从2013年作为服务集团内部的自动化部门开始AGV相关产品研发，到2017公司正式成立，再到如今拥有系列化的产品，脱身于“传统”的“新兴”企业—临工智科近年来表现如何？

“3+1”业务布局

据临工智科应用工程部部长胡石磊介绍，经过近几年的发展，当前，临工智科已经形成了“3+1”战略模式，即智能物流、智能仓储、智能产线加工业信息化系统。

“智慧物流是以AGV产品为核心的物流搬运解决方案，智能仓储主要是立体仓库及其配套的软件系统，智能产线方面，有码垛机器人、桁架机器人等产品，工业信息化系统则是面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，我们这种“3+1”的业务

布局其实是链接了客户不同物流及生产环节，从物料入库存储到产线搬运再到成品下线。”

胡石磊表示，当前的四大板块中，智慧物流板块占据了公司总体业务一半以上，也是公司一直以来的核心。“我们从2013年就开始进行AGV相关产品的研发，然后在集团内部逐渐推广试用，到现在已经形成了成熟的产品体系，所以目前这一块贡献了大部分业绩。”

伴随着AGV应用广度和深度的不断延伸，“瞄准细分行业”是当前很多企业的选择。不同的场景对AGV有着不同的需求，专注才能更加深入行业。在众多细分行业中，临工智科也有自己的选择。

“目前我们主要聚焦于商用车及其相关供应链行业的应用，因为本身临工集团的主要业务就是工程机械，从工程机械到商用车再到相关的如发动机、轮胎制造等，这些行业在集团过去几十年的从业经历中，有长期的接触和了解，我们从集团内部业务过渡到这些相关行业，相对来说会比较有经验，同时也有广泛的客户群体。”

除了集团业务属性与商用车及相关零部件行业接近外，市场发展前景也是临工智科选择商用车领域的重要因素。胡石磊表示：“商用车、发动机、轮胎等传统制造业，随着人力成本的提升、环保意识的增强，这些行业的转型升级成为不可阻挡的趋势，对物流搬运AGV需求量会逐渐加大。同时，‘中国制造2025’提出之后，乘用车等体量大、应用基础较好的行业率先响应，形成了示范效应，商用车、发动机、轮胎等行业也逐步响应，国家政策在逐步推动市场发展。”

室内到室外，轻型到重载

在行业的深度聚焦下，目前，临工智科在商用车及其相关零部件行业积累了丰富的经验，其AGV产品广泛应用于内饰线SPS配送、分装线工序转运以及焊装线物料配送等环节。

“我们对行业应用是这样理解的，不一定技术最尖端的一定就是适合客户的，我们只给客户去推荐最适合他的解决方案，这里面要考虑到客户预算成本、需求痛点等等。”

胡石磊谈到，商用车及其相关零部件行业目前对AGV需求特点主要在两方面，装配线的柔性化需求以及大型零部件的室外转运需求。“这种大型的制造业，涉及到的零部件种类较多，企业的规模一般也比较大，工业园区的占地面积非常大，厂房跟厂房之间的物流转运可以说是当前困扰企业降本增效的一大因素。”

而室外AGV应用的主要难点，胡石磊认为主要有两点：

一是室外复杂多变的环境下导航定位存在一定难度。二维码、电磁导航在室外非平整路面上并不可靠，且受雨雪、异物影响较大，GPS导航在建筑物附近存在卫星信号弱的问题，激光SLAM在空旷场地和多变的环境下定位较难，视觉SLAM受光线影响较大，单一导航方式无法保证室外AGV安全可靠稳定的运行。

二是室外连续作业对车体设计有更高的要求。一个定位于全天候可靠运行的产品，在设计时要考虑到天气、地形通过性、防水、防尘、防腐蚀、防过热、耐用性等各个方面，对机械设计、底盘设计、线路布局、控制软件等模块都是不小的挑战。

针对室外AGV应用的种种问题，临工智科于今年推出了最新一代的室外重载AGV产品，“新车型采用GPS+激光slam+视觉混合导航，满足室内室外无缝运行，该产品最大的创新点在于采用汽车底盘，按照自动驾驶的标准进行开发，通过性、安全性、稳定性非常好，这样就能够最大限度的保证室外作业的连续性。”

未来方向：标准化+定制化

目前，面向商用车及其相关零部件领域的应用，临工智科已经拥有了从室内到室外，从轻量到重载等多系列产品，伴随着业务的不断深度，在未来产品的打造方面，临工也有着自己的规划。

胡石磊介绍，接下来，临工智科将会着力标准化2吨级以下的AGV产品，10吨以上的重载AGV则以定制化为主。

“目前我们在室内场景应用比较多的二维码及激光背负式AGV负载一般在一吨或两吨以下，不同的行业不同场景里面，都会有这种小吨位物料搬运的需求，所以我们想通过去标准化这类产品来满足不同行业客户这种共性的需求，这样也能进一步实现规模化生产，降低成本；大吨位AGV在不同的行业中，应用端对载重以及物料的尺寸、形状可能都有差异，很难去打造一款标准产品，所以在重载类产品上，我们采取定制化满足顾客需求的策略，结合客户的深层次需求去开发相关产品。”

除了产品的系列化布局外，在与新技术的结合方面，临工智科未来也会持续探索。“自2019年5G技术进入人们视野，针对5G技术大宽带，低延迟的特点，我们在移动机器人AGV云端控制、故障诊断等方面都展开了研究，未来在智能决策、边缘学习、集群调度等方面也会有相关探索。”

从2017年正式成立以来，临工智科发展迅速，业绩几乎年年翻番，据胡石磊介绍，2021年上半年临工智科销售额已经接近2020年全年，“其实我们也是赶上了整个智能制造的大趋势，公司成立至今一直在高速发展，但我们认为公司仍然处于发展的初期，整个智能制造包括智能物流市场的发展也还处于初期阶段，未来我们希望跟行业一起成长，为推动制造业的升级贡献力量。”