AGV/AMR单机与中控系统之间需要通过通信系统建立连接，接收车队管理系统发出的作业指令，通信的主要内容包括生产作业调度控制指令、AGV本身的遥测状态等信息。因此，通讯技术是保证AGV/AMR整体系统高效运行的关键。
上海威锐电子科技股份有限公司（下称“威锐股份”）是一家国家级高新技术企业，系“基于锐云管理平台的无线通讯与新能源供电系统化解决方案及产品”供应商，目前自主研发的无线通讯设备已在AGV/AMR行业得到广泛应用。
聚焦工业无线通讯，已服务超百家客户
威锐股份旗下有工业无线品牌“多倍通”和新能源供电品牌“高率”。其中，多倍通品牌专注工业无线通讯设备的生产、销售和技术服务，提供包括机载式无线客户端、无线网桥、无线基站、4G/5G路由器、自组网无线设备、动中通无线微波以及配套管理平台、天馈配件等产品。
其中，“多倍通无线”作为威锐股份旗下工业无线品牌，面向智慧物流、驾考驾培、森防边防、轨道交通、隧道管廊、电力组网、油气化工、工业互联、海事船舶、水利河道、港口码头、应急通讯、平安城市等众多领域提供全场景无线通信解决方案。
威锐股份董事长孟新春表示，在工业无线通讯智慧物流和移动车载应用行业，威锐凭借移动无缝漫游切换（切换延迟≤50ms）、超远距离覆盖（覆盖20000 m2）、超远距离传输（150公里以上）、高带宽等工业级产品、技术和服务优势，长期的合作伙伴已经突破100家以上，近三年来累计为市场提供了超过40000套通讯产品设备。
在行业内，威锐股份有很多合作伙伴为国内国际一线品牌实施各种仓储物流项目，比如超密集型四向穿梭车优衣库立体库项目，威锐股份负责协助合作伙伴部署上海嘉定物流园优衣库立体仓库无线覆盖及车载通讯，这个仓库分隔成4个区域，共有30000多个货位，120多辆四向穿梭车。
孟新春表示：“想象一下，体积这么庞大的仓库堆满货物之后，就是一个118692m³的实物，要保证上百台四向车能在堆满货物的立体库中实现高质量、低延迟、以及无缝漫游的无线通讯网络，这个难度是可想而知的。但是多倍通的产品及解决方案就是很擅长处理这种极端问题，无论情况多么复杂，环境多么恶劣，总能给到一份满意的答卷。”
四大核心优势：技术、产品、成本、服务
现在无线通讯手段多种多样，大致分为光通讯和无线通讯，而无线通讯又包含了4G/5G互联网或专网通讯、WLAN局域网通讯、电台低频通讯等。不同的通讯技术优缺点在不同时期只是客观存在，并不完全绝对，大部分则根据机器人应用特点而选择相应的技术手段。
孟新春举了一个例子，过去大部分堆垛机系统只做直线运动，故大部分采用光通讯作为首要通讯手段，光通讯是利用光源来传递数据，优点是抗干扰能力强、延迟低、稳定性好等特点，因此之前的堆垛机系统是广泛采用该技术的。当然缺点也很明显：比如只能直线通讯、无法穿透遮挡物、成本高等。而随着技术和应用的发展，有些堆垛机有绕行巷道这种动作的需要，那么只用光通讯——这种直线运动的通讯手段就无法满足此类需求；另外成本高、交付慢，对于现在生产及成本管控来讲也是一大问题。“而我们推出的WLAN局域网通讯技术的‘堆垛机专业无线通讯设备’就很好的满足了市场需求，即可以满足多种堆垛机运行方案，又降低了成本，而可靠性和通讯延迟也能够很好的满足客户的需求。”
孟新春介绍，威锐股份始终聚焦于工业无线通讯的生产研发，针对物流行业特点开发的基于“Fast Roaming”自有技术的漫游型无线通讯基站及配套的多款无线机载终端设备、天馈配件等，全面为物流机器人行业提供一站式全场景无线通信解决方案、产品及技术支持，有以下显著优势：
