2017年，快仓智能开始研发箱式机器人，2019年，快仓箱式团队通过总结多个项目经验，发现“箱式机器人+输送线/缓存货架”的作业模式遇到了“单机效率低、移动距离长、单仓最大处理能力有限”等瓶颈，于是萌发了“大工盖楼，小工搬砖”的理念，Quick Pick解决方案从此诞生。

2020年11月，Quick Pick解决方案在CeMAT ASIA上首次亮相，获得业界广泛关注；2021年，快仓智能发布两款特意为Quick Pick开发的新机型C41B和M5A，实现1.0到2.0的跨越，效率和操作友好性进一步提高；目前，快仓智能相继与国内知名企业达成合作，Quick Pick解决方案已正式落地，在相关行业领域展现出不凡的应用价值。

快仓智能X虹迪科技——打造“大小工”协作的AGV智能仓

2021年，快仓智能与上海虹迪物流科技有限公司联合打造了虹迪智慧物流Quick Pick项目，智能仓的整体面积逾1000㎡，采用11层高密度AGV货架，货位一层改造为一半缓存位一半通道，这样空载小车可从缓存位下方穿行，带载小车可从通道穿行。

项目概况

不同于常见的单类机器人智能仓，该仓创新性配置“大工——料箱机器人鸿鹄”与”小工——搬运机器人青鸾”双机协同作业。

“大工”鸿鹄料箱机器人主要干“盖楼”的活，系统下达命令后，鸿鹄负责垂直方向的取货，然后放在一层的缓存架；接下来，由体积小巧灵活的“小工”青鸾干“搬砖”的活，负责水平方向上远距离的料箱搬运，背负料箱送至工作站。人只需要从料箱内拣货即可。

鸿鹄是采用“单夹抱”模式，并采用快仓自主研发的第三代机器人通用型底盘，运行稳定，效率更高，能够做到80箱每小时；青鸾具备爬坡能力，拣货高度约800mm（可灵活调整高度适配拣货作业），符合人体工学高度的固定位置拣货，操作便捷高效，设计体积小巧，结构简单可靠，通道占用空间更小，系统调度更加灵活，成本更低。

仓内17台鸿鹄，57台青鸾在计算机控制下，以最优路线完成指令，高效有序作业。

项目创新性

1、首创用较高成本的料箱机器人专心“盖楼”，用超低成本的搬运机器人专心“搬砖”，以“更低的成本”带来“更高的产出”的解决方案，在国内率先实现两种机型协同作业。

2、单仓处理能力可达 3000-10000 箱往返/小时，是行业水平的3倍以上。

3、单个巷道最大处理能力超过500 CS/H以上，是行业平均水平的5倍以上。

4、充分利用上层空间，存储空间利用率相较传统模式提高了60%以上。

5、部署成本低，1个月即可上线。

6、软件方面，会根据不同渠道的订单，面向不同的作业工位，通过智能算法调度场内多款机器人协同作业，在综合平衡机器人资源、订单需求、货物分布、命中重合度、工位连续作业的基础上，实现各类订单作业效率的最大化，并可支持面向紧急订单、发货要求时间进行系统干预调整调度考量，进一步确保作业时效。

项目影响

虹迪智慧物流Quick Pick项目得到客户高度认可，并以其较高的行业代表性、技术先进性和创新性，荣获2021年中国工业应用移动机器人经典案例奖。

Quick Pick 引领箱式拣选革命

随着国内仓储物流行业的快速发展和迭代更新，智能物流机器人作为细分领域之一，也必将根据市场需求不断更新升级。快仓智能的Quick Pick解决方案自推出以来，以“高密度存储+货到人拣选”的方式解决了“超高出入库流量”要求下“拆零拣选及海量SKU退货”人工作业效率低的痛点，其创新性和实用性获得了应用客户和业内专家的一致认可。

而最新升级的Quick Pick 2.0解决方案，采用了潜伏式机器人“青鸾M5”和料箱式机器人“鸿鹄C41B”的全新组合，拣选效率进一步提升！

“青鸾M5”具备高速通行和工作占地面积小的特点，能为用户节约5%的存储空间；其顶升机构为剪刀叉结构，使拣货高度灵活可配置，契合海内外不同地区对拣货高度的人体工学要求；同时，“青鸾M5”的单件拣选分拨时间从7秒缩短至最快5秒，速度再创高。

“鸿鹄C41B”运行通道仅为1m，车型高度和获取高度进一步提升，增加了货架存储层数，提高了80%-125%的存储容量，使Quick Pick拥有与密集存储自动化方案相匹敌的立体存储空间密度，并且在实现同等存储量和拣货效率的情况下，使仓库有效使用面积更多，性价比更优。

截至目前，除虹迪智慧物流Quick Pick项目外，快仓智能还与各个行业的国内外知名企业一起成功部署了数个Quick Pick项目，共同见证了仓内的大幅降本增效。同时，新产品Quick Pick+系列的迭代机型正在研发测试中，预计将于2022年陆续发布，目标是帮客户进一步降低自动化成本和提高存储能力。

快仓Quick Pick方案以其先进性和创新性获得了行业内外的一直认可，2021年10月15日快仓QuickPick发明专利获得正式授权！

12月16日，“中国工业应用移动机器人经典案例奖”将在“2021中国移动机器人(AGV/AMR)行业发展年会”上隆重颁发！届时，快仓智能作为获奖企业也将参加。此外，CMR产业联盟副主席、快仓智能副总裁杨卓还将作为嘉宾代表参与大会圆桌讨论，敬请期待！