赋能的方式打出进军的组合拳，将标准化提上进程。”

新场景“角逐赛”下的审视

移动机器人不断解锁新场景的同时，也面临着更多的竞争。

当前，针对园区物流这一场景，部分自动驾驶公司也推出了无人化运输产品，园区物流搬运市场有成为自动驾驶公司和移动机器人公司共同角逐的“斗兽场”的趋势。在这一场景中，移动机器人公司如何打出差异化的优势？

钱莫天站在移动机器人公司的角度分析，“首先，移动机器人公司有更多批量化落地经验和实际案例，我们在物流分拨中心有200+台设备在应用，具备更完善的系统运算能力；其次，定位要从需求端出发，木蚁机器人切入半封闭领域进行大规模复制，看中的是该场景更易于批量化落地；再者，木蚁机器人既具备移动机器人的人才，也具备自动驾驶的人才，核心成员来自顶尖国内外从事无人驾驶行业团队，均拥有十年以上机器人产品经验。凭借卓越的技术以及产品，木蚁机器人曾获得芬兰Slush科技创业中国区第一名，并获得多项专利以及软件著作权。”

当前，用自动驾驶技术赋能 AGV 正在逐渐成为一些企业的选择，自然导航技术的发展促使传统AGV朝着更加智能化的方向进化，以此来契合智能工厂柔性化的需求，而从室内走向室外，AGV 显然要具备更高的感知力来适应更复杂的场景。某种程度上来看，自动驾驶技术的赋能，是AGV应用场景多元化发展的推动力之一。

从技术突破到场景分化，不同公司在不同场景正在暗地较劲。但在当下的节点，竞争对手是谁其实并不重要，重要的是企业本身对场景的理解和价值。

钱莫天提到，当前在细分领域中，有两个关键因素决定企业的生死存亡——“降本增效”以及“核心能力的积累”。“不管什么样的方案或者技术，终端用户其实最终看的是能节约多少成本提升多少效率，这个才是本质，而围绕这个本质，企业在项目交付的过程中不断迭代产品、打磨方案，建立自己的核心能力才是关键。”

钱莫天表示：“目前整个行业大部分都是采用集成交付的方式为主，资金链周转速度较慢，‘无目的乱打’和‘无差别进攻’其实会导致核心能力积累不足。”

吹响创新与优化的号角

从无人叉车整体市场发展角度来看，现阶段国内无人叉车市场仍处于起步阶段，其特点主要体现为市场规模基数小、增长速度快、市场空间庞大，客户需求多样化。

从外部环境看，随着中国制造业智能化升级的不断深入，自动化技术、生产、服务等方面的创新将加快智能设备的导入进程。同时，人工智能、新一代信息技术的快速发展，叉车行业整体的互联网、数字化，无人驾驶技术的落地应用越来越成熟。这些因素都将推动无人叉车行业的发展。未来，借助5G、大数据、物联网、云计算等技术，无人叉车将不仅仅是简单地把货物搬运到指定位置，而是成为一种数字化系统节点、实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。

基于近些年木蚁在无人叉车领域的深耕，钱莫天对于无人叉车未来的发展方向也提出了自己的看法。

“目前，无人叉车大批量应用仍有难度，对本体感知力、效率、软件等核心点均有要求，进一步提升单车智能是未来的主要方向之一。无人叉车本体的载重负荷较大，提升单车智能不仅可以实现无人叉车从设备到工具的转型，还可以让部署更加应用化、简单化。当然，最终评价标准还是要从客户侧的价值高低做判断，从客户角度看，当前最迫切需要的不单是本体创新，更在于车辆本体上如何效率更高、成本更低解决最痛的需求，当然，本体形态创新在特定领域还是有价值的，但单车智能程度能不能进一步节省人工成本，以至于群体智能能否满足峰值效率的应用情况，数字化智能系统和客户本身痛点有多少匹配度，我认为这是客户关注的核心。”

基于无人叉车智能化发展趋势，在导航技术方面，钱莫天认为，3D激光的应用会是未来无人叉车的发展趋势，“3D激光的成本在下降、性能在大幅度提升，算法提升后，单车的传感器数量会更少，使得成本更低，行业通用性和环境适用率更高更强，且不需要对环境再进行额外的部署。”

同时，关于无人叉车行业未来的机会，钱莫天提出两点看法：第一，在点到点自动搬运技术逐步突破后，单车成本优化的是这个赛道格局的重大变量，所以拥有标准化的爆款车体是关键。第二，整体效率的大幅提升是重新定义原有行业的基础，以整仓的视角，群体无人叉车为节点，建立的完整的物流数字化系统会给客户带来精细化管理的价值和竞争力。

钱莫天相信，机器人也会像“物种进化”那样更新迭代，在机器人“进化”历程中，木蚁机器人将坚持差异化竞争的道路不动摇，对成本、机制和效率有着更严苛的追求，对行业发起“破坏性创新”。

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