读创/深圳商报记者 李丹 通讯员 梁慧
5月19日，全省唯一一家“广东省激光雷达工程技术研究中心”在深圳市镭神智能系统有限公司（以下简称“镭神智能”）揭牌。别看这家企业年仅“5岁”，如果了解他的光鲜的履历，您一定会觉得此份殊荣实至名归。
据了解，广东省工程技术研究中心是广东省科技厅为深入实施创新驱动发展战略而主导进行的认定，主要对象是广东省内行业、领域具有科技实力的规模以上创新性企业。该项认定对企业规模、科研条件、科研成果、人才队伍等方面均设置了严格的考核条件，除要求具有较强的盈利能力和完善的管理体系外，更要求企业具有持续的研发投入和科技创新能力、专利等自主知识产权且技术水平在同行业领先。“广东省激光雷达工程技术研究中心”落户镭神智能正是对该公司在激光雷达领域的认可。
激光雷达是一种以发射符合人眼安全的激光束探测目标距离、方位、大小、速度等特征量的雷达系统，可为机器人、无人车、无人机等智能设备快速采集实时的环境数据。装上激光雷达，就好比装上了一双人类的眼睛，而事实上，由于激光雷达不受光照影响，其在夜里的感知精准度甚至比人眼还要犀利。
作为底层感知硬件，激光雷达是当今最先进的一种传感技术成果，曾经其全球市场几乎都被国外所垄断。近两年，随着镭神智能等国产激光雷达厂家的崛起，中国终于攻克这项“卡脖子”的技术。
“我们是全球唯一一家同时掌握TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司。”镭神智能董事长胡小波告诉记者，自2015年创立以来，公司便组建了强大的研发团队，凝聚和培养了一批在激光雷达、高性能光纤激光器、光电探测、信号电路、FPGA、三维数据处理软件、机器人、自动控制等技术领域最有优势的技术团队，且长期与国内外企业及高等院校保持紧密合作，建立联合实验室、互聘技术顾问。短短几年时间，公司不仅打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵，更是成功攻克了激光雷达多项业界技术难题。其中，车规级混合固态激光雷达今年还成功入选国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务。
目前，该公司已申请专利近300项，目前授权专利数量为111项、软件著作权32项、集成电路版图设计1项。根据世界著名市调公司Yole旗下的知识产权分析和专利评估公司KnowMade的报告，镭神激光雷达技术实力在国内处于领先地位。
“未来镭神智能将持续聚焦激光雷达核心技术创新。”胡小波表示，公司将乘“新基建”的东风促进激光雷达在无人驾驶及汽车辅助驾驶、车路协同、智慧交通、服务机器人、智慧物流、高端安防、测绘、港口和工业自动化等领域的普及应用。
宝安区沙井街道办事处副主任王凌云、经济科技办主任潘翠雯等参加了当天的揭牌仪式。
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车规级混合固态激光雷达
针对自动驾驶对车规标准、精准稳定感知、可量产、低成本等等要求，镭神智能自主研发出了全球首款可量产的采用混合固态结构的16线、32线激光雷达，以及达到当前同类产品最高线束水平的128线混合固态激光雷达。该系列激光雷达测距远、视场宽广、角度分辨率高、点云丰富，在多种创新工艺下产品生产组装更加简便高效、性能也得以更加稳定可靠。
该项目今年还成功入选国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务。
MEMS固态激光雷达
由机械式转向固态结构，是激光雷达技术迭代的必然发展方向。然而，一直以来MEMS激光雷达都面临着一个最头痛的问题——目前全世界做MEMS微振镜的厂家，没有一家可以提供能承受-40℃到105℃的工作温度，且能同时扛住车规级冲击和振动的MEMS微振镜。
镭神智能自2017年便立项着手攻克MEMS激光雷达，历经三代产品迭代升级，自主研发出高可靠、高性能的车规级微振镜，不仅镜面尺寸大，扫描频率高，还可耐受高低温环境以及车载振动冲击，再度以创新的核心技术突破了业界瓶颈，并即将于今年正式推出一系列可适用于中远程测距和近距离补盲的MEMS固态激光雷达。
该项目今年还获得了2020年广东省重点领域研发计划立项。
高端测绘激光雷达
针对测绘领域对激光雷达探测距离、精度的高要求，镭神智能推出了多个系列高性能、轻量化的激光雷达，以满足林业调查、地形测绘、地籍测绘、公路/铁路线路测绘、电力巡检、三维城市建模、应急勘灾等多种场景的测绘应用需求。
相位法激光雷达
镭神LS03系列相位法激光雷达，是中国首款自主研发并工程化、规模化生产的高端相位法激光雷达。相位法通过计算发射光和反射光之间的相位差，可得出所测物体的距离值，是当前短程测距中精度最高的一个探测方式。
LS03拥有360°的扫描角度，最远探测范围可达24米，测量精度精确至±1cm（10m内），黑白差距和温漂尺寸仅仅±5mm，最小角度分辨率达到0.25°, 测点速率高达14400点/秒，广泛适用于机器人高精度自主定位导航与避障等领域。
激光雷达专用16通道TIA芯片
为了提高激光雷达的集成度、稳定性和可靠性，镭神智能完全自主研发出全球首款激光雷达专用16通道TIA芯片——LS1716M，创造性地集成了接收模拟信号处理的多种功能和配置控制，将高频高带宽模拟晶体管、多级增益可配置低噪声放大器、多路开关选择器和功率控制单元等集成到比指甲盖还小的芯片中，用单颗芯片就可以实现多线束激光雷达模拟接收处理，且适配所有采用TOF测量原理的多线（200/160/128/64/32/16线）、单线、MEMS和OPA激光雷达，可使激光雷达结构更紧凑，性能表现更为突出和稳定，同时也更易实现大规模量产。
