从2015年左右开始，移动机器人行业开始进入高速发展期，这一时期，企业数量不断增多，产品类型日益丰富，行业应用也渐趋多样。

而行业的高速发展，也加剧了企业竞争的激烈性。有人入局，就会人退局，苏州坤厚自动化科技有限公司（以下简称“坤厚智能”）总经理曹睿曾表示：“18、19年前，行业都处于淘汰赛阶段，那些存活下来的企业必有过人之处，比如技术创新、经营模式等等”。

作为成立于2015年的企业，坤厚智能也是移动机器人行业爆发初期进入这一领域的玩家之一。现如今，6年时间过去，坤厚智能不仅安全存活了下来，还越做越大，业务覆盖无人叉车、AGV、调度系统、定位导航模块等板块。诚如曹睿所言，浪潮中存活下来的企业必有过人之处，那么坤厚智能的过人之处在哪些方面？

及时转型：从导航模块到叉车本体

曹睿认为，坤厚这几年能在移动机器人市场站稳脚跟，主要得益于对业务方向的准确把握以及产品的创新。2017年前，坤厚智能的主营业务都是导航控制模块，但在2017年后，坤厚智能就迅速转型，开始了叉车AGV的研究。

“我们在推进业务时发现一个问题，国内客户对于知识产权的理解不够彻底，一些客户觉得花大价钱购买这个看不见摸不着的软件不清楚价值在哪里，因此并不愿意为此付费。后来经过项目的反复部署之后，发现找一个载体把这个知识产权固化下来，做成终端产品，客户才会有更切实的付费意愿”曹睿如是道。

为此，出于业务增长需要，在2017年下半年，坤厚智能开始“转战”叉车AGV。

“虽然我们是17年才开始做叉车AGV本体研发，但是之前的两年时间其实也帮不少客户改过叉车，因此对这块的工艺还是比较熟悉”曹睿补充道。

经过近几年的发展，坤厚智能目前的叉车AGV产品不仅实现了软件与硬件的核心技术100%自主开发，并且其自主导航芯片还可兼容不同产品，形成了差异化竞争优势。

“我们的特点其实是将整个自动驾驶的算法点做到了芯片级别，即利用并行计算的芯片去加速整个自动驾驶的算力，然后达到比普通平台多出几个数量级的计算能力，进而提高整个操作系统的精度和稳定性”曹睿介绍道。

此外，曹睿还表示，相较于精度，叉车AGV的稳定性无疑更加重要。因为，精度可以随时随地检测，但稳定性却是非常难以验证的，是一个“路遥知马力”的过程，需要通过长时间观察才能得出答案。目前，对于叉车AGV的稳定性，整个行业都没有办法保证量化评价，只能通过客户的“背书”来客观体现。

介绍完坤厚智能叉车AGV的优势后，曹睿还基于自己的理解，对叉车AGV的整个发展提出一些“拙见”。他认为：“未来叉车AGV会朝着本身的适应性和可拓展性进行突破，其中最核心的一个变革可能是传感器技术的升级。因为目前我们常用的传感方式无非是两种：激光和视觉，但未来如果能用矩阵/相控阵的形式去解决传感问题的话，那么我们整个导航方式的稳定性都会有一个质的跨越。”

不过，曹睿也表示，就现实情况而言，在进行叉车AGV本身的适应性和可拓展性研究时，企业还存在不足之处，其中最为突出的是“技术浪费”。“现阶段我们企业都是“为了项目而项目”，即为一个项目专门开发一套技术，然后服务10%-20%的客户，如此整套技术的重要性就大幅降低了，而真正的做法应该是注重场景的适应性和可拓展性，争取一套技术可满足40%-50%的客户需求。”

重点突破：六大行业占据70%出货量

得益于自主导航芯片形成的差异化优势，坤厚智能叉车AGV迅速落地，并覆盖众多行业。据曹睿表示，目前坤厚智能服务的行业主要有电力、纺织、冶金、线缆、轮胎和锂电六大行业，这六大行业占据了坤厚智能70%的出货量。

以纺织业为例。今年期间，坤厚智能18台平面搬运式叉车AGV落地某国家高新技术企业，完成车间内各个车位间空满物料的转运，实现智慧工厂的闭环。

曹睿表示，纺织业的物料搬运较为复杂。其原料、成品和半成品体积大，密度小，组织蓬松柔软，形态不稳定。在各工序之间搬运时，轻微的碰撞和摩擦都有可能造成外形损伤。此外大多物料都需要卷装运输，这些卷装载具，都需要特殊定制。基于纺织业物料及载具的特殊性，叉车式AGV需要确保运行的稳定性及定位的精确度，叉车AGV的支腿需要进行特殊定制，匹配卷装载具。

由于纺织业的特殊性，在为该企业部署叉车AGV时，坤厚智能与中国联通联手创造了全5G物联智慧工厂，将通讯时延控制在毫秒级；并首次尝试采用工业图像传感器来检测满料车库位状态和触发任务，成功率达到100%。

“这家企业有上万台织机在同时工作，平均分布于几十个工作现场，每个工作现场大致有几万平方米，以前的工作模式是依靠传统叉车根据布料的薄厚程度来进行巡检，效率非常低下，现在引入坤厚智能的叉车AGV后，只需在有需求时把信息反馈回系统，就可立即进行叉取，效率提高了数倍”曹睿说道。

据了解，在部署坤厚智能的叉车AGV后，该家企业实现了各类物料100%自动搬运，人员节省约近20人，整体作业效率提升100%以上。

除介绍相关市场应用外，曹睿还提到了坤厚智能的经营情况。他表示，在业绩方面，2021年坤厚智能的产品销量远超预期，实现了翻倍增长；而在产品方面，坤厚智能也成功切入一些国家战略性行业，赋能应用，如新能源汽车。

最后，曹睿谈到了整个行业发展情况，他认为，今年期间，整个移动机器人行业都处于爆发阶段，其中最显著的变化是移动机器人项目从之前自动化部门主导开始逐渐变成生产部门主导，市场对于移动机器人的实际需求在不断上升，这种趋势相信也会一直延续下去。

结语：一个企业的成功，定位很重要。如果定位有了偏差，那么无论付出多少，到头来都是“竹篮打水一场空”。坤厚智能的过人之处就体现于此，既能清楚地意识到行业所需，也能利用原本的技术打造出差异化优势。如今，新五年已经拉开了帷幕，坤厚智能未来的表现究竟如何？还请拭目以待。