在传统的仓储物流管理中，人工叉车和库位管理是核心环节，但其高效运作往往受到多重限制：
• 路径不优化，效率低
• 库位信息滞后，调度混乱
• 安全隐患难控
为了解决这些问题，一些项目尝试引入基于UWB技术的定位方案，用于优化叉车路径和提升安全性。然而，UWB定位系统在实际应用中暴露出多重局限性：
迈尔微视 RTLS 解决方案：
重塑人工叉车定位与安全管理
迈尔微视专注物流仓储自动化领域多年，深度聚焦行业痛点，与多家行业领先企业建立战略合作，累计交付数万台3D视觉传感器，稳居行业前沿。基于3D视觉传感器，迈尔微视推出了人工叉车定位RTLS系统与库位状态识别系统，为仓储物流提供一体化智能解决方案。
01 人工叉车定位系统
人工叉车定位系统通过在叉车顶部安装3D视觉相机，捕捉天花板和墙壁的自然特征，实现1-5厘米的高精度定位，相较UWB的20-50厘米精度有显著提升。同时，结合IMU辅助定位，确保在遮挡或视觉不足环境下的连续稳定定位。
迈尔微视基于视觉技术的RTLS解决方案，通过精确定位和灵活硬件支持，提供了比现有方案（如蓝牙和UWB技术）更高精度、更低安装成本及更快部署的选择。同时，定位系统还可以与库位状态识别系统协同，实现货物放置位置的动态追踪，实时更新目标库位状态，避免无效操作，灵活调整任务分配和作业路径。
02 库位状态识别系统
迈尔微视采用RGB-D相机，提供库位的三维数据与颜色信息，自动识别货物有无、摆放规范性及异常占用情况。通过3D视觉智能AI系统，该方案还能区分货物类别，并将数据输出至调度系统，完成更加智能化的出入库操作。核心特点包括：
03 RTLS与库位识别的协同
通过RTLS定位系统与库位状态识别系统的深度协作，迈尔微视解决方案实现了叉车、货物和库位的统一管理，提升了作业调度的精准性和效率。