技术优势：针对工业4.0、物流仓储、智能制造、智能机器人等行业中无线通讯存在的覆盖距离短、漫游丢包、通讯延迟不稳定等的一些用户痛点，而开发的大功率工业级机载式无线客户端及无线基站设备，具备覆盖范围广（单台基站覆盖范围高达20000m2，）、终端移动过程中无缝漫游（切换延迟≤50ms）等特点，同时结合MIMO-OFDM、TDMA等技术确保了较低的通讯的延迟及高带宽高带载。面对移动机器人繁杂的货物运输及远距离转场工作，能够快速及时转发各种数据信息，有效的提高物流运转效率，满足智慧物流全场景下各类搬运、移动机器人以及手持终端等高质量无线通讯需求。
产品优势：针对物流行业特点，更具有针对性的开发了数款行业专用的AP基站设备和无线客户端设备，更适合物流行业环境使用。
其中AP基站支持-40%~75℃超宽工作范围，EMC电磁兼容性符合国标4级标准，采用IP68防护壳体、防爆技术、表面耐腐蚀技术，除了满足标准工业场景覆盖需求以外，还可以满足低温库、高温老化库、危险品库等多种特殊工业应用场景基站覆盖部署需求；
无线客户端则采用小型化、多网口、宽温、宽电压设计，支持路由、NAT、热点等网络功能，同时预留开发接口，以满足移动机器人更广泛的安装及使用要求。
成本优势：威锐股份采用直营模式，减少了中间成本环节以及交付周期，同时基于上述的技术及产品优势，可以采用少量的基站部署来实现大范围高质量的无线覆盖，降低了整体的安装、运维及设备部署成本。
服务优势：物流机器人行业中的无线通讯系统，属于基础网络设施建设，整个无线网络系统的生命周期中需要长期、可靠、稳定运行，在这过程中一旦出现网络故障，轻则影响工厂生产效率，重则发生严重生产隐患，所以专业的技术服务支持就显得尤其重要。威锐股份在全国重点省会共有11个办事处覆盖全国，均配备专业的售前、售中、售后技术工程师服务团队，通过内部培训考核上岗，快速为客户提供项目需求分析、无线组网方规划、快速现场售后等服务，同时专人值班7*24小时全流程服务，提供专业的服务品质保障和及时的服务效率保障。
移动机器人通讯技术的未来
移动机器人的应用已经触及到各行各业。作为上游供应商来讲，威锐股份提出一些看法。
关于5G技术当前应用，以及未来如何规模化落地，孟新春认为大体分为两种应用方向：一种是基于社会化道路或者室外开阔区域如港口码头、机场等场所的移动机器人应用，比如无人配送车、巡检机器人、无人调度车等室外应用移动机器人；另外一种是基于特定生产车间、厂区，仓库、立体库、仓储等室内搬运机器人、AGV、RGV、穿梭车等。
孟新春在采访中提出：“根据5G的特点，我认为更适合室外应用场景使用，一方面可以减少基站部署成本和时间，其次也有助于更快的将产品推向市场。此外采用5G+WLAN技术相结合的话，还会产生意想不到的优势，尤其是当下5G信号覆盖率较低的情况下。在这方面我们做了非常多的技术储备和应用经验。”
“关于规模化应用的话，我认为室外机器人应用更为合适，当然最终还是取决于行业发展的成熟度。这个成熟度来着多方面，比如室外移动机器人的大规模部署和应用的成熟度、5G基站公网基站的覆盖率和私网基站的成本、以及终端生态链的成本和芯片、技术迭代的成熟等。”
当下移动机器人已经从原来的生产力提升工具，逐渐的渗透到各行各业。每一种移动机器人行业应用对应的无线通讯手段也不同。作为整个移动机器人系统的“耳朵”和“嘴巴”，无线通讯负责收发数据，在这其中扮演着至关重要的角色，对通讯企业的“实力”要求非常苛刻，需要不断的技术和经验的积累以及对各种应用的理解。这里的实力不仅限于技术水平和公司财力，还包括大量的测试数据、产品开发、人员能力和项目经验。
孟新春提到：“这就要求我们作为厂家，即要为客户提供优质的产品，还要能够为客户提供诸如基站覆盖部署方案设计、产品定制开发、系统调试、培训服务、售后支持等全方位的技术及产品支撑。而不仅仅是把产品销售出去那么简单，我们认为交易的达成只是服务的开始，在整个产品的整个生命周期，我们会一直提供一如既往的服务。”
